基于图像检测的自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了基于图像检测的自动售货机，涉及自动售货机技术领域。一种基于图像检测的自动售货机，包括售货柜和控制器；所述售货柜内设置有货架，以及驱动货架上的货物掉落的货物推动机构；还包括用于检测货物是否掉落的货物检测机构，所述货物检测机构包括至少一个摄像头，所述摄像头与控制器电连接或通信连接；通过摄像头拍摄出货前后的图像，进行图像比对后判定是否有货物掉落。本实用新型专利技术的自动售货机，通过摄像头拍摄取货前后的图像来检测货物是否掉落，能有效避免干扰，提高检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于图像检测的自动售货机
本技术涉及自动售货机

技术介绍
自助售货机(自动售货机)由于实现了24小时全天候及无人值班自动售货，给人们购买商品提供了极大的便利性，因而受到了人们的欢迎。自动售货机发展到今天，其功能和外观结构日渐增多。自动售货机中的货物出货方式有多种形式，通常分为横向出货和纵向出货。所述横向出货售货机，是将出货装置的横向设置，其往往在货架的一侧设置有竖向的出货通道；出货时，利用电机推动产生的推力将商品推出货架至前述货架一侧的出货通道中，货物通过重力从出货通道中掉落，顾客将掉落的货物从出货通道下方的出货口中取出，完成自动购物。所述纵向出货售货机，是在货架上设置纵向货道，然后通过电机纵向推动货道中的商品，将商品推出货架，利用商品自身重力掉落至出货通道(货斗)，通过出货通道(货斗)掉落至出货窗口(出货口)，顾客将掉落的货物从出货窗口中取出，完成自动购物。无论是纵向出货还是横向出货，目前检测货物是否掉落，通常是通过光电对射板来检测的，存在如下缺陷：光电对射板容易收到干扰，比如强烈的太阳光，或者出货仓内有未取出的杂物，导致检测结果出现误判，影响了用户体验。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种基于图像检测的自动售货机。本技术的自动售货机，通过摄像头拍摄取货前后的图像来检测货物是否掉落，两次拍照时间相近，自然光环境一致，且前后对比可以过滤杂物干扰，能有效避免干扰，提高检测结果的准确性。为实现上述目标，本技术提供了如下技术方案：一种基于图像检测的自动售货机，包括售货柜和控制器；所述售货柜内设置有货架，以及驱动货架上的货物掉落的货物推动机构；还包括用于检测货物是否掉落的货物检测机构，所述货物检测机构包括至少一个摄像头，所述摄像头与控制器电连接或通信连接；通过摄像头拍摄出货前后的图像，进行图像比对后判定是否有货物掉落。进一步，所述摄像头对应着货架和/或出货口设置，用以拍摄货架和/或出货口的图像；获取出货前后的货架图像和/或出货口图像进行比对后判定是否有货物掉落。进一步，设置有与控制器连接的显示屏幕，所述显示屏幕能够输出缺货信息、存货信息和/或售货信息。优选的，所述显示屏幕被配置为，输出用户操作面板；通过所述用户操作面板能够查找附近其它售货机的位置信息和货物信息。进一步，所述货架包括多个货道，每个货道对应设置有提示灯，所述提示灯在显示屏幕上对应有操作开关；补货时，通过触发显示屏幕上输出的提示灯操作开关，来控制相应的货道提示灯开启或关闭。进一步，设置有与控制器连接的二维码读取器，所述控制器被配置为，根据所述二维码读取器扫描的用户手机中订单的二维码图像，来控制对应的货物掉落。优选的，所述货物包括发放给用户的赠品；所述控制器被配置为，获取基于用户的手机注册操作而发放的赠品二维码信息，控制所述二维码对应的赠品掉落。进一步，所述摄像头通过活动支架设置在售货柜内，所述活动支架连接有驱动结构，通过活动支架带动摄像头移动以调整摄像头在货架区域的位置。进一步，所述售货柜内设置有照明设备和光线传感器；通过所述光线传感器监测光线，在监测到光线不足时触发照明设备开启以辅助摄像头拍摄。本技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：通过摄像头拍摄取货前后的图像来检测货物是否掉落，两次拍照时间相近，自然光环境一致，且前后对比可以过滤杂物干扰，能有效避免干扰，提高检测结果的准确性。附图说明图1为本技术实施例提供的自动售货机的结构示意图。图2和图3为前述自动售货机的货道结构示意图。图3为本技术实施例提供的自动售货机的侧视立体图。图4为本技术实施例提供的出货口的结构示意图。图5为本技术实施例提供的显示屏幕的结构示意图。图6为本技术实施例提供的自动售货机系统的结构示意图。附图标记说明：自助售货机100，顶板110，底座120，商品展示区130，货架131，透明面板132，出货口140，显示屏幕150，显示区151，操作区152，摄像头160，货物推动结构170，提示灯180；货物200；用户300；用户客户端400。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术公开的基于图像检测的自动售货机作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。实施例图1所示，为本技术提供的基于图像检测的自动售货机。所述自助售货机100包括售货柜和控制器；所述售货柜内设置有货架，以及驱动货架上的货物掉落的货物推动机构。所述控制器，可以设置在售货柜中，可以也独立设置在控制箱中。所述控制器可以采用微控制单元MCU，所述摄像头与控制器通信连接。作为典型结构举例而非限制，所述售货柜包括封闭的形成一容纳空间的壳体，所述壳体顶板110，底座120和四周的面板。所述前面板安装于售货柜的正面，其优选的采用透明面板132，比如可以为透明玻璃面板或透明塑料面板。所述售货柜内设置有货架131，货架131包括多行多列货道，每个货道中可以放置一种货物。所述售货柜的正面设置有商品展示区130，供用户取货的出货口140，以及购物操作区。所述购物操作区设置在商品展示区130一侧区域。根据需要，所述购物操作区可以设置有购物选择按钮、投币口、银行卡卡槽、电子标签读取器等部件以支持用户的各种付款操作。所述电子标签读取器可以包括二维码扫描器、RFID读取器等。所述售货柜还包括用于检测货物是否掉落的货物检测机构。所述货物检测机构包括至少一个摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像检测的自动售货机，包括售货柜和控制器；所述售货柜内设置有货架，以及驱动货架上的货物掉落的货物推动机构，其特征在于：/n还包括用于检测货物是否掉落的货物检测机构，所述货物检测机构包括至少一个摄像头，所述摄像头与控制器电连接或通信连接；通过摄像头拍摄出货前后的图像，进行图像比对后判定是否有货物掉落。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像检测的自动售货机，包括售货柜和控制器；所述售货柜内设置有货架，以及驱动货架上的货物掉落的货物推动机构，其特征在于：
还包括用于检测货物是否掉落的货物检测机构，所述货物检测机构包括至少一个摄像头，所述摄像头与控制器电连接或通信连接；通过摄像头拍摄出货前后的图像，进行图像比对后判定是否有货物掉落。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述摄像头对应着货架和/或出货口设置，用以拍摄货架和/或出货口的图像；
获取出货前后的货架图像和/或出货口图像进行比对后判定是否有货物掉落。


3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：设置有与控制器连接的显示屏幕，所述显示屏幕能够输出缺货信息、存货信息和/或售货信息。


4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：所述显示屏幕被配置为，输出用户操作面板；
通过所述用户操作面板能够查找附近其它售货机的位置信息和货物信息。


5.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：所述货架包括多个货...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑，刘荣鑫，
申请(专利权)人：上海云央网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31