一种手掌结构及机器人制造技术

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种手掌结构及机器人，手掌结构包括手掌主体；以及手臂关节接口组件，与所述手掌主体的端部连接，所述手臂关节接口组件用于与手臂结构连接；所述手臂关节接口组件通过若干个导向件与手臂结构连接，装配时，所述手臂关节接口组件在所述导向件导向的作用下滑入所述手臂结构，所述导向件与所述手臂结构连接。本发明专利技术的手掌结构，手臂关节接口组件通过若干个导向件与手臂结构连接，将该手掌结构与手臂结构装配时，该手臂关节接口组件在导向件导向的作用下滑入手臂结构内，随后将导向件与手臂结构连接，从而将整个手掌结构连接在手臂结构上在安装过程中能够较好的定位，拆装比较方便。

【技术实现步骤摘要】
一种手掌结构及机器人
本专利技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种手掌结构及机器人。
技术介绍
仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人。例如，仿人机器人可以为人类提供很多便利工作，代替人类从事各种工作，并且在很多方面可以拓展人类的能力，在服务、医疗、教育以及娱乐等多个领域得到广泛应用。因此，仿人机器人越来越得到人们的重视，具有较好的发展前景。为了使仿人机器人比较逼真地模拟人的特点，仿人机器人通常具有能够模拟人的手部动作的手掌结构，在安装机器人时，通常需要将手掌结构安装在机器人的手臂结构上，从而形成一个完整的手臂，但是在现有的机器人组装过程中，将手掌结构与手臂结构配合安装时，定位比较困难，无法实现快速的安装和拆卸。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手掌结构，旨在解决现有的机器人中的手掌结构与手臂结构配合安装时，定位困难的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种手掌结构，包括：手掌主体；以及手臂关节接口组件，与所述手掌主体的端部连接，所述手臂关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手掌结构，其特征在于，包括：/n手掌主体；以及/n手臂关节接口组件，与所述手掌主体的端部连接，所述手臂关节接口组件用于与手臂结构连接；/n所述手臂关节接口组件通过若干个导向件与所述手臂结构连接，装配时，所述手臂关节接口组件在所述导向件导向的作用下滑入所述手臂结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种手掌结构，其特征在于，包括：
手掌主体；以及
手臂关节接口组件，与所述手掌主体的端部连接，所述手臂关节接口组件用于与手臂结构连接；
所述手臂关节接口组件通过若干个导向件与所述手臂结构连接，装配时，所述手臂关节接口组件在所述导向件导向的作用下滑入所述手臂结构。


2.如权利要求1所述的手掌结构，其特征在于，所述导向件包括相互配合的：
第一凸起部，与所述手臂结构连接；以及
第二凸起部，其一端与所述手掌主体的端部连接，另一端与所述第一凸起部插接。


3.如权利要求2所述的手掌结构，其特征在于，所述第二凸起部包括：
连接部，与所述第一凸起部连接；
第一弯折部，自所述连接部的一端朝向所述手臂关节接口组件的方向弯折；以及
第二弯折部，自所述连接部的另一端朝向所述手臂关节接口组件的方向弯折。


4.如权利要求3所述的手掌结构，其特征在于，所述第二凸起部为弹性件，所述连接部为楔形体。


5.如权利要求4所述的手掌结构，其特征在于，所述手臂关节接口组件包括依次连接的：
连接板，靠近所述手掌主体设置，且与所述手掌主体连接，所述连接板背离所述手掌主体的一面朝外延伸有所述第二凸起部；
连接环，与所述连接板连接，所述连接环的外壁周向向外延伸与所述第二凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐期东，李友朋，熊友军，庞建新，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44