多排横向停放水平循环立体机械停车场制造技术

本发明专利技术提出了一种横向停车纵向多排水平循环式立体机械停车场，其对空间高度要求低，适合地下停车场等空间高度受限的场合；其采用同步齿轮和载车轴角度锁止块来控制载车板角度始终保持水平；采用框架轨道内链条的推进方式驱动，利用轨道宽度的不同，达到控制载车间距，进而达到载车移动时互相不产生干扰的目的；空间利用率是目前市场占有率最高的升降横移式立体停车场的1.6倍；其构造简单、零部件少，制造成本低；控制系统简单，操作简便，安全可靠；存取车方便，直进直出，无需倒车，时间短、效率高。

【技术实现步骤摘要】
多排横向停放水平循环立体机械停车场
本专利技术涉及一种多排横向停放水平循环立体机械停车场，属于机械制造及公共基础设施

技术介绍
汽车工业近年来突飞猛进的发展，使得家用小汽车的保有量迅猛增加，但同时却带来了停车难的问题，地下停车场是解决停车难的有效办法，但是，现有地下停车场，由于受到空间的限制，停车位仍然存在很大的缺口，于是利用原有地下停车场的空间，建设立体机械停车场来增加停车位的数量，便成了人们追求的目标；然而，现有技术的立体机械停车场，存在空间利用率低，造价高等问题。例如，目前市场占用率最高（75%）的升降横移式停车位，如果是二层结构，其在原有N个停车位的空间上，可以增加N-1个车位，空间利用率不到2。以地下车库3车位空间为例，一般地下车库两个立柱之间距离8米，高度3.5米，纵向深度5米。升降横移式停车由于需要留出一个空车位以实现垂直和水平移动的转换，所以3个车位的空间只能实现5个车位互不干扰。空间利用率5/3=1.67。而且该种停车位由于结构限制，要求空间高度不小于3.6米，有些高度不够的地下停车库不能安装。针对现有机械停车场存在的不足，本专利技术提出的多排横向停放车水平循环式立体机械停车场，利用其独特的原理和结构优势，在制造成本有所降低的同时，空间利用率得到大幅提升，其空间利用率相对升降横移式的1.67，提升为2.67，完美地解决了现有机械停车场存在的不足。
技术实现思路
本专利技术提出的多排横向停放水平循环立体机械停车场，由矩形框架轨道，链条、链轮、载车板构成。框架轨道分为前框架轨道和后框架轨道，框架轨道由槽钢焊接而成。封闭的前后矩形框架，其槽钢的凹型内部空间内各自嵌有一根封闭的链条，整根链条为长度相同的多个链节连接而成，链节由连片和转轴组成，转轴上套有一环形套管，环形套管夹在两个连片之间，其外径大于连片宽度，在链条移动时，套管的外圆与槽钢框架轨道滚动接触，槽钢框架轨道在不同位置，其宽度是不同的。链条在不同宽度的轨道中移动时，其长度会发生变化，在狭窄的轨道中移动时，链节打开，长度变长，在宽阔的轨道中移动，链节折起，其长度会变短。在链条的链节转轴上，距离相同个链节安装一个载车板的载车轴，载车轴的两端各自安装有一个同步齿轮和一个角度锁止块，载车轴的两端分别插入前后链条的链节中，代替链节转轴。框架轨道起到支撑链条、对链条导向、控制链条长度变化以及维持载车板始终保持水平状态的作用。前后框架轨道的四个角上各自安装一个支撑链轮，共8个支撑链轮，每个支撑链轮上均安装一个固定同步齿轮和一个旋转同步齿轮，在载车轴经过支撑链轮时，支撑链轮上的旋转同步齿轮与载车轴上的同步齿轮啮合，控制载车轴旋转，以实现转动过程中载车板保持水平状态。纵向安装的载车轴上装有横向安装的中心载车杆，中心载车杆上装有4根纵向的载车杆用于载车。4个纵向载车杆分为2组，每组两个载车杆的间距正好卡住前后汽车轮胎，为了适应不同轴距的车辆，后面一组载车杆固定，前面一组载车杆可在一定范围内前后移动。以二层16车位多排横向停放水平循环式为例，横向2个车位，纵向4个车位，上下2层，上层8个车位，下层8个车位；前后框架轨道的水平部分中间宽度宽，两侧宽度窄，垂直轨道部分均是宽度窄，链条在宽度宽的轨道中运行时链条会自然折起，长度变短，载车间距离缩小；链条在宽度窄的轨道中运行时链条会自然伸直，长度变长，载车间距离加大。移动时，载车轴在轨道宽的地方运行速度慢，在轨道窄的地方运行速度快。这样，在链条移动的时候，相邻车位上的载车在垂直上升和垂直下降时，由于相互之间拉开了距离，不会造成相互的阻碍，所以轻松实现了载车的循环升降移动。本专利技术的技术方案是这样实现的：优选方案：一种多排横向停放水平循环立体机械停车场，特征是：框架轨道横向宽度10米，高度1.76米，前后框架轨道间距8米，载车纵向4排停放，横向两排停放；特点是：出入库为横向直进直出，无需倒车。此种形式适合地下车库原有2*3车位的改建。占用空间：纵向8米宽、横向10米长、高度3.5米；原来只能停放6台车的空间，建该停车场后可以实现16个车位的无避让循环，空间利用率2.67。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的多排横向停放水平循环立体机械停车场，其构造简单、零部件少，制造成本低；控制系统简单，操作简便，安全可靠。存取车方便，时间短、效率高；适合集约化、标准化生产；较高的空间利用率、较好的场地适应性、较高的存取车效率、加上较低的售价，会使用户更容易接受这种产品。只有用户接受，机械停车场才能迅速得到普及，全社会的停车难问题才能从根本上解决。所以，该停车场的设计不仅具有极高的经济价值，而且同时可以产生极高的社会效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1停车场循环时序状态示意图；附图2同步齿轮原理结构图；附图3链条在轨道内运行示意图；附图4载车杆载车状态示意图；附图5链条、轨道结构示意图；附图6载车停放位置图；10、框架轨道；11、水平轨道；12、垂直轨道；20、驱动链轮；21、支撑链轮；22、固定同步齿轮；23、旋转同步齿轮；30、链条；31、链节连片、32、链节转轴；33、转轴套管；40、载车板；41、载车轴；42、载车轴同步齿轮；43、载车轴角度锁止块；44、中心载车杆；45、载车杆；46、载车杆圆锥滑轮；47、载车杆端部连板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。框架10由16#槽钢和8#槽钢加工焊接而成，上下水平轨道11由16#槽钢加工，长度为10000mm，两侧内部宽度为51mm，上部轨道中心部分750mm；下部轨道中心部分950mm；内部宽度为137mm；垂直轨道12长度为1700mm，由8#槽钢加工而成，内部宽度为51mm。窄轨道和宽轨道交接处，以斜面圆滑过渡；链条在轨道内运行时，如果是从窄轨道进入宽轨道，窄轨道内的伸直链节推动宽轨道内的折起链节，待伸直的链节进入到宽轨道内时，由于失去轨道的束缚，伸直的链节自然折起；如果是从宽轨道进入窄轨道，折起的链节由于受到轨道交接处斜面的压迫，自然伸直，伸直后进入窄轨道；轨道内嵌入的链条长度为256节，相邻载车之间间隔64节链条；上部水平轨道两端伸直的链节各为45节，中间折起状态的链节为16节，折起后的两节链条长度为100mm；下部水平轨道两端伸直的链节各为44节，中间折起状态的链节为20节，折起后的两节链条长度为100mm；垂直轨道内链条全部为伸直状态；链节转轴32的直径为30mm，长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多排横向停放水平循环立体机械停车场，包括：前框架轨道，后框架轨道、驱动链轮、支撑链轮、链条、载车板；其特征在于：停车场为2层结构，载车横向停放，直进直出，无需倒车；纵向可以多台车辆并排停放；占用空间：横向宽度为2个车长，纵向宽度8米，高度3.5米；其适合地下停车场等空间高度受到限制的场合安装；所述框架轨道，分为水平轨道和垂直轨道，水平轨道和垂直轨道在相交处断开，断开点位于支撑链轮垂直中心线和水平中心线处，外侧轨道壁以中心线处延长一个链节长度，内侧轨道壁以中心线处缩短一个链节长度，断开后的水平和垂直轨道通过连板连接；轨道截面为槽型，槽型的内部宽度，垂直轨道部分的全部和水平轨道的两侧部分较窄，水平轨道中间部分较宽；封闭的前后矩形框架轨道的槽型内部空间内各自嵌有一根封闭的链条，链条由节距相同的多个链节连接而成，在链条的链节上，间隔相同数量的链节安装一个载车板的载车轴，载车轴的两端分别插入前后框架轨道内对应的链节轴孔中，代替链节转轴；链条带动载车板在框架轨道内循环左右移动时，由于轨道的宽度不同，链条在较宽的轨道内移动时，链节折起，在宽度较窄的轨道内移动时，链节伸直；通过链节的折起和伸直，来改变链条的长度，从而改变相邻载车轴之间的距离；载车由水平移动转垂直移动或者由垂直移动转水平移动时，相邻载车轴之间间距加大，转向完成后间距变小；载车轴之间间距的加大，使得载车转向时相互不发生妨碍，转向完成后间距变小以节省空间；链条由驱动链轮驱动，驱动链轮有2个，由一根驱动轴相连，安装于前后框架轨道的水平轨道中心位置的地面下，在水平框架轨道的下面与链条啮合，由电动机带动减速机驱动；支撑链轮共有8个，分别安装于前后框架轨道的8个角上；每个支撑链轮上均安装有一个旋转同步齿轮和一个固定同步齿轮，固定同步齿轮与支撑链轮同轴，旋转同步齿轮绕固定同步齿轮旋转；载车轴上也安装有一个载车轴同步齿轮；固定同步齿轮与载车轴同步齿轮模数和齿数相同，但是固定同步齿轮只有略小于1/4的圆周上有轮齿，其与框架轨道固定安装，不旋转；在载车轴上的载车轴同步齿轮经过支撑链轮时，支撑链轮上的旋转同步齿轮同时与固定同步齿轮和载车轴同步齿轮啮合，通过齿轮的配合，实现链轮旋转90度，载车轴同步齿轮反向旋转90度，从而保证了载车转向过程中载车板始终保持水平状态；载车板在非转向时，其水平状态的保证是由载车轴上的角度锁止块与框架轨道的配合来实现的，载车轴在转向时，其同步齿轮与支撑链轮上的旋转同步齿轮啮合，保证载车板保持水平，载车轴同步齿轮脱离旋转同步齿轮之前，其轴上固定安装的正方形角度锁止块的一个平面，已经与框架轨道的支撑平面接触，并沿框架轨道支撑平面直线移动，移动时载车轴保持水平状态无法旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多排横向停放水平循环立体机械停车场，包括：前框架轨道，后框架轨道、驱动链轮、支撑链轮、链条、载车板；其特征在于：停车场为2层结构，载车横向停放，直进直出，无需倒车；纵向可以多台车辆并排停放；占用空间：横向宽度为2个车长，纵向宽度8米，高度3.5米；其适合地下停车场等空间高度受到限制的场合安装；所述框架轨道，分为水平轨道和垂直轨道，水平轨道和垂直轨道在相交处断开，断开点位于支撑链轮垂直中心线和水平中心线处，外侧轨道壁以中心线处延长一个链节长度，内侧轨道壁以中心线处缩短一个链节长度，断开后的水平和垂直轨道通过连板连接；轨道截面为槽型，槽型的内部宽度，垂直轨道部分的全部和水平轨道的两侧部分较窄，水平轨道中间部分较宽；封闭的前后矩形框架轨道的槽型内部空间内各自嵌有一根封闭的链条，链条由节距相同的多个链节连接而成，在链条的链节上，间隔相同数量的链节安装一个载车板的载车轴，载车轴的两端分别插入前后框架轨道内对应的链节轴孔中，代替链节转轴；链条带动载车板在框架轨道内循环左右移动时，由于轨道的宽度不同，链条在较宽的轨道内移动时，链节折起，在宽度较窄的轨道内移动时，链节伸直；通过链节的折起和伸直，来改变链条的长度，从而改变相邻载车轴之间的距离；载车由水平移动转垂直移动或者由垂直移动转水平移动时，相邻载车轴之间间距加大，转向完成后间距变小；载车轴之间间距的加大，使得载车转向时相互不发生妨碍，转向完成后间距变小以节省空间；链条由驱动链轮驱动，驱动链轮有2个，由一根驱动轴相连，安装于前后框架轨道的水平轨道中心位置的地面下，在水平框架轨道的下面与链条啮合，由电动机带动减速机驱动；支撑链轮共有8个，分别安装于前后框架轨道的8个角上；每个支撑链轮上均安装有一个旋转同步齿轮和一个固定同步齿轮，固定同步齿轮与支撑链轮同轴，旋转同步齿轮绕固定同步齿轮旋转；载车轴上也安装有一个载车轴同步齿轮；固定同步齿轮与载车轴同步齿轮模数和齿数相同，但是固定同步齿轮只有略小于1/4的圆周上有轮齿，其与框架轨道固定安装，不旋转；在载车轴上的载车轴同步齿轮经过支撑链轮时，支撑链轮上的旋转同步齿轮同时与固定同步齿轮和载车轴同步齿轮啮合，通过齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敏，
申请(专利权)人：大连嘉宏至伟新技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21