智能采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业信息设备技术领域，提供了一种智能采摘机，包括：移动小车、采摘机构以及传输分离机构；所述采摘机构安装于所述移动小车上，用于夹紧树干产生振动使果实掉落；所述传输分离机构安装于所述移动小车上，且位于所述采摘机构的下方，用于分离果实和杂物，实现果实的初步收集。该智能采摘机能够在一定程度上提高枸杞的自动采摘效率，从而降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
智能采摘机
本技术涉及农业信息设备
，特别涉及一种智能采摘机。
技术介绍
枸杞属于茄科枸杞属，多年生双子叶落叶灌木，多分布于暖温带地区。枸杞具有延缓衰老、抗肿瘤、抗疲劳、控制血糖、防护青光眼等多种作用。随着枸杞营养价值认识的不断深入和普及，我国枸杞行业具有广阔的发展前景。枸杞采摘是一个季节性较强且劳动密集型的工作，枸杞传统的采摘方法为手工采摘，采摘速度慢、效率低，劳动力需求量巨大，一旦遇到雨天等不良天气不能及时进行采收，就会使枸杞溃烂，给果农造成严重的经济损失。严重制约着枸杞产业发展。国内枸杞智能采摘机械主要为小型半机械化机具，采摘方式有振动式、梳刷式、剪切式和气动式等。虽然有部分研究机构设计研发了枸杞智能采摘机，但由于可靠性及采净率、果实损伤率，以及智能化程度低和叶片分离效果不高等问题未得到很好的解决，因此在市场上得到推广不多。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于上述技术缺陷和应用需求，本申请提出一种智能采摘机，以解决现有智能采摘机械存在智能化程度低和叶片分离效果不好的问题。(二)技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能采摘机，其特征在于，包括：移动小车、采摘机构以及传输分离机构；所述采摘机构安装于所述移动小车上，用于夹紧树干产生振动使果实掉落；所述传输分离机构安装于所述移动小车上，且位于所述采摘机构的下方，用于分离果实和杂物，实现果实的初步收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能采摘机，其特征在于，包括：移动小车、采摘机构以及传输分离机构；所述采摘机构安装于所述移动小车上，用于夹紧树干产生振动使果实掉落；所述传输分离机构安装于所述移动小车上，且位于所述采摘机构的下方，用于分离果实和杂物，实现果实的初步收集。


2.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，所述采摘机构包括移动器、振动发生器、伸缩支撑件以及活动钳；
所述移动器滑动安装于所述移动小车上，所述振动发生器和所述伸缩支撑件的固定端均安装于所述移动器上，所述伸缩支撑件的活动端连接有所述活动钳。


3.根据权利要求2所述的智能采摘机，其特征在于，所述采摘机构还包括采摘控制器和RGB-D深度相机；
所述RGB-D深度相机安装于所述移动器上，所述RGB-D深度相机与所述采摘控制器相连，所述移动器和所述振动发生器均与所述采摘控制器相连。


4.根据权利要求3所述的智能采摘机，其特征在于，所述活动钳包括活动电机、钳口以及压力传感器；
所述活动电机安装于所述伸缩支撑件的活动端，用于控制所述钳口的开启和闭合；所述压力传感器设置于塑料块的内部，所述塑料块安装于所述钳口的内侧；所述活动电机和所述压力传感器均与所述采摘控制器相连。


5.根据权利要求1至4任一项所述的智能采摘机，其特征在于，所述传输分离机构包括传输分离模块，所述传输分离模块包括并排布置的第一传输分离单元和第二传输分离单元，所述第一传输分离单元和所述第二传输分离单元的下方设置有收集槽；
所述第一传输分离单元包括多个并排设置的大螺纹杆，所述第二传输分离单元包括多个并排设置的小螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟治芬，张建华，郭君，王丽丽，
申请(专利权)人：农业农村部规划设计研究院，中国农业科学院农业信息研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11