一种适用度高的人工智能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了机械设备技术领域的一种适用度高的人工智能机械臂，包括臂板，臂板中间滑动连接有距离滑块，臂板中间固定安装有伸缩缸，伸缩缸两端分别固定连接有距离滑块，距离滑块侧壁固定安装有换向电机，换向电机的输出端固定连接有主轴，主轴端部固定连接有转接块，转接块中间转动连接有抓取轴，抓取轴端部固定连接有开合板，主轴与开合板与和主轴之间转动连接有吊杆，转接块顶部转动连接有伸缩件，伸缩件端部转动连接有吊杆，开合板中间转动连接有一组抓取齿轮，抓取齿轮侧壁分别固定连接有弯爪和直爪，抓取齿轮啮合，本实用新型专利技术实现物品的多自由度，多方式拿取，适应生产中的不同情况，适用范围广，应用灵活。

An artificial intelligence manipulator with high applicability

【技术实现步骤摘要】
一种适用度高的人工智能机械臂
本技术涉及机械设备
，具体为一种适用度高的人工智能机械臂。
技术介绍
机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配和安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰和未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置，衡量机械臂性能的最重要的一个参数是自由度，自由度越多表示机械手运动的范围及灵活性越好。机械臂实现设定动作，其中端部的夹取装置至关重要，现有的机械臂大多为单个夹取组件，只能应用于一种类型的物品或工件，适用范围较低，抓取方式单一，单一的端部夹取组件造成整个机械臂适用范围有限。基于此，本技术设计了一种适用度高的人工智能机械臂，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用度高的人工智能机械臂，以解决上述背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：包括臂板(1)，所述臂板(1)中间滑动连接有距离滑块(2)，所述臂板(1)中间固定安装有伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)两端分别固定连接有距离滑块(2)，所述距离滑块(2)侧壁固定安装有换向电机(4)，所述换向电机(4)的输出端固定连接有主轴(5)，所述主轴(5)端部固定连接有转接块(6)，所述转接块(6)中间转动连接有抓取轴(7)，所述抓取轴(7)端部固定连接有开合板(8)，所述主轴(5)与开合板(8)与和主轴(5)之间转动连接有吊杆(9)，所述转接块(6)顶部转动连接有伸缩件(15)，所述伸缩件(15)端部转动连接有吊杆(9)，所述开合板(8)中...

【技术特征摘要】
1.一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：包括臂板(1)，所述臂板(1)中间滑动连接有距离滑块(2)，所述臂板(1)中间固定安装有伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)两端分别固定连接有距离滑块(2)，所述距离滑块(2)侧壁固定安装有换向电机(4)，所述换向电机(4)的输出端固定连接有主轴(5)，所述主轴(5)端部固定连接有转接块(6)，所述转接块(6)中间转动连接有抓取轴(7)，所述抓取轴(7)端部固定连接有开合板(8)，所述主轴(5)与开合板(8)与和主轴(5)之间转动连接有吊杆(9)，所述转接块(6)顶部转动连接有伸缩件(15)，所述伸缩件(15)端部转动连接有吊杆(9)，所述开合板(8)中间转动连接有一组抓取齿轮(10)，所述抓取齿轮(10)侧壁分别固定连接有弯爪(11)和直爪(12)，所述抓取齿轮(10)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述臂板(1)前壁固定连接有挡边(13)，所述距离滑块(2)位于挡边(13)内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕虹萱，段利利，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22