驱动机构制造技术

本发明专利技术提供一种驱动机构。该驱动机构包括一固定部、一活动部、一驱动组件以及一定位结构。前述活动部用以承载一光学组件并且连接前述固定部，前述驱动组件用以驱使前述活动部相对前述固定部运动。前述定位结构形成于前述活动部或前述固定部上，用以定位前述光学组件或前述驱动组件的至少一部分。

【技术实现步骤摘要】
驱动机构
本专利技术涉及一种驱动机构，尤其涉及一种用以驱使一光学组件运动的驱动机构。
技术介绍
随着三维物体感测科技的快速进步，先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)已逐渐被应用于一般车辆中。举例而言，前述先进驾驶辅助系统(ADAS)可具备实时三维物体侦测(real-time3Dobjectdetection)、大尺度三维车辆侦测(large-scale3Dvehicledetection)甚至三维物体辨识(3Dobjectrecognition)等功能。传统的三维物体感测技术大多是采用光达感测(LightDetectionandRanging,LiDAR)、红外线感测或超音波感测，然而如何能提升传统三维物体感测装置的效能并达成其驱动机构的微型化始成为一重要的挑战。除此之外，光学感测技术也已逐渐被应用在床旁检测或实时检测(point-of-caretesting,POCT)等相关领域，如何能提升光学感测系统的效能并达成其微型化也已成为一重要的研究课题。
技术实现思路
有鉴于前述公知问题点，本专利技术的一实施例提供一种驱动机构，用以驱使一光学组件移动，包括一固定部、一活动部、一驱动组件以及一定位结构。前述活动部用以承载前述光学组件并且连接前述固定部，前述驱动组件用以驱使前述活动部相对前述固定部运动。前述定位结构形成于前述活动部或前述固定部上，用以定位前述光学组件或前述驱动组件的至少一部分。于一实施例中，前述驱动组件还包括一线圈以及一支架，前述线圈缠绕于前述支架上，且前述支架固定于前述活动部上，其中前述定位结构形成于前述支架上且包括多个凸柱，用以接触并限制前述光学组件于一默认位置。于一实施例中，前述多个凸柱的至少其中之一穿过前述活动部并凸出于前述活动部的一表面。于一实施例中，前述驱动机构还包括一顶盖，前述定位结构形成于前述活动部上并凸出于前述活动部的一侧，用以抵接并限制前述顶盖于一默认位置。于一实施例中，前述驱动组件包括一磁铁以及一线圈，前述磁铁连接前述固定部，且前述线圈连接前述活动部，其中前述定位结构形成于前述活动部上且具有一平面，用以抵接并限制前述磁铁于一极限位置。于一实施例中，前述驱动机构还包括一顶盖，前述定位结构形成于前述顶盖上并具有一定位柱，且前述驱动组件包括一磁铁以及一线圈，前述磁铁连接前述固定部，前述线圈连接前述活动部，其中前述定位柱沿一垂直方向抵接前述磁铁。于一实施例中，前述顶盖还具有一限位柱，用以抵接并限制前述磁铁沿一水平方向运动。于一实施例中，前述驱动机构还包括一导磁件，嵌设于前述固定部内且邻近前述磁铁。于一实施例中，前述活动部包括多个簧片，前述多个簧片分别具有固定于前述固定部上的一固定端和用以承载前述光学组件的一载台，其中前述多个载台之间相隔一距离，且前述驱动组件包括多个磁铁以及至少一线圈，其中前述多个磁铁连接前述固定部，前述线圈连接前述多个载台，用以驱使前述载台相对于前述固定部旋转。于一实施例中，前述驱动组件还包括两个线圈以及一支架，前述支架设置于前述多个簧片上，且前述多个线圈缠绕于前述支架上。于一实施例中，前述驱动机构还包括两组线路，以一体成形的方式分别形成于前述多个簧片上，且前述多个线路分别电性连接前述多个线圈。于一实施例中，前述活动部具有一簧片，前述簧片具有固定于前述固定部上的两个固定端及用以承载前述光学组件的一载台，且前述驱动组件包括多个磁铁以及至少一线圈，分别设置于前述固定部以及前述载台上，用以驱使前述载台相对前述固定部旋转。于一实施例中，前述驱动组件还包括两个线圈以及一支架，前述支架设置于前述簧片上，且前述多个线圈缠绕于前述支架上。于一实施例中，前述驱动机构还包括两组线路，以金属油墨或金属电路生成技术而一体成形于前述簧片上，且前述多个线路分别电性连接前述多个线圈。于一实施例中，前述驱动机构还包括一绝缘薄膜，形成于前述簧片上且位于前述多个线路和前述簧片之间。于一实施例中，前述驱动组件包括多个磁铁、一线圈以及一线路，前述多个磁铁设置于前述固定部上，且前述线圈以及前述线路以一体成形的方式叠设于前述活动部的同一侧，用以驱使前述活动部相对前述固定部运动。于一实施例中，前述线圈位于前述线路与前述活动部之间。于一实施例中，前述驱动机构还包括一绝缘薄膜，形成于前述线圈与前述活动部之间。于一实施例中，前述驱动组件包括多个磁铁、一线圈以及一线路，前述多个磁铁设置于前述固定部上，且前述线圈以及前述线路以一体成形的方式形成于前述活动部的相反侧，用以驱使前述活动部相对前述固定部运动。于一实施例中，前述驱动机构还包括两个绝缘薄膜，分别形成于前述线圈与前述活动部之间，以及前述线路与前述活动部之间。附图说明图1表示本专利技术一实施例的驱动机构的爆炸图。图2表示图1中的驱动机构组合后的示意图。图3表示图1、2中的驱动机构内部的光学系统示意图。图4表示图3中的簧片S、光学组件R1以及反射镜R2的爆炸图。图5表示图1、2中的簧片S、磁铁M以及导磁盘Q的俯视图。图6表示图1、2中的簧片S、磁铁M以及导磁盘Q的仰视图。图7、8分别表示本专利技术另一实施例的簧片S、光学组件R1、反射镜R2、线圈W以及支架N的爆炸图以及组装后的立体图。图9表示图8中的两个线圈W通过导线E分别电性连接到簧片S上的线路E3的示意图。图10表示本专利技术另一实施例的光学系统的示意图。图11、12分别表示本专利技术另一实施例的光发射器D3、光接收器D4以及基板I设置于簧片S上的爆炸图以及组装后的立体图。图13表示本专利技术另一实施例的光学系统的示意图。图14表示本专利技术另一实施例的簧片S、线圈W与磁铁MX、MY的爆炸图。图15表示图14中的簧片S、线圈W与磁铁MX、MY组装于一固定件H上的示意图。图16表示图15中的簧片S与磁铁MX、MY的相对位置关系示意图。图17表示本专利技术另一实施例的簧片S、线圈W以及磁铁M的示意图。图18表示本专利技术一实施例的驱动机构的示意图。图19表示图18中的两个簧片S的示意图。图20表示本专利技术另一实施例的簧片S的示意图。图21表示在簧片S的同一侧形成线圈Y21以及线路Y31的剖视图。图22表示在簧片S的相反侧分别形成线圈Y21以及线路Y31的剖视图。图23、24分别表示本专利技术另一实施例的驱动机构的局部示意图和俯视图。图25表示本专利技术一实施例的顶盖T的示意图。图26表示图25中的顶盖T与一固定件H和两个磁铁M结合后的局部剖视图。图27表示本专利技术一实施例的光学感测系统的示意图。图28表示图27中的光学模块SM改变光线L1行进方向的示意图。图29表示当光路调整组件PR绕第二轴A2旋转时，感测光线L1被光学组件R1反射到物体O表面的示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动机构，用以驱使一光学组件移动，包括：/n一固定部；/n一活动部，用以承载该光学组件并且连接该固定部；/n一驱动组件，用以驱使该活动部相对该固定部运动；以及/n一定位结构，形成于该活动部或该固定部上，用以定位该光学组件或该驱动组件的至少一部分。/n

【技术特征摘要】
20191220 EP 19218906;20181227 US 62/785,593;2019021.一种驱动机构，用以驱使一光学组件移动，包括：
一固定部；
一活动部，用以承载该光学组件并且连接该固定部；
一驱动组件，用以驱使该活动部相对该固定部运动；以及
一定位结构，形成于该活动部或该固定部上，用以定位该光学组件或该驱动组件的至少一部分。


2.如权利要求1所述的驱动机构，其中该驱动组件包括一线圈以及一支架，该线圈缠绕于该支架上，且该支架固定于该活动部上，其中该定位结构形成于该支架上且包括多个凸柱，用以接触并限制该光学组件于一默认位置。


3.如权利要求2所述的驱动机构，其中该多个凸柱的至少其中之一穿过该活动部并凸出于该活动部的一表面。


4.如权利要求1所述的驱动机构，其中该驱动机构还包括一顶盖，该定位结构形成于该活动部上并凸出于该活动部的一侧，用以抵接并限制该顶盖于一默认位置。


5.如权利要求1所述的驱动机构，其中该驱动组件包括一磁铁以及一线圈，该磁铁连接该固定部，且该线圈连接该活动部，其中该定位结构形成于该活动部上且具有一平面，用以抵接并限制该磁铁于一极限位置。


6.如权利要求1所述的驱动机构，其中该驱动机构还包括一顶盖，该定位结构形成于该顶盖上并具有一定位柱，且该驱动组件包括一磁铁以及一线圈，该磁铁连接该固定部，该线圈连接该活动部，其中该定位柱沿一垂直方向抵接该磁铁。


7.如权利要求6所述的驱动机构，其中该顶盖还具有一限位柱，用以抵接并限制该磁铁沿一水平方向运动。


8.如权利要求6所述的驱动机构，其中该驱动机构还包括一导磁件，嵌设于该固定部内且邻近该磁铁。


9.如权利要求1所述的驱动机构，其中该活动部包括多个簧片，该多个簧片分别具有固定于该固定部上的一固定端和用以承载该光学组件的一载台，其中该多个载台之间相隔一距离，且该驱动组件包括多个磁铁以及至少一线圈，其中该多个磁铁连接该固...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅凯靖，胡朝彰，蔡旻修，徐茂国，蔡睿鸿，
申请(专利权)人：台湾东电化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71