自动冷冻消融系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动冷冻消融系统，包括冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置；所述冷冻消融导管组件包括管体以及冷冻球囊；所述传感器组件用于采集冷冻球囊的位置信息并发送给控制器；控制器分别与传感器组件以及转向驱动装置电性连接，用于接收传感器组件发送的位置信息，并用于控制转向驱动装置以使转向驱动装置控制冷冻球囊偏转至目标位置，以对位于目标位置处的肺静脉进行封堵，所述转向驱动装置设置于所述管体近端。本实用新型专利技术提供的自动冷冻消融系统，操作十分简单方便，降低了手术难度，且可有效提高手术效率，自动化程度高，避免了现有技术需要医生凭经验手动进行调节导致手术操作难度较大、效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动冷冻消融系统
本技术属于冷冻消融
，更具体地说，是涉及一种自动冷冻消融系统。
技术介绍
心房颤动，简称房颤，是临床上最常见的一种病理性心律失常，发病时，病人心房会发生快速且不规则的颤动，从而增加卒中、心衰以及死亡的风险，极大地影响了患者的健康。研究结果表明，心房颤动的绝大多数干扰源都来自肺静脉，而肺静脉有4条，都与左心房相通。目前心房颤动的主流治疗方式有药物治疗以及导管消融治疗两种。导管消融治疗的主要原理是破坏左心房与各个肺静脉接口处的组织，使其永久丧失进行电传导的能力，进而隔离来自肺静脉的电信号干扰，使这些干扰信号无法通过被消融的组织，进而无法传入心脏，心脏的电传导系统由此恢复正常。根据能量源的不同，导管消融治疗又分为RF(RadioFrequency，射频)导管消融、冷冻球囊消融、激光球囊消融、超声消融等多种方式。其中，冷冻球囊消融由于消融效率较高被广泛应用于心房颤动的治疗手术中，其通过先使用冷冻球囊将肺静脉口封堵起来，然后在球囊内部喷射冷的流体，通过低温的方式一次性破坏整个肺静脉口的组织。由于同一个病人的四个肺静脉口对应的导管弯曲角度差异较大，目前医生在对每一根肺静脉口进行封堵时，都需要凭经验手动进行调节，其手术操作难度较大，且效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动冷冻消融系统，以解决现有技术中存在的手术操作难度大且效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动冷冻消融系统，包括：冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置；所述冷冻消融导管组件包括管体、以及安装于所述管体远端的冷冻球囊；所述传感器组件设置于所述冷冻球囊上，用于采集所述冷冻球囊的位置信息并发送给所述控制器；所述控制器分别与所述传感器组件以及所述转向驱动装置电性连接，用于接收所述传感器组件发送的所述位置信息，并用于控制所述转向驱动装置以使所述转向驱动装置控制所述冷冻球囊偏转至目标位置，以对位于所述目标位置处的肺静脉进行封堵，所述转向驱动装置设置于所述管体近端。进一步地，所述传感器组件包括用于采集所述冷冻球囊的角速度信息的陀螺仪、以及用于采集所述冷冻球囊的加速度信息的加速度传感器；所述控制器分别与所述陀螺仪以及所述加速度传感器电性连接，用于接收所述陀螺仪采集的所述角速度信息以及所述加速度传感器采集的所述加速度信息以得出所述冷冻球囊当前位置。进一步地，所述冷冻球囊包括靠近所述管体的第一端以及与所述第一端相对设置的第二端，所述陀螺仪与所述加速度传感器均设置于所述第一端或者所述第二端上；或者，所述陀螺仪设置于所述第一端上，所述加速度传感器设置于所述第二端上；或者，所述加速度传感器设置于所述第一端上，所述陀螺仪设置于所述第二端上。进一步地，所述冷冻消融导管组件还包括标测电极，所述标测电极设置于所述第二端上。进一步地，所述转向驱动装置包括与所述管体近端连接的手柄、一端与所述冷冻球囊连接以控制所述冷冻球囊的弯曲的牵引线、设置于所述手柄上并用于控制所述牵引线收放的第一驱动电机、以及设置于所述手柄上并用于控制所述冷冻球囊的转动第二驱动电机。进一步地，所述转向驱动装置还包括转盘，所述牵引线的另一端缠绕于转盘上。进一步地，所述转向驱动装置还包括第一传动机构，所述第一传动机构包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述转盘连接固定。进一步地，所述转向驱动装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第三齿轮以及套设于所述手柄外并与所述第三齿轮啮合以带动所述手柄转动的第四齿轮，所述手柄上设置有安装套，所述第二驱动电机安装在所述安装套上，所述第三齿轮与所述第二驱动电机的输出轴连接。进一步地，所述手柄上还设置有用于控制所述第一驱动电机开启或者关闭的第一开关按钮。进一步地，所述手柄上还设置有用于控制所述第二驱动电机开启或者关闭的第二开关按钮。本技术提供的自动冷冻消融系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术自动冷冻消融系统，通过设置传感器组件，并配合控制器与转向驱动装置，当需要对肺静脉进行封堵时，医生只需要选择对应的档位，由传感器组件采集冷冻球囊的位置信息并发送给控制器，控制器根据接收到的位置信息计算出冷冻球囊当前位置，并计算冷冻球囊当前位置与目标位置之间的差值，并发送给转向驱动装置，由转向驱动装置根据接收到的差值控制冷冻球囊进行偏转，从而使得冷冻球囊到达目标位置，医生只需要简单的微调即可实现对位于目标位置处的肺静脉进行封堵，操作十分简单方便，降低了手术难度，且可有效提高手术效率，自动化程度高，避免了现有技术需要医生凭经验手动进行调节导致手术操作难度较大、效率较低的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动冷冻消融系统的结构框图；图2为本技术实施例提供的冷冻消融导管组件的结构示意图；图3为本技术实施例提供的冷冻消融导管组件的另一状态示意图；图4为本技术实施例提供的冷冻消融导管组件的工作示意图；图5为本技术实施例提供的转向驱动装置立体结构示意图；图6为本技术实施例提供的转向驱动装置俯视图；图7为图6在A-A处的截面示意图。其中，图中各附图标记：10-冷冻消融导管组件；11-管体；12-冷冻球囊；121-第一端；122-第二端；20-传感器组件；30-控制器；40-转向驱动装置；41-手柄；411-安装套；412-第一开关按钮；413-第二开关按钮；42-牵引线；431-第一电机座；44-第二驱动电机；441-第二电机座；45-转盘；46-第一齿轮；47-第二齿轮；48-第三齿轮；49-第四齿轮；100-左心房。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动冷冻消融系统，其特征在于：包括：冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置；/n所述冷冻消融导管组件包括管体、以及安装于所述管体远端的冷冻球囊；/n所述传感器组件设置于所述冷冻球囊上，用于采集所述冷冻球囊的位置信息并发送给所述控制器；/n所述控制器分别与所述传感器组件以及所述转向驱动装置电性连接，用于接收所述传感器组件发送的所述位置信息，并用于控制所述转向驱动装置以使所述转向驱动装置控制所述冷冻球囊偏转至目标位置，以对位于所述目标位置处的肺静脉进行封堵，所述转向驱动装置设置于所述管体近端。/n

【技术特征摘要】
1.自动冷冻消融系统，其特征在于：包括：冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置；
所述冷冻消融导管组件包括管体、以及安装于所述管体远端的冷冻球囊；
所述传感器组件设置于所述冷冻球囊上，用于采集所述冷冻球囊的位置信息并发送给所述控制器；
所述控制器分别与所述传感器组件以及所述转向驱动装置电性连接，用于接收所述传感器组件发送的所述位置信息，并用于控制所述转向驱动装置以使所述转向驱动装置控制所述冷冻球囊偏转至目标位置，以对位于所述目标位置处的肺静脉进行封堵，所述转向驱动装置设置于所述管体近端。


2.如权利要求1所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述传感器组件包括用于采集所述冷冻球囊的角速度信息的陀螺仪、以及用于采集所述冷冻球囊的加速度信息的加速度传感器；
所述控制器分别与所述陀螺仪以及所述加速度传感器电性连接，用于接收所述陀螺仪采集的所述角速度信息以及所述加速度传感器采集的所述加速度信息以得出所述冷冻球囊当前位置。


3.如权利要求2所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述冷冻球囊包括靠近所述管体的第一端以及与所述第一端相对设置的第二端，所述陀螺仪与所述加速度传感器均设置于所述第一端或者所述第二端上；或者，
所述陀螺仪设置于所述第一端上，所述加速度传感器设置于所述第二端上；或者，
所述加速度传感器设置于所述第一端上，所述陀螺仪设置于所述第二端上。


4.如权利要求3所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述冷冻消融导管组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连波，郑欲晓，
申请(专利权)人：深圳北芯生命科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44