一种沃柑采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂、第二支撑臂和环形支撑块，所述第一支撑臂的顶部外壁安装有第二液压缸，且第二液压缸的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂的底部外壁连接，所述第一支撑臂的顶部中央外壁安装有第一液压缸，且第一液压缸的顶部外壁通过铰链与第二液压缸的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管。本实用新型专利技术提出的一种沃柑采摘装置，通过在导料管的顶部设置有四个电动伸缩杆，在四个支撑杆的外壁设置有支撑块，可以由电动伸缩杆的伸缩，带动支撑块和支撑杆进行张合，进而实现对沃柑便捷有效的夹持，提高了采摘的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种沃柑采摘装置
本技术涉及果园生产
，尤其涉及一种沃柑采摘装置。
技术介绍
沃柑(沃桔)属于春桔，是晚熟型的杂柑(杂交柑橘)品种，此品种具有长势旺盛，冬季果实落地少，挂果能力强，挂果采收期长的特点。从成熟期的1-2月份可以采收上市，最长可以到5月份之间均可采收。果实饱满外观喜庆，果肉嫩滑、皮薄、橙色的果肉，汁多，所以口感甜柔、低酸爽口，营养成分很高，含有大量的维生素，在沃柑成熟后需要对其进行采摘，人工手动采摘消耗人力大，因此会用到一种采摘装置。经检索，中国专利申请号为：CN201721280442.1的专利，公开了一种小型水果采摘装置，包括剪果装置、剪果控制装置、网兜及伸缩杆，所述网兜设于所述剪果装置下方，所述网兜及所述剪果装置装设于所述伸缩杆顶部，所述剪果控制装置装设在所述伸缩杆底部，所述剪果装置包括定剪刀、动剪刀、防剪伤滚轴及连接杆，所述定剪刀通过所述连接杆与所述网兜连接，上述专利存在以下不足：在对果实进行采摘时，单纯使用剪刀对果实进行切割剪断，这种采摘方式容易对果实造成损坏，影响采摘效果，因此需要设计一种新型的沃柑采摘装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂(1)、第二支撑臂(5)和环形支撑块(6)，其特征在于，所述第一支撑臂(1)的顶部外壁安装有第二液压缸(3)，且第二液压缸(3)的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂(5)的底部外壁连接，所述第一支撑臂(1)的顶部中央外壁安装有第一液压缸(2)，且第一液压缸(2)的顶部外壁通过铰链与第二液压缸(3)的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块(6)的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管(16)，且导料管(16)的圆周底部外壁通过螺栓套接有第二齿轮(9)，所述环形支撑块(6)的顶部一侧外壁安装有步进电机(10)，且步进电机(10)的输出轴安装有竖直设置的转动杆(8)，转动杆(...

【技术特征摘要】
1.一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂(1)、第二支撑臂(5)和环形支撑块(6)，其特征在于，所述第一支撑臂(1)的顶部外壁安装有第二液压缸(3)，且第二液压缸(3)的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂(5)的底部外壁连接，所述第一支撑臂(1)的顶部中央外壁安装有第一液压缸(2)，且第一液压缸(2)的顶部外壁通过铰链与第二液压缸(3)的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块(6)的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管(16)，且导料管(16)的圆周底部外壁通过螺栓套接有第二齿轮(9)，所述环形支撑块(6)的顶部一侧外壁安装有步进电机(10)，且步进电机(10)的输出轴安装有竖直设置的转动杆(8)，转动杆(8)的圆周外壁套接有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)与第二齿轮(9)相互啮合。


2.根据权利要求1所述的一种沃柑采摘装置，其特征在于，所述导料管(16)的圆周顶部内壁安装有四个环形阵列分布的支撑杆(13)，且支撑杆(13)的顶部外壁均安装有插杆(15)。


3.根据权利要求2所述的一种沃柑采摘装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙青霭，徐贵财，梁业生，邓忠业，孙振沛，
申请(专利权)人：广西农业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45