车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一位置信息；当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线曲率；获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线曲率；将所述目标车道线曲率和各个参考车道线曲率进行比较，得到第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。上述车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
在交通系统中，可以通过定位技术实时更新设备所处的位置。例如，可以通过定位技术确定设备所处的经纬度，或者确定设备具体处于哪一个城市、街道等，并将设备所处的位置在地图上进行标记。但是在实际定位的过程中，如果定位精度可能会因为定位精度比较低导致定位存在偏差。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高定位的精度。一种车辆定位方法，包括：获取车辆的第一位置信息；当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线曲率；获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线曲率；将所述目标车道线曲率和各个参考车道线曲率进行比较，得到第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的第一位置信息；/n当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线曲率；/n获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线曲率；/n将所述目标车道线曲率和各个参考车道线曲率进行比较，得到第二位置信息；/n根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
获取车辆的第一位置信息；
当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线曲率；
获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线曲率；
将所述目标车道线曲率和各个参考车道线曲率进行比较，得到第二位置信息；
根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，包括：
当所述第一位置信息对应的预设路段范围内存在分歧路口，且所述分歧路口对应的各个分歧道路之间形成的夹角角度小于预设角度时，判定所述车辆行驶到目标分歧路口；
当判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，包括：
获取所述车辆所在位置到所述目标分歧路口的距离信息，根据所述距离信息获取采集帧率；
获取所述摄像头根据所述采集帧率采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线曲率，包括：
获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的连续多帧道路图像，分别根据每一帧所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线曲率；
所述将所述目标车道线曲率和各个参考车道线曲率进行比较，得到第二位置信息，包括：
根据识别得到的所有目标车道线曲率获取目标曲率均值，将所述目标曲率均值和各个参考车道线曲率进行比较，得到第二位置信息；或
将识别得到的每一个目标车道线曲率分别与各个参考车道线曲率比较，得到每一个目标车道线曲率对应的中间位置信息，根据所述中间位置信息确定第二位置信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标车道线曲率和各个参考车道线曲率进行比较，得到第二位置信息，包括：
当识别得到的所述目标车道线曲率为有效值...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永胜，李根明，张尔河，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21