用于制备植入物的缝合装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于制备植入物的缝合装置，该装置主要包括机针、机针驱动组件、游针、第一游针驱动组件、第二游针驱动组件和控制机构。工作时，通过机针的运动和游针的运动可使第一缝合线和第二缝合线相互交织互锁，在待缝合物上形成线迹。采用上述缝合装置可实现裸支架和膜材通过机器进行缝合。这样可大幅提升覆膜支架的生产效率。解决了覆膜支架的产能瓶颈。加速行业标准化和质量的提升。降低了国产化医疗器械的生产成本，将会惠及国内乃至全球患者。

【技术实现步骤摘要】
用于制备植入物的缝合装置
本专利技术涉及医疗器械的制造设备，特别是涉及制备植入物的缝合装置。
技术介绍
植入物一般包括管状裸支架以及至少部分覆盖裸支架的加强层。微创伤介入医疗器械中常用到植入物来治疗管状人体器官的某些疾病，例如采用管状覆膜支架来治疗胸/腹主动脉动脉瘤等疾病。覆膜支架是由特制的合金丝编织的裸支架和膜材缝合成型。相应的缝合工艺要求定位精准、针孔孔隙小、立体缝合以及特殊牢固的线节点打结方式。且缝合工艺还要适应不同规格尺寸的裸支架。目前覆膜缝合至裸支架均采用手工缝合方式。人工投入成本较高，生产效率低，并且容易因为人为误差，导致产品质量一致性很难保证。另外一方面，由于覆膜支架的结构特点与质量要求，以及其形状均大致为细管状，现有的工业缝纫机体系中的自动缝合设备不能满足覆膜支架的缝合要求。中国专利申请CN1514702A公开了一种制造支架移植管的方法，其采用锁式缝合方法来制备支架移植管。这种方法的采用直线梭引入底线再与顶线穿插纽结形成锁式结构线迹。实现这种方法所采用的缝合设备机构复杂，不易控制。
技术实现思路
基于以上问题的一个或多，本专利技术提供一种用于制备植入物的缝合装置。一种用于制备植入物的缝合装置，用于对待缝合物进行缝合，包括：机针，所述机针用于保持第一缝合线，机针驱动组件，所述机针驱动组件与机针相连，用于控制所述机针沿第一路径往复运动，游针，所述游针用于保持第二缝合线，第一游针驱动组件，所述第一游针驱动组件设置在游针一侧，所述第一游针驱动组件可获取和释放所述游针，所述第一游针驱动组件获取游针后可沿第二路径驱动游针往复运动，第二游针驱动组件，所述第二游针驱动组件设置在游针的另一侧，所述第二游针驱动组件可获取和释放所述游针，所述第二游针驱动组件获取游针后可沿第二路径驱动游针往复运动，控制机构，所述控制机构用于控制机针驱动组件、第一游针驱动组件和第二游针驱动组件的运转，并通过控制机针的运动和游针的运动带动第一缝合线和第二缝合线对待缝合物进行缝合以形成所述植入物。采用上述缝合装置可实现支架和膜材通过机器进行缝合。这样可大幅提升覆膜支架的生产效率，而且缝合装置的控制简易，精度高，因此制备的植入物质量和一致性得到提升。在一些实施例中，所述机针的运动和游针的运动包括：所述机针驱动组件驱动机针贯穿所述待缝合物，使所述第一缝合线在待缝合物一侧形成一环状部分，所述第二游针驱动组件驱动所述游针向所述环状部分运动，使所述第二缝合线穿过所述环状部分，所述第二游针驱动组件将所述游针释放后，所述第一游针驱动组件驱动所述游针远离所述环状部分。在一些实施例中，所述控制机构在控制所述机针贯穿所述待缝合物并运动至指定位置后，再驱动所述机针反向运动一定距离，使所述第一缝合线在一侧形成环状部分。在一些实施例中，当所述第二缝合线受到的张紧力达到预设的第二缝合线张紧力值时，所述控制机构控制所述第一游针驱动组件驱动所述游针向所述第二游针驱动组件的方向运动。在一些实施例中，在所述游针穿过所述环状部分时，所述控制机构控制所述机针朝远离游针的方向运动。在一些实施例中，当所述第一缝合线受到的张紧力达到预设的第一缝合线张紧力值时，所述控制机构控制上述机针朝靠近游针方向运动。在一些实施例中，所述第二路径为沿植入物的轴线方向延伸的路径，所述第一路径为沿垂直于所述植入物的轴线方向延伸的路径。在一些实施例中，所述机针驱动组件包括机头以及与控制机构通讯连接的机头驱动电机，所述机头驱动电机与机头连接，用于给机针的运动提供动力，所述机头与机针可拆卸连接，并用于将机头驱动电机的旋转运动转化为机针的直线往复运动。在一些实施例中，所述第一游针驱动组件包括依次相连的第一传针夹具、第一夹具驱动结构和第一夹具驱动电机，所述第一夹具驱动电机与控制机构通讯连接，用于为第一传针夹具的运动提供动力，所述第一夹具驱动结构用于将第一夹具驱动电机的旋转运动转化为第一传针夹具的直线往复运动，所述第一传针夹具用于夹持和释放游针。在一些实施例中，所述第二游针驱动组件包括依次相连的第二传针夹具、第二夹具驱动结构和第二夹具驱动电机，所述第二夹具驱动电机与控制机构通讯连接，用于为第二传针夹具的运动提供动力，所述第二夹具驱动结构用于将第二夹具驱动电机的旋转运动转化为第二传针夹具的直线往复运动，所述第二传针夹具用于夹持和释放游针。在一些实施例中，所述缝合装置还包括与控制机构通讯连接的张紧力检测模块，所述张紧力检测模块用于检测第二缝合线的张紧力，所述控制机构根据张紧力检测模块发送的信号控制游针的运动。在一些实施例中，所述张紧力检测模块与所述第一传针夹具相连，并与第一传针夹具同步运动。在一些实施例中，所述缝合装置还包括送料机构，所述送料机构包括固定单元、与所述控制结构通信连接的运动单元，所述固定单元用于固定所述待缝合物，所述运动单元用于驱动所述固定单元以及待缝合物运动。在一些实施例中，所述机针具有初始位置，在初始位置，机针高于游针。附图说明图1为本专利技术的实施例提供的缝合装置的示意图；图2为本专利技术的实施例提供的缝合装置中机针向下移动且第二传针夹具位于初始位置的示意图；图3为本专利技术的实施例提供的缝合装置中机针将待缝合物贯穿的示意图；图4为本专利技术的实施例提供的缝合装置中游针开始穿过环状部分的示意图；图5为本专利技术的实施例提供的缝合装置中游针带动第二缝合线穿过环状部分的示意图；图6为本专利技术的实施例提供的缝合装置中游针完全穿过环状部分后第一传针夹具继续带动游针运动的示意图；图7为图6中的机针继续向上运动一段距离且游针在第一传针夹具带动下继续运动一段距离的示意图。其中：100、缝合装置110、机针120、机针驱动组件121、机头122、机头驱动电机130、游针140、第一游针驱动组件141、第一传针夹具142、第一夹具驱动结构143、第一夹具驱动电机150、第二游针驱动组件151、第二传针夹具152、第二夹具驱动结构153、第二夹具驱动电机160、张紧力检测模块200、待缝合物210、膜材220、裸支架221、合金丝310、第一缝合线320、第二缝合线具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制备植入物的缝合装置，其特征在于，包括：/n机针，所述机针用于保持第一缝合线，/n机针驱动组件，所述机针驱动组件与机针相连，用于控制所述机针沿第一路径往复运动，/n游针，所述游针用于保持第二缝合线，/n第一游针驱动组件，所述第一游针驱动组件设置在游针一侧，所述第一游针驱动组件可获取和释放所述游针，所述第一游针驱动组件获取所述游针后可沿第二路径驱动游针往复运动，/n第二游针驱动组件，所述第二游针驱动组件设置在游针的另一侧，所述第二游针驱动组件可获取和释放所述游针，所述第二游针驱动组件获取所述游针后可沿第二路径驱动游针往复运动，/n控制机构，所述控制机构用于控制机针驱动组件、第一游针驱动组件和第二游针驱动组件的运动，并通过控制机针的运动和游针的运动，带动第一缝合线和第二缝合线对待缝合物进行缝合以形成所述植入物。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于制备植入物的缝合装置，其特征在于，包括：
机针，所述机针用于保持第一缝合线，
机针驱动组件，所述机针驱动组件与机针相连，用于控制所述机针沿第一路径往复运动，
游针，所述游针用于保持第二缝合线，
第一游针驱动组件，所述第一游针驱动组件设置在游针一侧，所述第一游针驱动组件可获取和释放所述游针，所述第一游针驱动组件获取所述游针后可沿第二路径驱动游针往复运动，
第二游针驱动组件，所述第二游针驱动组件设置在游针的另一侧，所述第二游针驱动组件可获取和释放所述游针，所述第二游针驱动组件获取所述游针后可沿第二路径驱动游针往复运动，
控制机构，所述控制机构用于控制机针驱动组件、第一游针驱动组件和第二游针驱动组件的运动，并通过控制机针的运动和游针的运动，带动第一缝合线和第二缝合线对待缝合物进行缝合以形成所述植入物。


2.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述机针的运动和游针的运动包括：
所述机针驱动组件驱动机针贯穿所述待缝合物，使所述第一缝合线在待缝合物一侧形成一环状部分，
所述第二游针驱动组件驱动所述游针向所述环状部分运动，使所述第二缝合线穿过所述环状部分，所述第二游针驱动组件将所述游针释放后，所述第一游针驱动组件驱动所述游针远离所述环状部分。


3.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，所述控制机构在控制所述机针贯穿所述待缝合物并运动至指定位置后，再驱动所述机针反向运动一定距离，使所述第一缝合线在一侧形成一环状部分。


4.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，当所述第二缝合线受到的张紧力达到预设的第二缝合线张紧力值时，所述控制机构控制所述第一游针驱动组件驱动所述游针向所述第二游针驱动组件的方向运动。


5.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，在所述游针穿过所述环状部分的同时，所述控制机构控制所述机针朝远离游针的方向运动。


6.根据权利要求5所述的缝合装置，其特征在于，当所述第一缝合线受到的张紧力达到预设的第一缝合线张紧力值时，所述控制机构控制上述机针朝靠近游针方向运动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，张劼，
申请(专利权)人：上海微创医疗器械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31