一种离合片字符检测系统技术方案

一种离合片字符检测系统，包括输送带、相机、挡料机构和剔除机构，相机对输送带上的离合片进行视觉检测，挡料机构用于阻挡住输送带上不合格的离合片，剔除机构将阻挡住的不合格离合片从输送带上移走，剔除机包括电磁铁、升降气缸、横移气缸和剔除斗，电磁铁吸取输送带上不合格的离合片，升降气缸与横移气缸驱动电磁铁将不合格离合片放至剔除斗中；相机可调整其水平安装位置和竖直安装高度，自动控制装置自动对拍摄的图像进行分析和对不合格品进行剔除。本实用新型专利技术利用视觉技术对离合片上的字符进行检测，检测与剔除一体化自动化操作，工作效率高；剔除采用先阻挡再用电磁铁吸取的方式，避免剔除操作对临近合格产品的正常输送造成干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种离合片字符检测系统
本技术涉及检测
，尤其涉及一种离合片字符检测系统。
技术介绍
离合片是机动车中必不可少的元件，其作用是实现发动机与传动系统的平稳接合。离合片的种类繁多，其产品的差异性较小，但不同型号的车辆其离合片又不能混用，为了防止同类的产品出现混淆的情况，需要在离合片上刻上字符加以区分。为了避免后续的使用出现混淆，必须保证离合片上的字符是清晰可读且没有遗漏的，因此需要对离合片上的字符进行检测，目前采用的检测方法主要是人工检查，但人工检测工作量大，且容易产生视觉和身体疲劳导致漏检误检等情况的发生。同时，有些自动检测装置上采用气缸等动力元件将不合格品推离生产线上，但当产品前后相距很近时，气缸剔除就很容易对临近合格品的正常输送造成干扰，进而影响检测工作。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种基于视觉技术的检测与剔除同时进行、可完全自动化的离合片字符检测系统。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种离合片字符检测系统，包括机架及设置在机架上的输送带、相机、挡料机构和剔除机构；所述输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合片字符检测系统，其特征在于，包括机架及设置在机架上的输送带、相机、挡料机构和剔除机构；所述输送带用于输送离合片，所述相机设置于所述输送带入口端的上方，用于对输送带上的离合片进行视觉检测；所述挡料机构设置于所述相机的后端，用于阻挡检测不合格的离合片，防止其随输送带转移走；所述剔除机构设置于输送带的一侧，用于将阻挡住的不合格离合片从输送带上移走。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合片字符检测系统，其特征在于，包括机架及设置在机架上的输送带、相机、挡料机构和剔除机构；所述输送带用于输送离合片，所述相机设置于所述输送带入口端的上方，用于对输送带上的离合片进行视觉检测；所述挡料机构设置于所述相机的后端，用于阻挡检测不合格的离合片，防止其随输送带转移走；所述剔除机构设置于输送带的一侧，用于将阻挡住的不合格离合片从输送带上移走。


2.根据权利要求1所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，所述剔除机包括电磁铁、升降气缸、横移气缸和剔除斗，所述电磁铁设置于所述输送带的正上方，用于吸取输送带上不合格的离合片；所述升降气缸与所述电磁铁相连并驱动电磁铁升降，所述横移气缸与所述升降气缸相连，以驱动升降气缸和电磁铁在水平方向上移动；所述剔除斗用于收集电磁铁吸取过来的不合格离合片。


3.根据权利要求2所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，所述电磁铁有沿环形分布的若干个。


4.根据权利要求1所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，所述挡料机构包括阻挡气缸和挡杆，所述挡杆与阻挡气缸相连，所述挡杆设置于输送带的正上方。


5.根据权利要求1所述的一种离合片字符检测系统，其特征在于，所述机架上设置有相机安装架，所述相机安装架上设置有沿竖直方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志杰，刘和顺，吴彦坡，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44