【技术实现步骤摘要】
一种安全性板材机器人
本专利技术属于剪板机器人领域，尤其是一种安全性板材机器人。
技术介绍
在传统的剪板作业过程中，采用人工手扶的方法，费时费力效率低下，而且板材还经常割破工人双手，带来了不必要的损失，市场上有一些自动剪板机器人，这些机器人经常会因为板材放置的位置偏差，而影响加工质量，严重时甚至会造成板材报废，产生很多不必要的损失。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述缺陷，提供了一种安全性板材机器人。为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全性板材机器人，包括从左往右一次链接的站台、第一工作台和第二工作台，以及横跨以上各部件上方的横杆，第一工作台最左端上方设置有整形结构，第一工作台与第二工作台连接处上方设有剪切箱，剪切箱上设有成对的剪切装置以及废料收集箱，第二工作台两侧设有废料出口，横杆包括控制器、滑动器、轨道、伸缩杆、吸盘架以及吸盘，控制器位于横杆壁上，轨道位于横杆上方，伸缩杆通过滑动器连接在横杆上，伸缩杆下方连接有吸盘支架，吸盘支架下方连接有吸盘。在本专利技术的一个较佳实施例中，上述整形结构内壁光滑，且尺寸与需要加工板材误差为+1cm。在本专利技术的一个较佳实施例中，上述废料出口与废料收集箱相连接。在本专利技术的一个较佳实施例中，上述一对剪切装置之间距离为板材需要加工的尺寸。本专利技术的有益效果是：整形结构内壁光滑，且尺寸与需要加工板材误差为+1cm，保证板材位置，防止板材误切，采用伸缩杆与吸盘的组合抓取钢材进行...
【技术保护点】
1.一种安全性板材机器人，其特征在于：包括从左往右一次链接的站台、第一工作台和第二工作台，以及横跨以上各部件上方的横杆，所述第一工作台最左端上方设置有整形结构，所述第一工作台与第二工作台连接处上方设有剪切箱，所述剪切箱上设有成对的剪切装置以及废料收集箱，所述第二工作台两侧设有废料出口，所述横杆包括控制器、滑动器、轨道、伸缩杆、吸盘架以及吸盘，所述控制器位于横杆壁上，所述轨道位于横杆上方，所述伸缩杆通过滑动器连接在横杆上，所述伸缩杆下方连接有吸盘支架，所述吸盘支架下方连接有吸盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种安全性板材机器人，其特征在于：包括从左往右一次链接的站台、第一工作台和第二工作台，以及横跨以上各部件上方的横杆，所述第一工作台最左端上方设置有整形结构，所述第一工作台与第二工作台连接处上方设有剪切箱，所述剪切箱上设有成对的剪切装置以及废料收集箱，所述第二工作台两侧设有废料出口，所述横杆包括控制器、滑动器、轨道、伸缩杆、吸盘架以及吸盘，所述控制器位于横杆壁上，所述轨道位于横杆上方，所述伸缩杆通过滑动器连接在横杆上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宣金龙，张学兰，朱围英，
申请(专利权)人：扬州金冠精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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