青贮机喷洒自动化综合控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了青贮机喷洒自动化综合控制系统，涉及青贮机及青贮饲料制备技术领域。包括光电开关控制模块、物料抛送轴转速显示模块、转速控制模块和变压模块；光电开关控制模块和转速控制模块相连，转速控制模块和物料抛送轴转速显示模块相连；转速控制模块包括霍尔传感器，安装在物料抛送腔外侧或置于抛送筒的轴上。解决现有技术中存在的自走式青贮机喷洒作业自动化程度低和对青贮机运转部分部件不能监测的问题。不但实现了喷洒作业的自动化控制，还在某些条件下实现了对青贮机运转部分部件的监测，具有控制机制多样、合理，自动化程度高，减轻操作员的操作强度，提高工作质量和效率，保护设备正常工作的特点。

【技术实现步骤摘要】
青贮机喷洒自动化综合控制系统
本技术涉及青贮机及青贮饲料制备

技术介绍
目前，由于国内养牛场为了降低青贮剂的喷洒成本，越来越倾向于希望自走式青贮机在收割青饲料作业过程中，同时完成对饲料表面进行青贮剂喷洒。本技术在此背景下，提供了一种与自走式青贮机配套的实现青贮剂喷洒自动化的多机制控制系统，使得喷洒管路在不同条件下，用相应的控制机制实现喷洒动作的自动启停。本技术不但实现了喷洒作业的自动化控制，还在某些条件下实现了对青贮机运转部分部件的监测，为操作员掌握整机的运行状态提供了较为重要的参考。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种青贮机喷洒自动化综合控制系统，以解决现有技术中存在的自走式青贮机喷洒作业自动化程度低和对青贮机运转部分部件不能监测的问题。该系统不但实现了喷洒作业的自动化控制，还在某些条件下实现了对青贮机运转部分部件的监测，具有控制机制多样、合理，自动化程度高，减轻操作员的操作强度，提高工作质量和效率，保护设备的正常工作的特点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：青贮机喷洒自动化综合控制系统，包括光电开关控制模块、物料抛送轴转速显示模块、转速控制模块和变压模块；光电开关控制模块和转速控制模块相连，转速控制模块和物料抛送轴转速显示模块相连；所述光电开关控制模块包括，光电开关，光电开关安装于抛送筒下方位置的抛料通道上；所述转速控制模块包括霍尔传感器，霍尔传感器通过传感器支架安装在物料抛送腔外侧，对准抛送风机带轮上的磁片；或置于抛送筒的轴上。优选的，所述的光电开关控制模块包括，光电开关的正极、负极分别连通直流电源的正、负极，正极设有四档电路开关，光电开关的信号端连接单刀双掷继电器的触发端，单刀双掷继电器的其中一路输入端和输出端分别连接直流电源的正极和水泵电机的输入端，水泵电机的输出端连接直流电源的负极；光电开关安装于抛送筒下方位置的抛料通道上；雾化喷头置于饲料抛送筒的抛送出口处。优选的，所述的物料抛送轴转速显示模块包括，点阵LED屏幕和四位数码管安装在驾驶室内；转速显示模块中，变压模块的输入正、负极分别连接于直流电源的正负极，输出侧的正极分别连接四位数码管的供电引脚、控制芯片的供电引脚Vcc、控制芯片的复位端、74HC595芯片的MR引脚和霍尔传感器的正极；变压模块的输出侧负极连接GND；霍尔传感器的负极连接GND，信号端连接控制芯片的P3.2引脚；四位数码管的负极连接GND；控制芯片的P0口的8个引脚连接四位数码管的8位段选引脚A、B、C、D、E、F、G、DP，P3.4～P3.7引脚分别通过三极管连接并驱动四位数码管的1、2、3、4位选引脚；控制芯片的P1.0引脚连接第一个74HC595芯片的DS引脚，控制芯片的P1.1引脚同时连接两个74HC595芯片的ST.CP引脚，控制芯片的P1.2引脚同时连接两个74HC595芯片的SH.CP引脚；点阵LED屏幕的两侧横向并行口分别与两个74HC595芯片的8位并行输出引脚Q0～Q7连接；控制芯片通过两个74HC595芯片连接点阵LED显示屏的并行接口。控制芯片的P0口连接四位数码管的段选引脚，P3.4～P3.7引脚分别通过三极管连接并驱动四位数码管的位选引脚。优选的，转速控制模块包括，变压模块输出侧的正极同时连接继电器吸合线圈正极、控制芯片的供电引脚Vcc、控制芯片的复位RST端开关和霍尔传感器的正极；控制芯片的P2.0引脚通过一个三极管驱动继电器的触发端；在此模块中，24V直流电源的正极通过四档电路开关、继电器常开端与水泵电机正极相连，直流电源的负极通过熔断器与水泵电机负极相连。优选的，变压模块包括，变压模块的输入正、负极分别连接于直流电源的正负极，变压模块输出侧的正极分别连接继电器吸合线圈正极、控制芯片的供电引脚Vcc、控制芯片的复位端和霍尔传感器的正极；直流电源的正极通过四档电路开关、继电器常开端与水泵电机正极相连。进一步的，所述的青贮机喷洒自动化综合控制系统，还包括短路报警模块。优选的，所述的短路报警模块包括工作指示灯、声光报警灯与熔断器，工作指示灯和声光报警灯安装在驾驶室内，工作指示灯的正、负极与水泵电机正、负极并联；单刀单掷继电器的触发端通过熔断器与直流电源的负极连接；单刀单掷继电器的输出端与输入端闭合，单刀单掷继电器的输出端与声光报警电路连接。本技术提供的青贮机喷洒自动化综合控制系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术以解决了现有技术中存在的自走式青贮机喷洒作业自动化程度低和对青贮机运转部分部件不能监测的问题。该系统不但可以实现喷洒作业的自动化控制，还在某些条件下实现了对青贮机运转部分部件的监测，具有控制机制多样、合理，自动化程度高，减轻操作员的操作强度，提高工作质量和效率，保护设备的正常工作的特点。并可使操作者保持警惕状态，以便保持正确及安全操作，保护设备的正常工作，提高工作质量和效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是喷洒装置连接结构示意图(同现有技术)。图2是本喷洒自动化综合控制系统部分元件在青贮机的安装位置或工作状态示意图。图3是光电开关安装示意图。图4是雾化喷头及霍尔传感器相对于物料抛送腔部件的安装位置示意图。图5是图2中A向视图(局部)，本技术的状态显示部分。图6是青贮剂喷洒自动化综合控制系统各模块的逻辑联系或结构示意图图。图7是本技术转速信号采集及显示模块内部电路元件连接原理图。图8是本技术光电开关控制机制模块内部电路元件连接原理图。图9是青贮剂喷洒管路停止作业状态电路元件连接原理图。图10是本技术转速控制机制模块内部电路元件连接原理图。图11是青贮剂喷洒管路强制喷洒状态电路元件连接原理图。图12是本技术的综合控制系统连接原理图。图1～图12中,各标号含义为:1.塑料桶、2.过滤器、3.水泵电机、4.雾化喷头、5.四档电路开关、6.驾驶室、7.物料抛送腔部件、8.光电开关、9.自走青贮机的车身、10.青贮饲料、11.抛送筒、12.皮带轮、13.磁片、14.霍尔传感器、15.四位数码管、16.点阵LED屏幕、17.工作指示灯、18.声光报警灯、19.24V直流电源、20.变压模块、21.控制芯片、22.熔断器、23.单刀双掷继电器、24.单刀单掷继电器、25.继电器、26.74HC595芯片、27.物料抛送轴。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.青贮机喷洒自动化综合控制系统，其特征是包括光电开关控制模块、物料抛送轴转速显示模块、转速控制模块和变压模块(20)；光电开关控制模块和转速控制模块相连，转速控制模块和物料抛送轴转速显示模块相连；/n所述光电开关控制模块包括，光电开关(8)，光电开关(8)安装于抛送筒(11)下方位置的抛料通道上；所述转速控制模块包括霍尔传感器(14)，霍尔传感器(14)通过传感器支架安装在物料抛送腔(7)外侧，对准抛送风机带轮(12)上的磁片(13)；或置于抛送筒(11)的轴上。/n

【技术特征摘要】
1.青贮机喷洒自动化综合控制系统，其特征是包括光电开关控制模块、物料抛送轴转速显示模块、转速控制模块和变压模块(20)；光电开关控制模块和转速控制模块相连，转速控制模块和物料抛送轴转速显示模块相连；
所述光电开关控制模块包括，光电开关(8)，光电开关(8)安装于抛送筒(11)下方位置的抛料通道上；所述转速控制模块包括霍尔传感器(14)，霍尔传感器(14)通过传感器支架安装在物料抛送腔(7)外侧，对准抛送风机带轮(12)上的磁片(13)；或置于抛送筒(11)的轴上。


2.根据权利要求1所述的青贮机喷洒自动化综合控制系统，其特征在于所述的光电开关控制模块包括，光电开关(8)的正极、负极分别连通直流电源(19)的正、负极，正极设有四档电路开关(5)，光电开关(8)的信号端连接单刀双掷继电器(23)的触发端，单刀双掷继电器(23)的其中一路输入端和输出端分别连接直流电源(19)的正极和水泵电机(3)的输入端，水泵电机(3)的输出端连接直流电源(19)的负极；雾化喷头(4)置于饲料抛送筒(11)的抛送出口处。


3.根据权利要求2所述的青贮机喷洒自动化综合控制系统，其特征在于所述的物料抛送轴(27)转速显示模块包括，点阵LED屏幕(16)和四位数码管(15)安装在驾驶室(6)内；转速显示模块中，变压模块(20)的输入正、负极分别连接于直流电源(19)的正负极，输出侧的正极分别连接四位数码管(15)的供电引脚、控制芯片(21)的供电引脚Vcc、控制芯片(21)的复位端、74HC595芯片(26)的MR引脚和霍尔传感器(14)的正极；变压模块(20)的输出侧负极连接GND；霍尔传感器(14)的负极连接GND，信号端连接控制芯片(21)的P3.2引脚；四位数码管(15)的负极连接GND；控制芯片(21)的P0口的8个引脚连接四位数码管(15)的段选引脚A、B、C、D、E、F、G、DP，P3.4～P3.7引脚分别通过三极管连接并驱动四位数码管(15)的1、2、3、4位选引脚；控制芯片(21)的P1.0引脚连接第一个74HC595芯片(26)的D...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宇光，
申请(专利权)人：河北牧泽农牧机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13