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本实用新型提供了一种自动冷冻消融系统，包括冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置；所述冷冻消融导管组件包括管体以及冷冻球囊；所述传感器组件用于采集冷冻球囊的位置信息并发送给控制器；控制器分别与传感器组件以及转向驱动装置电性连接...
该专利属于深圳北芯生命科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳北芯生命科技有限公司授权不得商用。

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