一种触发装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种触发装置，包括：支撑座、重锤和导电电线，支撑座的下表面固装有一下端敞口的圆柱形的导电筒，导电筒的轴心与支撑座垂直且垂足为原点，在支撑座的下表面的原点位置与一导电棒的顶端连接，导电棒的底端固装有能够导电的重锤，导电棒的底端在该重锤重力的拉动下自由活动，导电电线的一端与导电筒电连接，另一端与导电棒电连接，在导电电线上连接有一电源和点火头。本发明专利技术的触发装置能够定时点火，无需依赖定时器或定高器预设时间或高度，以火箭模型为例，火箭到达最高点时，重锤依靠重力自动摆动至一侧从而与导电筒接触，形成点火头的触发电路，触发点火头燃烧，烧断连通火箭舱盖与舱体的线绳，从而使舱盖打开。

【技术实现步骤摘要】
一种触发装置
本专利技术属于航空模型
，具体涉及一种触发装置。
技术介绍
水动力火箭比赛是现在航空模型比赛中一类极为热门且对于参赛者的创新设计、手工制作、组装调试等各个环节要求极其苛刻的专业比赛项目。如何能做到自动分离火箭并使降落伞顺利从箭体中弹出并打开则是一直困扰参赛队员的难题。在多届全国飞行器设计挑战大赛(CADC)中，水动力火箭项目在赛场上产生重大的失误以至比赛失败、火箭坠毁的主要原因为触发分离和完成开伞的环节出现问题。在现有技术中，触发装置一般采用机械定时器定时，定高器定高，对时间和高度进行预设，此类装置的缺点在于需要针对发射高度或上升到最高点所需的时间做出预估，根据预估结果对定时(高)器进行预设，预设的精准度较低，无法随火箭发射的实际情况而变更。估算结果会因空气阻力，发射角度，发射动力等问题而出现较大误差，造成到达最高点还未触发或提前触发。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种触发装置，该触发装置能够取代机械定时器定时或定高器定高，降落伞打开时间精度较高。为此，本专利技术的技术方案如下：一种触发装置，包括：支撑座、重锤和导电电线，所述支撑座的下表面固装有一下端敞口的圆柱形的导电筒，所述导电筒的轴心与所述支撑座垂直且垂足为原点，在所述支撑座的下表面的原点位置与一导电棒的顶端连接，所述导电棒的底端固装有能够导电的所述重锤，所述导电棒的底端在该重锤重力的拉动下自由活动，所述导电电线的一端与所述导电筒电连接，另一端与所述导电棒电连接，在所述导电电线上连接有一电源和点火头，所述导电棒倾斜后所述重锤能够与导电筒接触，所述导电筒、导电电线和导电棒形成一闭合回路，所述点火头燃烧。在上述技术方案中，所述重锤与所述导电筒的材质相互吸引。在上述技术方案中，所述导电棒的长度为L，所述导电筒的半径为R，所述导电筒的高度为H，所述重锤为半径为r的圆球体，在上述技术方案中，(L+r)2＝R2+H2。在上述技术方案中，所述导电棒的顶端通过第一金属环和第二金属环与所述支撑座连接，其中，所述第一金属环穿过所述导电棒的顶端，所述第二金属环与所述支撑座连接，第一金属环和第二金属环环环相扣。在上述技术方案中，所述导电棒为石墨棒或铜线。上述触发装置作为定时点火装置的应用。本专利技术的触发装置能够定时点火，无需依赖定时器或定高器预设时间或高度，以火箭模型为例，火箭到达最高点时，重锤依靠重力自动摆动至一侧从而与导电筒接触，形成点火头的触发电路，触发点火头燃烧，烧断连通火箭舱盖与舱体的线绳，从而使舱盖打开，该触发装置可根据每一次发射的实际情况而自动分离，极大地增强了火箭发射的灵活性。附图说明图1为自触发水动力火箭的示意图(虚线为舱盖打开的状态)；图2为本专利技术的触发装置的示意图(虚线为触发状态)；图3为自触发水动力火箭的示意图。其中，1：点火头，2：电源，3：支撑座，4：支撑部，5：导电筒，6：导电棒，7：重锤，8：舱盖，9：伞包，10：支架，11：弹性装置，12：舱体。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将本专利技术触发装置结合火箭模型作为实施例进一步说明。实施例1如图2所示，触发装置包括：支撑座3、重锤7和导电电线，支撑座3材质优选为绝缘材料，也可使用经绝缘处理的金属，防止触发装置短路，支撑座3的下表面固装有一下端敞口的圆柱形的导电筒5，导电筒5的轴心与支撑座3垂直且垂足为原点，在支撑座3的下表面的原点位置与一导电棒6的顶端连接，导电棒6的底端固装有能够导电的重锤7，触发装置倾斜时，导电棒6的底端能够在该重锤7重力的拉动下自由活动，导电电线的一端与导电筒5电连接，另一端与导电棒6电连接，在导电电线上连接有一电源2(锂电池)和点火头1，以使当触发装置倾斜时，导电棒6在重锤7重力的拉动下也倾斜，重锤7能够与导电筒5接触，导电筒5、导电电线和导电棒6形成一闭合回路，点火头1燃烧后烧断靠近该点火头1的线绳，从而实现定时点火的效果。实施例2在实施例1的基础上，重锤7与导电筒5的材质相互吸引，例如：重锤为导电软磁铁，导电筒5为可导电永磁铁。导电棒6倾斜后，重锤7能够与导电筒5接触并被磁力牵引持续接触。此时，导电棒6与导电筒5的轴心的夹角为触发角。导电棒6的长度为L，导电筒5的半径为R(忽略导电筒5的壁厚)，导电筒5的高度为H，重锤7为半径为r的圆球体，即触发角为45～60°，防止意外触发。也可以根据发射震动的大小、发射角度等其它因素对该角度进行微调，以防止意外触发为首要考虑因素。另外，为了使重锤7与导电筒5更好的接触，L+r2＝R2+H2。当导电棒6与导电筒5接触时，导电筒5、点火头1、电源2、导电电线和导电棒6相连成的电路在闭合状态下的总电阻小于8Ω，以确保点火头顺利点燃。实施例3下面结合自触发水动力火箭对本专利技术的触发装置进一步说明。如图1所示，自触发水动力火箭包括：火箭、实施例2中的触发装置和开伞装置，火箭包括：舱盖8和顶端敞口的舱体12，舱盖8盖在舱体12上并通过一铰接部与该舱体12铰接，铰接部可以为合页；舱盖8通过线绳与舱体12锁紧。舱盖8与舱体12远离铰接部的一侧分别设有小孔，线绳穿过2个小孔，用于将舱盖8与舱体12锁紧。线绳可以由2根棉线和一根鱼线组成，其中，舱盖8与舱体12的小孔上分别连接一根棉线，两根棉线再通过一根鱼线连接在一起，其目的在于，棉线柔软但不容易快速烧断，鱼线材质较硬不方便操作但接触火源立即断开，所以先用2根棉线分别与舱盖8与舱体12固定，再将2根棉线通过一鱼线固定连接，这样更便于操作。使用胶带将点火头1固定在鱼线上，点火头1位于火箭的外部。也可以采用将鱼线与点火头同时穿过一细纸筒，点火头在细纸筒内被卡紧并固定。点火头的固定方式不限于此，只要是有利于点火头将鱼线烧断的固定方式均可。支撑座3固装在火箭的内部，在舱盖8或舱体12中均可，支撑座3选取材料时应考虑触发装置整体重量的变化带给火箭整体发射性能带来的影响。开伞装置包括：弹性装置11、支架10和伞包9，支架10固装在舱盖8的底端，支架10的顶面和远离铰接部的一侧面均为敞口，支架10和舱盖8之间用于放置伞包9，弹性装置11的一端固装在舱盖8的顶端，另一端固装在与铰接部同一侧的舱体12的外侧壁上，弹性装置11的两固定端的距离尽可能远，以保证牵引力臂够长。弹性装置11拉紧，当线绳断开后，舱盖8以铰接部为轴从舱体12的顶端打开且伞包9从支架10上抛出。自触发水动力火箭开伞时舱体和舱盖不发生分离，仅需使用一个降落伞，且触发装置更为可靠。电源2可安装在舱体12内部便于固定的任意位置，只要不影响点火头1燃烧线绳即可。实施例4为使伞包顺利抛出，在实施例3的基础上，支架10包括：底板和立板，舱盖8为一底端封闭的空腔体，立板的顶端与舱盖8固装，底板的一侧与立板的底端固装，底板的另一侧远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触发装置，其特征在于，包括：支撑座(3)、重锤(7)和导电电线，所述支撑座(3)的下表面固装有一下端敞口的圆柱形的导电筒(5)，所述导电筒(5)的轴心与所述支撑座(3)垂直且垂足为原点，在所述支撑座(3)的下表面的原点位置与一导电棒(6)的顶端连接，所述导电棒(6)的底端固装有能够导电的所述重锤(7)，所述导电棒(6)的底端在该重锤(7)重力的拉动下自由活动，所述导电电线的一端与所述导电筒(5)电连接，另一端与所述导电棒(6)电连接，在所述导电电线上连接有一电源(2)和点火头(1)，所述导电棒(6)倾斜后所述重锤(7)能够与导电筒(5)接触，所述导电筒(5)、导电电线和导电棒(6)形成一闭合回路，所述点火头(1)燃烧。/n

【技术特征摘要】
1.一种触发装置，其特征在于，包括：支撑座(3)、重锤(7)和导电电线，所述支撑座(3)的下表面固装有一下端敞口的圆柱形的导电筒(5)，所述导电筒(5)的轴心与所述支撑座(3)垂直且垂足为原点，在所述支撑座(3)的下表面的原点位置与一导电棒(6)的顶端连接，所述导电棒(6)的底端固装有能够导电的所述重锤(7)，所述导电棒(6)的底端在该重锤(7)重力的拉动下自由活动，所述导电电线的一端与所述导电筒(5)电连接，另一端与所述导电棒(6)电连接，在所述导电电线上连接有一电源(2)和点火头(1)，所述导电棒(6)倾斜后所述重锤(7)能够与导电筒(5)接触，所述导电筒(5)、导电电线和导电棒(6)形成一闭合回路，所述点火头(1)燃烧。


2.根据权利要求1所述的自触发水动力火箭，其特征在于，所述重锤(7)与所述导电筒(5)的材质相互吸引。

【专利技术属性】
技术研发人员：武英桐，宁煜，郭树冠，
申请(专利权)人：天津师范大学，
类型：发明
国别省市：天津;12