【技术实现步骤摘要】
一种无菌适配器
本专利技术涉及医疗器械,具体涉及一种无菌适配器。
技术介绍
医学上的手术是指使用医疗器械对皮肤、粘膜或其它组织进行切开、切割或进行操作而治愈病的行为。特别是,切开手术部位皮肤而对其内部器官等进行治疗、整形或切除的剖腹手术等,由于出血、副作用、患者痛苦、疤痕等问题,最近使用机器人(robot)的手术备受欢迎。用于机器人手术中的手术机器人,由主机器人部和从机器人部构成,该主机器人部根据医生的操作生成信号并传递,该从机器人接收来自主机器人的信号并对患者进行手术所需的操作,主机器人部和从机器人部可以以一个综合的机器人形式实现,或者分别以独立装置构成而配置在手术室内。手术机器人具有用于执行手术的各种动作的机器臂,在机器臂的前端部形成有用于安装手术用器械的器械支架。机器臂为一种提供功能的驱动件。为了在机器臂上安装手术用器械,通过在器械支架结合无菌适配器,并将手术用器械的外壳嵌入在无菌适配器上,从而将手术用器械安装在机器臂上。而一般的手术用器械为非重复性利用产品,在使用一定次数后需进行更换,此时需使 ...
【技术保护点】
1.一种无菌适配器,其特征是:包括用于连接驱动件(24)的第一连接部(1)、用于连接手术器械(25)的第二连接部(2)、用于将第一连接部(1)和第二连接部(2)连接在一起的中间部(3),所述中间部(3)包括开设有用于穿设驱动件(24)输出端的中间板(4)、用于连接第一连接部(1)且位于中间板(4)下端面两侧的第一连接板(5)、用于连接第二连接部(2)且位于中间板(4)上端面两侧的第二连接板(6),所述第一连接板(5)上开设有第一卡槽(11),所述第一连接部(1)包括固定连接于驱动件(24)且位于第一连接板(5)朝外一侧用于卡接第一卡槽(11)的第一卡接件(12),第一卡接件 ...
【技术特征摘要】
1.一种无菌适配器,其特征是:包括用于连接驱动件(24)的第一连接部(1)、用于连接手术器械(25)的第二连接部(2)、用于将第一连接部(1)和第二连接部(2)连接在一起的中间部(3),所述中间部(3)包括开设有用于穿设驱动件(24)输出端的中间板(4)、用于连接第一连接部(1)且位于中间板(4)下端面两侧的第一连接板(5)、用于连接第二连接部(2)且位于中间板(4)上端面两侧的第二连接板(6),所述第一连接板(5)上开设有第一卡槽(11),所述第一连接部(1)包括固定连接于驱动件(24)且位于第一连接板(5)朝外一侧用于卡接第一卡槽(11)的第一卡接件(12),第一卡接件(12)卡接固定于第一卡槽(11)下端壁,所述第二连接板(6)上开设有第二卡槽(14),所述第二连接部(2)包括固定连接于手术器械(25)的基板(15)、设于基板(15)朝向中间部(3)一侧用于与第二连接板(6)配合的第三连接板(16),一块所述第二连接板(6)对应一块第三连接板(16),所述第三连接板(16)位于第二连接板(6)朝外一侧,所述第三连接板(16)朝内一侧设有用于卡接第二卡槽(14)的第二卡接件(21),所述第二卡接件(21)卡接固定于第二卡槽(14)上端壁。
2.根据权利要求1所述的一种无菌适配器,其特征是:所述中间部(3)开设有第一补偿槽(8),所述第一连接板(5)固定连接于第一补偿槽(8)朝外一侧侧壁,所述第一卡接件(12)朝向第一连接板(5)一端呈弯曲设置形成勾设于第一卡槽(11)内的卡接部(13),所述卡接部(13...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹绪峰,何跃春,李欣生,吴庆军,何俊峰,唐玉豪,
申请(专利权)人:深圳市达科为智能医学有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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