基于图像检测的自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了基于图像检测的自动售货机，涉及自动售货机技术领域。一种基于图像检测的自动售货机，包括售货柜和控制器；所述售货柜内设置有货架，以及驱动货架上的货物掉落的货物推动机构；还包括用于检测货物是否掉落的货物检测机构，所述货物检测机构包括至少一个摄像头，所述摄像头与控制器电连接或通信连接；通过摄像头拍摄出货前后的图像，进行图像比对后判定是否有货物掉落。本实用新型专利技术的自动售货机，通过摄像头拍摄取货前后的图像来检测货物是否掉落，能有效避免干扰，提高检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于图像检测的自动售货机
本技术涉及自动售货机

技术介绍
自助售货机(自动售货机)由于实现了24小时全天候及无人值班自动售货，给人们购买商品提供了极大的便利性，因而受到了人们的欢迎。自动售货机发展到今天，其功能和外观结构日渐增多。自动售货机中的货物出货方式有多种形式，通常分为横向出货和纵向出货。所述横向出货售货机，是将出货装置的横向设置，其往往在货架的一侧设置有竖向的出货通道；出货时，利用电机推动产生的推力将商品推出货架至前述货架一侧的出货通道中，货物通过重力从出货通道中掉落，顾客将掉落的货物从出货通道下方的出货口中取出，完成自动购物。所述纵向出货售货机，是在货架上设置纵向货道，然后通过电机纵向推动货道中的商品，将商品推出货架，利用商品自身重力掉落至出货通道(货斗)，通过出货通道(货斗)掉落至出货窗口(出货口)，顾客将掉落的货物从出货窗口中取出，完成自动购物。无论是纵向出货还是横向出货，目前检测货物是否掉落，通常是通过光电对射板来检测的，存在如下缺陷：光电对射板容易收到干扰，比如强烈的太阳光，或者出货仓内有未取出的杂物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像检测的自动售货机，包括售货柜和控制器；所述售货柜内设置有货架，以及驱动货架上的货物掉落的货物推动机构，其特征在于：/n还包括用于检测货物是否掉落的货物检测机构，所述货物检测机构包括至少一个摄像头，所述摄像头与控制器电连接或通信连接；通过摄像头拍摄出货前后的图像，进行图像比对后判定是否有货物掉落。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像检测的自动售货机，包括售货柜和控制器；所述售货柜内设置有货架，以及驱动货架上的货物掉落的货物推动机构，其特征在于：
还包括用于检测货物是否掉落的货物检测机构，所述货物检测机构包括至少一个摄像头，所述摄像头与控制器电连接或通信连接；通过摄像头拍摄出货前后的图像，进行图像比对后判定是否有货物掉落。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述摄像头对应着货架和/或出货口设置，用以拍摄货架和/或出货口的图像；
获取出货前后的货架图像和/或出货口图像进行比对后判定是否有货物掉落。


3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：设置有与控制器连接的显示屏幕，所述显示屏幕能够输出缺货信息、存货信息和/或售货信息。


4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：所述显示屏幕被配置为，输出用户操作面板；
通过所述用户操作面板能够查找附近其它售货机的位置信息和货物信息。


5.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：所述货架包括多个货...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑，刘荣鑫，
申请(专利权)人：上海云央网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31