一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述自动分簧装置包括：分簧转台、移动抓簧装置、分检输送装置、固定框架、控制系统和输入装置；所述控制系统分别与所述输入装置和所述移动抓簧装置电性连接；所述移动抓簧装置安装在所述分簧转台和所述分检输送装置的上方。本发明专利技术解决的技术问题在于提供一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，所述自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置
本专利技术涉及到铁路
，特指一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置。
技术介绍
枕簧是列车上的一种减振装置，起到降低车辆振动引起的附加载荷、减轻车辆各部之间、车辆与线路之间的冲击、优化车辆运行品质的作用。列车的高速行驶会对枕簧质量造成磨损，因此，为保证列车行驶安全，需要定期对枕簧进行逐个检修、更换不良品。单个枕簧是由两个单簧组成，包括外簧和嵌入在其内部的内簧，因此，在检修前，需要将单个枕簧拆分成两个相互独立的单簧。当前，枕簧拆分基本上是依靠人工进行单组枕簧的内外簧分离，重复多次实现单组枕簧的内外簧分离。采用人工方式分离内外簧不仅劳动效率低下，而且由于枕簧重量重，增加了人工劳动强度。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术解决的技术问题在于提供一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，所述自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，所述自动分簧装置包括：分簧转台、移动抓簧装置、分检输送装置、固定框架、控制系统和输入装置；所述控制系统分别与所述输入装置和所述移动抓簧装置电性连接；所述移动抓簧装置安装在所述分簧转台和所述分检输送装置的上方；所述分簧转台用于人工放置枕簧；所述输入装置用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息发送到所述控制系统；所述控制系统用于根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，并控制所述移动抓簧装置移动和升降，使其可以在不同位置抓取枕簧；所述移动抓簧装置用于在所述分簧转台和所述分检输送装置之间来回移动，用于抓取和分离被放置在所述分簧转台上的枕簧的内簧和外簧，并将分离后的内簧和外簧放置在所述分检输送装置上；所述分检输送装置用于将分离后的内簧和外簧输送到检测工位。优选地，所述分簧转台包括第一转台、导向座、第一驱动电机和回转支承；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第一转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述回转支承安装在所述第一转台下方，用于在所述第一驱动电机的驱动下带动所述第一转台转动。优选地，所述分簧转台还包括第二转台、第二驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第二转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述第二转台放置在所述第一同步带上；所述第二驱动电机设置在所述固定框架上，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带通过所述固定框架与所述第一直线导轨和所述第二转台连接，用于在所述第二驱动电机的驱动下带动所述第二转台沿着所述第一直线导轨传动。优选地，所述分簧转台还包括第三驱动电机、直线轴承和滚珠丝杆；所述直线轴承与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆与所述回转支承连接，用于在所述第三驱动电机的驱动下带动所述第一转台上升或下降。优选地，N=18。优选地，所述移动抓簧装置包括移动机构、升降机构和抓簧夹具；所述抓簧夹具安装在所述升降机构下方，所述升降机构安装在所述移动机构下方；所述移动机构安装在所述固定框架上，用于在所述分簧转台和所述分检输送装置之间来回移动所述抓簧夹具；所述升降机构用于带动所述抓簧夹具上升或下降。优选地，所述升降机构包括第二同步带、第二直线导轨和伺服电机，所述伺服电机设置在所述固定框架上，用于驱动所述第二同步带；所述第二同步带通过所述固定框架与所述第二直线导轨和所述抓簧夹具连接，用于在所述伺服电机的驱动下带动所述抓簧夹具沿着所述第二直线导轨上升或下降。优选地，所述移动机构包括第三直线导轨、滑块和第一气缸，所述升降机构通过所述滑块与所述第三直线导轨连接；所述气缸设置在所述固定框架上，用于驱动所述抓簧夹具沿着所述第三直线导轨移动。优选地，所述移动抓簧装置的数量为2。优选地，所述抓簧夹具上还设置有第二气缸；所述第二气缸与所述抓簧夹具连接，用于带动所述抓簧夹具抱紧或松开。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于提供一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，所述自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置的结构示意图。其中：1-分簧转台；2-移动抓簧装置；3-分检输送装置；4-固定框架；5-控制系统；6-输入装置。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。本专利技术提供一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，所述自动分簧装置包括：分簧转台1、移动抓簧装置2、分检输送装置3、固定框架4、控制系统5和输入装置6；所述控制系统5分别与所述输入装置6和所述移动抓簧装置2电性连接；所述移动抓簧装置2安装在所述分簧转台1和所述分检输送装置3的上方；所述分簧转台1用于人工放置枕簧；所述输入装置6用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息发送到所述控制系统5；所述控制系统5用于根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，并控制所述移动抓簧装置2移动和升降，使其可以在不同位置抓取枕簧；所述移动抓簧装置2用于在所述分簧转台1和所述分检输送装置3之间来回移动，用于抓取和分离被放置在所述分簧转台1上的枕簧的内簧和外簧，并将分离后的内簧和外簧放置在所述分检输送装置3上；所述分检输送装置3用于将分离后的内簧和外簧输送到检测工位。所述分簧转台1包括第一转台、导向座、第一驱动电机和回转支承；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第一转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述回转支承安装在所述第一转台下方，用于在所述第一驱动电机的驱动下带动所述第一转台转动。所述分簧转台1还包括第二转台、第二驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第二转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述第二转台放置在所述第一同步带上；所述第二驱动电机设置在所述固定框架4上，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带通过所述固定框架4与所述第一直线导轨和所述第二转台连接，用于在所述第二驱动电机的驱动下带动所述第二转台沿着所述第一直线导轨传动。所述分簧转台1还包括第三驱动电机、直线轴承和滚珠丝杆；所述直线轴承与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆与所述回转支承连接，用于在所述第三驱动电机的驱动下带动所述第一转台上升或下降。所述移动抓簧装置2包括移动机构、升降机构和抓簧夹具；所述抓簧夹具安装在所述升降机构下方，所述升降机构安装在所述移动机构下方；所述移动机构安装在所述固定框架4上，用于在所述分簧转台1和所述分检输送装置3之间来回移动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述自动分簧装置包括：分簧转台（1）、移动抓簧装置（2）、分检输送装置（3）、固定框架（4）、控制系统（5）和输入装置（6）；所述控制系统（5）分别与所述输入装置（6）和所述移动抓簧装置（2）电性连接；所述移动抓簧装置（2）安装在所述分簧转台（1）和所述分检输送装置（3）的上方；/n所述分簧转台（1）用于人工放置枕簧；所述输入装置（6）用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息发送到所述控制系统（5）；所述控制系统（5）用于根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，并控制所述移动抓簧装置（2）移动和升降，使其可以在不同位置抓取枕簧；所述移动抓簧装置（2）用于在所述分簧转台（1）和所述分检输送装置（3）之间来回移动，用于抓取和分离被放置在所述分簧转台（1）上的枕簧的内簧和外簧，并将分离后的内簧和外簧放置在所述分检输送装置（3）上；所述分检输送装置（3）用于将分离后的内簧和外簧输送到检测工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述自动分簧装置包括：分簧转台（1）、移动抓簧装置（2）、分检输送装置（3）、固定框架（4）、控制系统（5）和输入装置（6）；所述控制系统（5）分别与所述输入装置（6）和所述移动抓簧装置（2）电性连接；所述移动抓簧装置（2）安装在所述分簧转台（1）和所述分检输送装置（3）的上方；
所述分簧转台（1）用于人工放置枕簧；所述输入装置（6）用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息发送到所述控制系统（5）；所述控制系统（5）用于根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，并控制所述移动抓簧装置（2）移动和升降，使其可以在不同位置抓取枕簧；所述移动抓簧装置（2）用于在所述分簧转台（1）和所述分检输送装置（3）之间来回移动，用于抓取和分离被放置在所述分簧转台（1）上的枕簧的内簧和外簧，并将分离后的内簧和外簧放置在所述分检输送装置（3）上；所述分检输送装置（3）用于将分离后的内簧和外簧输送到检测工位。


2.根据权利要求1所述的一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述分簧转台（1）包括第一转台、导向座、第一驱动电机和回转支承；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第一转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述回转支承安装在所述第一转台下方，用于在所述第一驱动电机的驱动下带动所述第一转台转动。


3.根据权利要求2所述的一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述分簧转台（1）还包括第二转台、第二驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第二转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述第二转台放置在所述第一同步带上；所述第二驱动电机设置在所述固定框架（4）上，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带通过所述固定框架（4）与所述第一直线导轨和所述第二转台连接，用于在所述第二驱动电机的驱动下带动所述第二转台沿着所述第一直线导轨传动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张双生，黄怡，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32