750kV输电线路六分裂导线便携式走线器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接；其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明，采用本实用新型专利技术的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
750kV输电线路六分裂导线便携式走线器
本技术涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。
技术介绍
750kV架空输电线路是目前技术条件下远距离电能传输最为经济实用的方式之一，为工业发展提供可靠的能源保障，其可靠运行对国家经济发展及全球能源互联网平台的搭建有着重大影响。架空输电线路在露天情况下运行，时常经历各种各样险峻环境、恶劣气候的考验，会发生各种各样的故障，如开口销、金具的缺失、锈蚀、老化，防振锤的脱落、滑跑，导线上悬挂异物等问题。这就需要定期去开展综检消缺工作，常见的金具、导线类缺陷需要人员通过导线徒步到达缺陷点进行消缺，极耗费体力，工作效率低，进而延长作业时间，极大增加作业风险。国外输电线路综检消除导线类缺陷时有通过走线机器人沿导线将作业人员送至故障点和直升机直接将作业人员送到故障点的导线等方式；而目前国内对走线机器人的研究停留在四分裂导线上，对六分裂导线载人辅助走线器并未开展相应类似的研究，目前还属于空白阶段。同时随着750kV输电线路不断建设与发展，使综检时间紧、任务重，人员明显不足，综检工作中不能做到对金具、导线检查的全面覆盖，进而增加隐患遗留点。为此，迫切需要研究一套辅助作业人员在导线上行走的走线器。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器，能够省时省力、提高导线缺陷处理的效率，并且使用方便、携带方便。一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器，其特征在于：包括支架，在该支架中端两侧分别设有一个动力轮，该两个动力轮之间通过动力轴固定连接成一体，该动力轴通过传动机构与安装在支架上的电机传动连接，该电机分别与安装在支架上的电机控制器和直流电源电连接，而直流电源也与该电机控制器连接从而供电；其中在支架前端两侧分别设有一个支撑轮，该两个支撑轮之间通过支撑轴连接，并且前述两个动力轮比该两个支撑轮高从而使两个动力轮下端与两根导线上方接触而两个支撑轮上端与两根导线下方接触；其中在支架后端安装有载人平台。其中支架采用高强度铝合金管材。其中支撑轴通过其两端的支座分别固定安装在支架两端，而两个支撑轮均通过轴承安装在支撑轴上从而能绕支撑轴自转。其中在两个支撑轮和两个动力轮各自的轮缘上均设置有与导线的线径相适配的U型线槽。其中传动机构采用涡轮蜗杆减速机，该涡轮蜗杆减速机分别与电机和动力轴传动连接。其中载人平台包括设在支架后端下方与支架连接的座垫，该座垫还分别与脚踏杆和靠背连接。其中在支架中部内侧安装有固定板，在该固定板上安装有直流电源、控制器、电机和传动机构。其中直流电源采用锂电池。经过试用证明，采用本技术的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率，在综检中做到在规定时间内对所检线路全面性检查，不留空白点，降低安全风险，提高综检质量，确保线路可靠运行。本技术的优点还包括：本技术的走线器显著降低了作业人员劳动强度和提高了工作效率，结构科学合理，平衡性好，安全可靠、结构简单、重量轻、便于携带和通过线路障碍，非常适合于750kV输电线路六分裂导线综检工作，大大提高了高空作业人员的安全性和可操作性。本技术的750kV输电线路六分裂导线便携式走线器使用时，作业人员通过走线器在高空沿六分裂导线行走，从而对750kV输电线路进行综合检修。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的右视图。具体实施方式如图1、2、3所示，一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器，包括支架4，在该支架4中端两侧分别设有一个动力轮2，该两个动力轮2之间通过动力轴17固定连接成一体，该动力轴17通过传动机构与安装在支架4上的电机16传动连接，该电机16分别与安装在支架4上的电机控制器13和直流电源14电连接从而供电，而直流电源14也与该(电机)控制器13连接从而供电；其中在支架4前端两侧分别设有一个支撑轮3，该两个支撑轮3之间通过支撑轴12连接成一体，并且前述两个动力轮2比该两个支撑轮3高从而通过两个动力轮2下端与两根导线1上方接触而两个支撑轮3上端与两根导线1下方接触；其中在支架4后端安装有载人平台。其中支架4采用高强度铝合金管材，支撑轴12通过其两端的支座11分别固定安装在支架4两端，而两个支撑轮3均通过轴承安装在支撑轴12上从而能绕支撑轴12自转。在两个支撑轮3和两个动力轮2各自的轮缘上均设置有与导线1的线径相适配的U型线槽，传动机构采用涡轮蜗杆减速机5，该涡轮蜗杆减速机5分别与电机16和动力轴17传动连接。其中载人平台包括设在支架4后端下方与支架4连接的座垫9，该座垫9分别与脚踏杆8和靠背10连接，在支架4中部内侧安装有固定板15，在该固定板15上安装有直流电源14、控制器13、电机16和传动机构，另外直流电源14采用锂电池。如图1、2、3所示，本申请所述的750kV输电线路六分裂导线便携式走线器包括支架4、两个动力轮2、两个支撑轮3、电机16、减速机5、控制器13和电源14等，在支架4的中部两侧分别设置有动力轮2，在支架4的前端两侧分别设置有支撑轮3，在支架4的后下方设置有载人平台；所述支架4由轻质刚性支架构成，通过两个动力轮2和两个支撑轮3悬挂在六分裂导线上面的两根导线1上；现在750kV线路六分裂导线一般是在高空沿正六边形平行分布，最上面的两根导线1离地高度相同，最上边两根导线1之间的距离为400毫米。支架4是由多个空心管组成的框型结构，本实施例采用高强度铝合金管材弯曲铆接(焊接)而成。在支架4的前端和中部两侧的弧形空心管内圆弧上固定设置有支座11，支座11通过焊接或者铆接的方式固定在支架4两侧的弧形空心管的内圆弧上，支撑轴12通过支架4前端两侧的支座11安装在支架4的前端，在支撑轴12的两端安装有支撑轮3，支撑轮3可绕支撑轴12自由转动。两个动力轮2安装在动力轴17的两端，动力轴17的端部插入动力轮2的内孔后紧固连接，动力轮2随同动力轴17旋转。在支撑轮3和动力轮2的轮缘上设置有与导线1的线径相适配的U型线槽，两个动力轮2的线槽中心距以及两个支撑轮3的线槽中心距与六分裂导线上面的两根导线1之间的间距相同；支架4一侧的动力轮2的线槽卡持在六分裂导线上面的一根导线1的上方、同侧的支撑轮3的线槽卡持在该导线1的下方；支架4另一侧的动力轮2的线槽卡持在六分裂导线上面的另一根导线1的上方、同侧的支撑轮3的线槽卡持在该导线1的下方；动力轴17与减速机5的输出端(蜗杆)连接从而带动动力轮2在导线1上行走。所述动力轮2的轮缘上包覆有硅胶层，构成U型硅胶线槽，增加与导线1的摩擦力，方便在导线1行进。支架4后下方的载人平台由设置在支架4上的座垫9、脚踏杆8和靠背10构成，支架4中部两侧安装动力轮2的弧形空心管向支架4的后下方延伸并在端部分别连接有T型三通接头6，支架4中部两侧的弧形空心管分别向后下方延伸，两侧延伸段的下端分别插入三通接头6的上端直通口固定，两根垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器，其特征在于：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接，并且前述两个动力轮(2)比该两个支撑轮(3)高从而使两个动力轮(2)下端与两根导线(1)上方接触而两个支撑轮(3)上端与两根导线(1)下方接触；其中在支架(4)后端安装有载人平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器，其特征在于：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接，并且前述两个动力轮(2)比该两个支撑轮(3)高从而使两个动力轮(2)下端与两根导线(1)上方接触而两个支撑轮(3)上端与两根导线(1)下方接触；其中在支架(4)后端安装有载人平台。


2.如权利要求1所述的750kV输电线路六分裂导线便携式走线器，其特征在于：其中支架(4)采用高强度铝合金管材。


3.如权利要求1所述的750kV输电线路六分裂导线便携式走线器，其特征在于：其中支撑轴(12)通过其两端的支座(11)分别固定安装在支架(4)两端，而两个支撑轮(3)均通过轴承安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶大鹏，贺志华，李攀，马玉慧，高海鹏，李宁，杨佳睿，汪希增，马宁，王学成，王江东，陈炜，王玄，郑仟，庞小龙，曹凯，闫欢，于晓清，孔宁，常明远，李胜花，张鑫，杨庭栋，马聪慧，李翰，陈海军，唐亚前，赵一昆，秦燕，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司检修公司，国网宁夏电力有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64