一种传料机构及传料方法技术

本发明专利技术公开了一种传料机构及传料方法，用于工件的传料，传料机构包括传送装置、升降装置和控制装置，传送装置包括传送带；升降装置靠近传送装置设置且用于带动工件的升降；控制装置用于控制升降装置的升降；当升降装置上升至最高处时，升降装置的最高处高于传送带的顶端；当升降装置下降至最低处时，升降装置的最高处低于传送带的顶端。控制组件先控制升降装置上升，使得升降装置的最高处高于传送带的顶端，以保证工件放置在升降装置上时并不会触碰到传送带，从而避免工件直接放置在传送装置上，减少传送装置的磨损，加长传送装置的使用寿命。再通过控制组件控制升降装置下降，将工件移动至传送装置上。

【技术实现步骤摘要】
一种传料机构及传料方法
本专利技术涉及一种车间运送流水线的装配领域，特别涉及一种传料机构及传料方法。
技术介绍
在工厂的生产车间内，在运送流水线上普遍会使用传料机构来将工件传送至指定位置。常见的传送机构是多个有传送带的传送料架，现有技术中通常是通过起吊机构直接将工件起吊至传送带上，再通过传送带带动工件传送至指定位置。但长时间使用容易造成传送带的磨损，影响工件的正常传送。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中起吊机构直接将工件起吊至传送带上而导致传送带容易磨损的缺陷，提供一种传料机构及传料方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种传料机构，用于工件的传料，其特点在于，所述传料机构包括：传送装置，所述传送装置包括至少两个传送组件，任一所述传送组件均包括传送带，多个所述传送组件沿垂直于所述传送装置传送的方向间隔设置；升降装置，所述升降装置包括至少两个升降组件，多个所述升降组件沿垂直于所述传送装置传送的方向间隔设置，所述升降装置靠近所述传送装置设置，所述升降装置用于带动所述工件的升降；控制装置，所述控制装置用于控制所述升降装置的升降；其中，当所述升降装置上升至最高处时，所述升降装置的最高处高于所述传送带的顶端；当所述升降装置下降至最低处时，所述升降装置的最高处低于所述传送带的顶端。在本方案中，控制组件先控制升降装置上升，使得升降装置的最高处高于传送带的顶端，以保证工件放置在升降装置上时并不会触碰到传送带，从而避免工件直接放置在传送装置上，减少传送装置的磨损，加长传送装置的使用寿命。待工件平稳放置在升降组件上后，再通过控制组件控制升降装置下降，将工件移动至传送装置上，控制组件可以控制升降装置的升降速度，能够使工件缓慢移动至传送装置上，进一步降低传送装置的磨损。较佳地，任一所述升降组件包括支撑件和至少两个间隔设置的摆杆，多个所述摆杆通过所述支撑件依次连接，所述支撑件用于支撑所述工件。在本方案中，通过摆杆的转动来带动支撑件上的工件的运动，使得工件能够实现升降。较佳地，所述支撑件连接于所述摆杆的顶端。在本方案中，支撑件设置在摆杆的顶部可以降低升降组件的升降高度，缩短升降组件的升降行程，降低工时。较佳地，所述升降装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件用于带动所述摆杆的转动，以使所述升降装置带动所述工件的升降。较佳地，所述升降装置还包括连接件，所述升降组件和所述升降驱动件通过所述连接件连接，所述升降驱动件通过所述连接件带动所述摆杆的转动。在本方案中，连接件连接于升降组件和升降驱动件之间，升降驱动件可以通过连接件实现多个升降组件的同时升降，节约能源。较佳地，所述升降驱动件为气缸。在本方案中，气缸为一种常用的驱动件，负载大，通过气缸活塞的运动带动摆杆旋转，以实现升降组件的升降。较佳地，所述控制装置设于所述传送装置的侧面，所述控制装置与所述升降装置连接，所述控制装置用于带动所述升降装置升降。较佳地，所述传送组件和所述升降组件的数量相同，多个所述传送组件和多个所述升降组件一一交替设置。一种传料方法，用于工件的传料，其特点在于，所述传料方法利用了如上述的传料机构，所述传料方法包括以下步骤：步骤S1.通过所述控制组件控制所述升降装置上升，使得当所述工件放置在所述升降装置上时，所述工件不会触碰所述传送带；步骤S2.使用起吊机构将所述工件起吊至所述升降装置上；步骤S3.通过所述控制装置控制所述升降装置下降，使得所述升降装置上的所述工件落至所述传送带上；步骤S4.运行所述传送装置，使得所述传送带带动所述工件运动。本专利技术的积极进步效果在于：控制组件先控制升降装置上升，使得升降装置的最高处高于传送带的顶端，以保证工件放置在升降装置上时并不会触碰到传送带，从而避免工件直接放置在传送装置上，减少传送装置的磨损，加长传送装置的使用寿命。待工件平稳放置在升降组件上后，再通过控制组件控制升降装置下降，将工件移动至传送装置上，控制组件可以控制升降装置的升降速度，能够使工件缓慢移动至传送装置上，进一步降低传送装置的磨损。附图说明图1为本专利技术一实施例的传料机构的俯视结构示意图。图2为本专利技术一实施例的传料机构的主视结构示意图。图3为本专利技术一实施例的传料机构的另一状态的主视结构示意图。图4为本专利技术一实施例的传料方法的流程示意图。附图标记说明：传送组件1传送带11摆杆21支撑件22升降驱动件23连接件24控制装置3工件4具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。本实施例提供了一种传料机构，用于工件的传料，特别适合长条形工件的传料。如图1-3所示，传料机构包括传送装置、升降装置和控制装置3。传送装置包括多个传送组件1，多个传送组件1沿垂直于传送装置传送的方向间隔设置，任意一个传送组件1都包括传送带11，传送带11可以循环转动。需要说明的是，传送装置的具体结构以及传送带11的转动方法属于本领域现有技术，在此不作赘述。升降装置靠近传送装置设置，并用于带动工件4的升降。升降装置包括多个升降组件，多个升降组件沿垂直于传送装置传送的方向间隔设置，多个升降组件同步实现上升或下降。当升降装置上升至最高处时，升降装置的最高处高于传送带11的顶端；当升降装置下降至最低处时，升降装置的最高处低于传送带11的顶端。在本实施例中，传送组件1和升降组件的数量相同，多个传送组件1和多个升降组件一一交替设置，任意一个升降组件靠近一个传送组件1设置，即每一个传送组件1都对应有一个升降组件。传送组件1和升降组件靠近设置，能够减少工件4因为两个距离过大造成的弯曲，使工件4能够更平稳地由升降装置移动至传送装置上。且两者靠近设置，使得一组传送组件1和升降组件与另一组传送组件1和升降组件之间的距离更大，方便技术人员操作。在其他可替代的实施方式中，传送组件1、升降组件的数量不局限于具体数量，也不局限于两者数量相等，但至少应该保证传送组件1和升降组件的数量都至少为两个，以保证传送组件1和升降组件都能够平稳地支撑工件4，多个升降组件应该实现同步升降。传送组件1和升降组件也不局限于一一交替设置，可以根据实际情况设计，但同样应该保证传送组件1和升降组件都能够平稳地支撑工件4，并且工件4能够平稳地由升降装置移动至传送装置上。升降组件包括两个间隔设置的摆杆21以及连接两个摆杆21的支撑件22，两个摆杆21的间隔方向平行于传送装置的传送方向，支撑件22用于支撑工件4，两个摆杆21可同步且沿相同方向转动，通过摆杆21的转动来带动连接于两个摆杆21之间的支撑件22运动，从而调节升降组件的升降高度，进而实现工件4的升降。在其他可替代的实施方式中，摆杆21的数量还可以为更多个，多个摆杆21间隔设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传料机构，用于工件的传料，其特征在于，所述传料机构包括：/n传送装置，所述传送装置包括至少两个传送组件，任一所述传送组件均包括传送带，多个所述传送组件沿垂直于所述传送装置传送的方向间隔设置；/n升降装置，所述升降装置包括至少两个升降组件，多个所述升降组件沿垂直于所述传送装置传送的方向间隔设置，所述升降装置靠近所述传送装置设置，所述升降装置用于带动所述工件的升降；/n控制装置，所述控制装置用于控制所述升降装置的升降；/n其中，当所述升降装置上升至最高处时，所述升降装置的最高处高于所述传送带的顶端；当所述升降装置下降至最低处时，所述升降装置的最高处低于所述传送带的顶端。/n

【技术特征摘要】
1.一种传料机构，用于工件的传料，其特征在于，所述传料机构包括：
传送装置，所述传送装置包括至少两个传送组件，任一所述传送组件均包括传送带，多个所述传送组件沿垂直于所述传送装置传送的方向间隔设置；
升降装置，所述升降装置包括至少两个升降组件，多个所述升降组件沿垂直于所述传送装置传送的方向间隔设置，所述升降装置靠近所述传送装置设置，所述升降装置用于带动所述工件的升降；
控制装置，所述控制装置用于控制所述升降装置的升降；
其中，当所述升降装置上升至最高处时，所述升降装置的最高处高于所述传送带的顶端；当所述升降装置下降至最低处时，所述升降装置的最高处低于所述传送带的顶端。


2.如权利要求1所述的传料机构，其特征在于，任一所述升降组件包括支撑件和至少两个间隔设置的摆杆，多个所述摆杆通过所述支撑件依次连接，所述支撑件用于支撑所述工件。


3.如权利要求2所述的传料机构，其特征在于，所述支撑件连接于所述摆杆的顶端。


4.如权利要求2所述的传料机构，其特征在于，所述升降装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件用于带动所述摆杆的转动，以使所述升降装置带动所述工件的升降。


5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：何汉武，孙宗峰，严俊，杨庆，乔春节，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31