自动冷冻消融系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动冷冻消融系统，包括冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置；所述冷冻消融导管组件包括管体以及冷冻球囊；所述传感器组件用于采集冷冻球囊的位置信息并发送给控制器；控制器分别与传感器组件以及转向驱动装置电性连接，用于接收传感器组件发送的位置信息，并用于控制转向驱动装置以使转向驱动装置控制冷冻球囊偏转至目标位置，以对位于目标位置处的肺静脉进行封堵，所述转向驱动装置设置于所述管体近端。本实用新型专利技术提供的自动冷冻消融系统，操作十分简单方便，降低了手术难度，且可有效提高手术效率，自动化程度高，避免了现有技术需要医生凭经验手动进行调节导致手术操作难度较大、效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动冷冻消融系统
本技术属于冷冻消融
，更具体地说，是涉及一种自动冷冻消融系统。
技术介绍
心房颤动，简称房颤，是临床上最常见的一种病理性心律失常，发病时，病人心房会发生快速且不规则的颤动，从而增加卒中、心衰以及死亡的风险，极大地影响了患者的健康。研究结果表明，心房颤动的绝大多数干扰源都来自肺静脉，而肺静脉有4条，都与左心房相通。目前心房颤动的主流治疗方式有药物治疗以及导管消融治疗两种。导管消融治疗的主要原理是破坏左心房与各个肺静脉接口处的组织，使其永久丧失进行电传导的能力，进而隔离来自肺静脉的电信号干扰，使这些干扰信号无法通过被消融的组织，进而无法传入心脏，心脏的电传导系统由此恢复正常。根据能量源的不同，导管消融治疗又分为RF(RadioFrequency，射频)导管消融、冷冻球囊消融、激光球囊消融、超声消融等多种方式。其中，冷冻球囊消融由于消融效率较高被广泛应用于心房颤动的治疗手术中，其通过先使用冷冻球囊将肺静脉口封堵起来，然后在球囊内部喷射冷的流体，通过低温的方式一次性破坏整个肺静脉口的组织。由于同一个病人的四个肺静脉口对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动冷冻消融系统，其特征在于：包括：冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置；/n所述冷冻消融导管组件包括管体、以及安装于所述管体远端的冷冻球囊；/n所述传感器组件设置于所述冷冻球囊上，用于采集所述冷冻球囊的位置信息并发送给所述控制器；/n所述控制器分别与所述传感器组件以及所述转向驱动装置电性连接，用于接收所述传感器组件发送的所述位置信息，并用于控制所述转向驱动装置以使所述转向驱动装置控制所述冷冻球囊偏转至目标位置，以对位于所述目标位置处的肺静脉进行封堵，所述转向驱动装置设置于所述管体近端。/n

【技术特征摘要】
1.自动冷冻消融系统，其特征在于：包括：冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置；
所述冷冻消融导管组件包括管体、以及安装于所述管体远端的冷冻球囊；
所述传感器组件设置于所述冷冻球囊上，用于采集所述冷冻球囊的位置信息并发送给所述控制器；
所述控制器分别与所述传感器组件以及所述转向驱动装置电性连接，用于接收所述传感器组件发送的所述位置信息，并用于控制所述转向驱动装置以使所述转向驱动装置控制所述冷冻球囊偏转至目标位置，以对位于所述目标位置处的肺静脉进行封堵，所述转向驱动装置设置于所述管体近端。


2.如权利要求1所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述传感器组件包括用于采集所述冷冻球囊的角速度信息的陀螺仪、以及用于采集所述冷冻球囊的加速度信息的加速度传感器；
所述控制器分别与所述陀螺仪以及所述加速度传感器电性连接，用于接收所述陀螺仪采集的所述角速度信息以及所述加速度传感器采集的所述加速度信息以得出所述冷冻球囊当前位置。


3.如权利要求2所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述冷冻球囊包括靠近所述管体的第一端以及与所述第一端相对设置的第二端，所述陀螺仪与所述加速度传感器均设置于所述第一端或者所述第二端上；或者，
所述陀螺仪设置于所述第一端上，所述加速度传感器设置于所述第二端上；或者，
所述加速度传感器设置于所述第一端上，所述陀螺仪设置于所述第二端上。


4.如权利要求3所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述冷冻消融导管组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连波，郑欲晓，
申请(专利权)人：深圳北芯生命科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44