【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种智能驾驶多源感知装置。
技术介绍
1、多源感知作为智能驾驶系统的“感官”，直接或间接影响了车辆的智能化水平，是智能驾驶领域的一个研究热点，一般来说，车辆智能驾驶需要采集车辆环境数据以及路况信息，并根据车辆环境数据和路况信息来辅助车辆实现智能驾驶。
2、在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术存在如下缺陷：目前，车辆环境数据的采集主要依靠激光雷达、毫米波雷达以及摄像头等元件，缺少对道路状况的检测，而且当以上元件出现故障时，会使数据采集不完整，进而导致智能驾驶安全性降低以及用户体验感较差。
技术实现思路
1、本技术提供了一种智能驾驶多源感知装置，以有效地对环境数据和路况信息进行感知和采集，提高智能驾驶的安全性。
2、本技术提供的一种智能驾驶多源感知装置包括：环境感知模块、路况检测模块、数据处理模块和车载终端显示屏，其中：
3、所述环境感知模块设置于车辆外围或内部，用于采集车辆环境数据，并将采集得到的车辆环境数据发送至所述数据处理模块，其中，所述车辆环境数据包括车辆前方、两侧和后方环境数据；
4、所述路况检测模块设置于车辆车头下方位置，用于采集路面数据，并将采集得到的路面数据发送至所述数据处理模块，其中，所述路面数据包括路面湿度、路面倾斜度和路面视觉数据；
5、所述数据处理模块设置于车辆内部，用于对于接收到的车辆环境数据和路面数据进行融合和分析处理，并将分析处理后得到的数据发送至所述车载终端显
6、可选地，所述环境感知模块包括两个前向激光雷达、两个后向激光雷达、两个双目前视摄像头、两个单目后视摄像头、四个侧视摄像头、两个前向毫米波雷达和两个后向毫米波雷达，其中：
7、所述前向激光雷达和后向激光雷达设置于车辆外部车顶位置；
8、所述双目前视摄像头设置于车辆前挡风玻璃上方位置；
9、所述单目后视摄像头设置于车辆后挡风玻璃上方位置；
10、所述侧视摄像头设置于车辆双侧后视镜位置；
11、所述前向毫米波雷达设置于车辆车头位置；
12、所述后向毫米波雷达设置于车辆车尾位置；
13、其中，所述前向激光雷达、所述双目前视摄像头和所述前向毫米波雷达用于采集车辆前方环境数据；所述侧视摄像头用于采集车辆两侧环境数据；所述后向激光雷达、所述单目后视摄像头和所述后向毫米波雷达用于采集车辆后方环境数据。
14、可选地，所述路况检测模块包括两个湿度传感器、两个路面倾斜传感器、两个双目摄像头，其中：
15、所述湿度传感器设置于车辆车头下方位置，用于采集路面湿度数据；
16、所述路面倾斜传感器设置于车辆车头下方位置，用于采集路面倾斜度数据；
17、所述双目摄像头设置于车辆车头下方位置，用于采集路面视觉数据。
18、可选地，所述路况检测模块还包括半球型高清玻璃罩，用于容纳所述双目摄像头。
19、可选地，所述路况检测模块还包括玻璃清洁器，所述玻璃清洁器设置于所述半球型高清玻璃罩上，用于定时对于所述半球型高清玻璃罩进行清洁。
20、可选地，所述玻璃清洁器包括包裹绒布的镰刀型旋转轴、导轨、旋转轴控制器和玻璃清洁器底座，其中：
21、所述导轨安装在所述玻璃清洁器底座上；
22、所述旋转轴控制器嵌入至所述玻璃清洁器底座中；
23、所述包裹绒布的镰刀型旋转轴与所述旋转轴控制器相连，以在所述旋转轴控制器的驱动下，沿着所述导轨的引导方向，对所述半球型高清玻璃罩进行清洁。
24、可选地，所述导轨为围绕所述半球型高清玻璃罩的圆形导轨。
25、可选地，所述湿度传感器、路面倾斜传感器和双目摄像头均设置于所述玻璃清洁器底座上。
26、可选地，所述数据处理模块包括：至少一个分析处理芯片、数据接收接口模块和数据输出接口模块，其中：
27、所述数据接收接口模块与所述环境感知模块和所述路况检测模块相连，用于接收所述环境感知模块采集的车辆环境数据，以及路况检测模块采集的路面数据；
28、所述分析处理芯片与所述数据接收接口模块和所述数据输出接口模块相连，用于对所述环境感知模块采集的车辆环境数据，以及路况检测模块采集的路面数据进行融合和分析处理，并将经过分析处理后的数据发送至数据输出接口模块，以及检测所述环境感知模块和路况检测模块中是否有故障发生，如果检测到故障，则启动相应的备用元件；
29、所述数据输出接口模块与所述车载终端显示屏连接，用于将经过分析处理后的数据，发送至所述车载终端显示屏进行显示。
30、本技术实施例的技术方案，通过环境感知模块采集车辆前方、两侧和后方环境数据；通过路况检测模块采集路面湿度、路面倾斜度和路面视觉数据；通过数据处理模块对所述环境感知模块采集的车辆前方、两侧和后方环境数据，以及路况检测模块采集的路面湿度、路面倾斜度和路面视觉数据进行融合和分析处理，还用于检测所述环境感知模块和路况检测模块中是否有故障发生，如果检测到故障，则启动相应的备用元件。上述技术方案可以全面有效地对环境数据和路况信息进行感知、采集和分析处理，提高智能驾驶的安全性，提升用户智能驾驶的体验感。
31、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种智能驾驶多源感知装置，其特征在于，所述智能驾驶多源感知装置包括：环境感知模块、路况检测模块、数据处理模块和车载终端显示屏，其中：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述环境感知模块包括两个前向激光雷达、两个后向激光雷达、两个双目前视摄像头、两个单目后视摄像头、四个侧视摄像头、两个前向毫米波雷达和两个后向毫米波雷达，其中：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述路况检测模块包括两个湿度传感器、两个路面倾斜传感器、两个双目摄像头，其中：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述路况检测模块还包括半球型高清玻璃罩，用于容纳所述双目摄像头。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述路况检测模块还包括玻璃清洁器，所述玻璃清洁器设置于所述半球型高清玻璃罩上，用于定时对于所述半球型高清玻璃罩进行清洁。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述玻璃清洁器包括包裹绒布的镰刀型旋转轴、导轨、旋转轴控制器和玻璃清洁器底座，其中：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导轨为围绕所述
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述湿度传感器、路面倾斜传感器和双目摄像头均设置于所述玻璃清洁器底座上。
...【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶多源感知装置，其特征在于，所述智能驾驶多源感知装置包括：环境感知模块、路况检测模块、数据处理模块和车载终端显示屏，其中：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述环境感知模块包括两个前向激光雷达、两个后向激光雷达、两个双目前视摄像头、两个单目后视摄像头、四个侧视摄像头、两个前向毫米波雷达和两个后向毫米波雷达，其中：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述路况检测模块包括两个湿度传感器、两个路面倾斜传感器、两个双目摄像头，其中：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述路况检测模块还包括半球型高清玻璃...
【专利技术属性】
技术研发人员：张重，张海佳，刘爽，贺迪，郭蓬，高嵩，
申请(专利权)人：天津师范大学，
类型：新型
国别省市：
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