一种石榴采摘存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石榴采摘存储装置，包括移动基座，所述移动基座的底部内壁通过螺栓固定有转动电机，且转动电机的输出轴连接有转动盘，所述转动盘的顶部外壁通过螺栓固定有固定座，且固定座的顶端外壁通过螺栓固定有联动结构，联动结构的一侧外壁设有驱动电机，所述联动结构的顶端通过铰链固定有托架。本实用新型专利技术通过机械臂代替人工采摘，转动盘配合上摆动组件和联动结构将夹持架和环切刀进行采摘作业，根据石榴的尺寸配合上步进电机旋转将石榴取下，经过存储弯管将石榴暂时储存，存储弯管的内壁设有减速挡板，对石榴进行采摘时跌落对石榴缓冲减速，石榴收集至端部的卡接存储袋储存，适用大面积的采摘收集。

【技术实现步骤摘要】
一种石榴采摘存储装置
本技术涉及石榴种植
，尤其涉及一种石榴采摘存储装置。
技术介绍
石榴是石榴科植物，原产巴尔干半岛至伊朗及其邻近地区，全世界的温带和热带都有种植。性味甘、酸涩、温，具有杀虫、收敛、涩肠、止痢等功效，果实营养丰富，维生素C含量比苹果、梨要高出一二倍。在中国传统文化视石榴为吉祥物，是多子多福的象征。石榴是一种非常受欢迎的水果，目前大面积种植石榴的农户越来越多，但目前的石榴采摘基本都是人工采摘，对于大面积的石榴，必须要有足够的人力才能在石榴最好的成熟期采摘下来，但人力采摘效率缓慢且拉高了石榴的生产成本一般都是农户上树采摘，容易有跌落的危险，也有的种植户采用石榴采摘器，但现有的采摘器基本都是手持的，需要人力托举，极其损耗精力，而且石榴采摘后跌落过程中，会挤压使石榴表面褐变。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石榴采摘存储装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种石榴采摘存储装置，包括移动基座，所述移动基座的底部内壁通过螺栓固定有转动电机，且转动电机的输出轴连接有转动盘，所述转动盘的顶部外壁通过螺栓固定有固定座，且固定座的顶端外壁通过螺栓固定有联动结构，联动结构的一侧外壁设有驱动电机，所述联动结构的顶端通过铰链固定有托架，且托架的一侧外壁通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的输出端连接有液压杆，且液压杆的输出端连接有摆动组件，所述摆动组件的端部连接有夹持架，且夹持架的一侧外壁焊接有环切刀，所述夹持架的底端内壁卡接有存储弯管，所述存储弯管包括防冲击胶管、减速挡板、卡接存储袋和压紧螺套，且减速挡板的对称分布在防冲击胶管的内壁上，所述卡接存储袋卡接在防冲击胶管的底端内壁上，且压紧螺套通过螺纹连接在防冲击胶管的底端外壁上。优选的，所述固定座的两侧均通过铰链固定有稳定盘，且两侧稳定盘的顶端外壁均通过螺栓固定有电磁块。优选的，所述移动基座的底部内壁开有卡槽，且卡槽内壁四角处通过螺纹连接有万向轮。优选的，所述摆动组件包括联轴器和护板，且护板卡接在联轴器的两侧外壁上。优选的，所述联动结构包括压臂、L型联动臂和推杆，且L型联动臂的底端通过轴和压臂相连接，所述推杆的一端和压臂的另一端相连接，且推杆的另一端和L型联动臂相平行。优选的，所述驱动电机、步进电机和电磁块均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。本技术的有益效果为：1.本石榴采摘存储装置通过机械臂代替人工采摘，转动盘配合上摆动组件和联动结构将夹持架和环切刀进行作业，根据石榴的尺寸配合上步进电机旋转将石榴取下，经过存储弯管将石榴暂时储存，配合上移动基座便于移动，可适用大面积采摘；2.本石榴采摘存储装置设有存储弯管，存储弯管的内壁设有减速挡板，对石榴进行采摘时跌落对石榴进行缓冲减速，石榴收集至端部的卡接存储袋进行储存，通过压紧螺套进行更换卡接储存袋，进行石榴的采摘装袋，适用大面积的采摘收集。附图说明图1为本技术提出的一种石榴采摘存储装置的主视结构示意图；图2为本技术提出的一种石榴采摘存储装置的存储弯管剖面结构示意图。图中：1移动基座、2电磁块、3存储弯管、4环切刀、5夹持架、6摆动组件、7液压杆、8步进电机、9联动结构、10驱动电机、11固定座、12转动盘、13稳定盘、14压紧螺套、15卡接存储袋、16减速挡板、17防冲击胶管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种石榴采摘存储装置，包括移动基座1，移动基座1的底部内壁通过螺栓固定有转动电机，且转动电机的输出轴连接有转动盘12，转动盘12的顶部外壁通过螺栓固定有固定座11，且固定座11的顶端外壁通过螺栓固定有联动结构9，联动结构9的一侧外壁设有驱动电机10，联动结构9的顶端通过铰链固定有托架，且托架的一侧外壁通过螺栓固定有步进电机8，步进电机8的输出端连接有液压杆7，且液压杆7的输出端连接有摆动组件6，摆动组件6的端部连接有夹持架5，且夹持架5的一侧外壁焊接有环切刀4，夹持架5的底端内壁卡接有存储弯管3，存储弯管3包括防冲击胶管17、减速挡板16、卡接存储袋15和压紧螺套14，且减速挡板16的对称分布在防冲击胶管17的内壁上，卡接存储袋15卡接在防冲击胶管17的底端内壁上，且压紧螺套14通过螺纹连接在防冲击胶管17的底端外壁上，固定座11的两侧均通过铰链固定有稳定盘13，且两侧稳定盘13的顶端外壁均通过螺栓固定有电磁块2，移动基座1的底部内壁开有卡槽，且卡槽内壁四角处通过螺纹连接有万向轮，摆动组件6包括联轴器和护板，且护板卡接在联轴器的两侧外壁上，联动结构9包括压臂、L型联动臂和推杆，且L型联动臂的底端通过轴和压臂相连接，推杆的一端和压臂的另一端相连接，且推杆的另一端和L型联动臂相平行，驱动电机10、步进电机8和电磁块2均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器，PLC控制器的型号为S7-200。工作原理：本存储装置通过机械臂代替人工采摘，转动盘12配合上摆动组件6和联动结构9将夹持架5和环切刀4进行石榴采摘作业，根据石榴尺寸配合上步进电机8旋转将石榴取下，经过存储弯管3将石榴暂时储存，配合上移动基座1便于移动，可适用大面积采摘，存储弯管3的内壁设有减速挡板16，对石榴进行采摘时跌落对石榴进行缓冲减速，石榴收集至端部的卡接存储袋15进行储存，通过压紧螺14更换卡接储存袋15，便于石榴的采摘装袋，适用大面积采摘收集。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石榴采摘存储装置，包括移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)的底部内壁通过螺栓固定有转动电机，且转动电机的输出轴连接有转动盘(12)，所述转动盘(12)的顶部外壁通过螺栓固定有固定座(11)，且固定座(11)的顶端外壁通过螺栓固定有联动结构(9)，联动结构(9)的一侧外壁设有驱动电机(10)，所述联动结构(9)的顶端通过铰链固定有托架，且托架的一侧外壁通过螺栓固定有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出端连接有液压杆(7)，且液压杆(7)的输出端连接有摆动组件(6)，所述摆动组件(6)的端部连接有夹持架(5)，且夹持架(5)的一侧外壁焊接有环切刀(4)，所述夹持架(5)的底端内壁卡接有存储弯管(3)，所述存储弯管(3)包括防冲击胶管(17)、减速挡板(16)、卡接存储袋(15)和压紧螺套(14)，且减速挡板(16)的对称分布在防冲击胶管(17)的内壁上，所述卡接存储袋(15)卡接在防冲击胶管(17)的底端内壁上，且压紧螺套(14)通过螺纹连接在防冲击胶管(17)的底端外壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种石榴采摘存储装置，包括移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)的底部内壁通过螺栓固定有转动电机，且转动电机的输出轴连接有转动盘(12)，所述转动盘(12)的顶部外壁通过螺栓固定有固定座(11)，且固定座(11)的顶端外壁通过螺栓固定有联动结构(9)，联动结构(9)的一侧外壁设有驱动电机(10)，所述联动结构(9)的顶端通过铰链固定有托架，且托架的一侧外壁通过螺栓固定有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出端连接有液压杆(7)，且液压杆(7)的输出端连接有摆动组件(6)，所述摆动组件(6)的端部连接有夹持架(5)，且夹持架(5)的一侧外壁焊接有环切刀(4)，所述夹持架(5)的底端内壁卡接有存储弯管(3)，所述存储弯管(3)包括防冲击胶管(17)、减速挡板(16)、卡接存储袋(15)和压紧螺套(14)，且减速挡板(16)的对称分布在防冲击胶管(17)的内壁上，所述卡接存储袋(15)卡接在防冲击胶管(17)的底端内壁上，且压紧螺套(14)通过螺纹连接在防冲击胶管(17)的底端外壁上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张跃亭，
申请(专利权)人：姚安佰强绿色农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53