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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种手掌结构及机器人，手掌结构包括手掌主体；以及手臂关节接口组件，与所述手掌主体的端部连接，所述手臂关节接口组件用于与手臂结构连接；所述手臂关节接口组件通过若干个导向件与手臂结构连接，装配时，所述手臂关节接...
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