假肢控制方法及装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本公开提供一种假肢控制方法、假肢控制装置、存储介质与电子设备，涉及计算机技术领域。其中，所述假肢控制方法包括：通过多个通道获取采用异常部位模拟动作时与所述异常部位对应的关联部位的肌电数据，并根据所述肌电数据确定多个特征；从所述多个通道中确定目标通道，并从所述多个特征中确定目标特征；基于所述目标通道和所述目标特征对所述肌电数据进行训练解码，获取模拟动作时每个手指的预测结果，并获取所述每个手指所对应的预测模型的参数；若所述参数在线测试通过，根据所述预测结果对所述异常部位的假肢进行控制。本公开的技术方案能够提高假肢控制的灵活性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
假肢控制方法及装置、存储介质、电子设备
本公开涉及计算机
，具体而言，涉及一种假肢控制方法、假肢控制装置、计算机可读存储介质以及电子设备。
技术介绍
随着技术的发展，肢体异常用户(例如截肢患者)可以利用残肢尚存的肌电信号实现对假肢手的控制。相关技术中，进行假肢控制的方式有以下两种：一、通过残存的伸屈肌分别控制肌电假肢手的开放与闭合动作，或者靠肌肉的某种收缩方式来产生肌电控制假肢手的开放与闭合动作。二、根据不同的肌肉收缩模式导致不同的肢体动作，进行肌电信号模式分类进而控制。上述两种方式中，进行单自由度的控制功能很低且灵活性和灵巧程度较差，可用性较差。多自由度控制仅能从手势动作库中选择几个区分性较大的固定动作，限制了手势动作的数量，且不可以完全控制假肢的运动，使得假肢控制的精准性较差。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开提供一种假肢控制方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种假肢控制方法，其特征在于，包括：/n通过多个通道获取采用异常部位模拟动作时与所述异常部位对应的关联部位的肌电数据，并根据所述肌电数据确定多个特征；/n从所述多个通道中确定目标通道，并从所述多个特征中确定目标特征；/n基于所述目标通道和所述目标特征对所述肌电数据进行训练解码，获取模拟动作时每个手指的预测结果，并获取所述每个手指所对应的预测模型的参数；/n若所述参数在线测试通过，则根据所述预测结果对所述异常部位的假肢进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种假肢控制方法，其特征在于，包括：
通过多个通道获取采用异常部位模拟动作时与所述异常部位对应的关联部位的肌电数据，并根据所述肌电数据确定多个特征；
从所述多个通道中确定目标通道，并从所述多个特征中确定目标特征；
基于所述目标通道和所述目标特征对所述肌电数据进行训练解码，获取模拟动作时每个手指的预测结果，并获取所述每个手指所对应的预测模型的参数；
若所述参数在线测试通过，则根据所述预测结果对所述异常部位的假肢进行控制。


2.根据权利要求1所述的假肢控制方法，其特征在于，所述从所述多个通道中确定目标通道，包括：
对于各所述通道训练一个预测模型，将性能最高的通道作为第一最优通道；
将所述第一最优通道与剩余的每个通道进行配对，训练一个预测模型，并将性能最高的一对通道选为两个通道的最优子集，直至增加一个通道后满足预设通道条件为止。


3.根据权利要求1所述的假肢控制方法，其特征在于，所述从所述多个特征中确定目标特征，包括：
对于各所述特征训练一个预测模型，将性能最高的特征作为第一最优特征；
将所述第一最优特征与剩余的每个特征进行配对，训练一个预测模型，并将性能最高的一对特征选为两个特征的最优子集，直至增加一个特征后满足预设特征条件为止。


4.根据权利要求1所述的假肢控制方法，其特征在于，所述基于所述目标通道和所述目标特征对所述肌电数据进行训练解码，获取模拟动作时每个手指的预测结果，包括：
基于所述目标通道和所述目标特征对所述肌电数据进行筛选；
将筛选后的肌电数据输入至多层感知器中进行训练得到所述预测模型，并对所述预测模型进行测试，以获取每个手指的预测结果。


5.根据权利要求4所述的假肢控制方法，其特征在于，所述将筛选后的肌电数据输入至多层感知器中进行训练得到所述预测模型，包括：
获取肌电数据，并从所述肌电数据中确定训...

【专利技术属性】
技术研发人员：田彦秀，韩久琦，姚秀军，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11