多功能流体容器密封系统技术方案

本实用新型专利技术涉及人工智能零售技术领域，尤其涉及一种容器密封系统。多功能流体容器密封系统，包括容器架，容器架上设有至少三个容器筒，每个容器筒分散在容器架的周边。容器架下方设有转动机构，转动机构的转轴与容器架的中部固定。任一容器筒下方设有上下移动机构，上下移动机构的移动端端部设有真空吸盘机构。还包括翻转机构，翻转机构的转轴与上下移动机构固定。由于采用上述技术方案，本实用新型专利技术采用多个容器筒后，可实现多种规格的密封盖的供给；还可实现自动取盖扣盖操作，无需用户手工取盖和扣盖，提高了食品安全，避免了碰伤问题。

【技术实现步骤摘要】
多功能流体容器密封系统
本技术涉及人工智能零售
，尤其涉及一种容器密封系统。
技术介绍
人工智能零售系统如全自动咖啡售卖机、全自动奶茶售卖机、全自动饮料售卖机等，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。人工智能零售系统是商业自动化设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。但是目前市面上常用的零售系统在使用纸杯或塑料杯等流体容器盛装流体后，需要人工对流体容器进行塑封或扣盖等密封工作。在密封过程中，容易碰触到流体容器内的流体，导致流体的污染。另外，若流体容器较热或较冷时，容易发生碰伤问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种多功能流体容器密封系统，以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：多功能流体容器密封系统，包括一容器架，所述容器架上设有中空的容器筒，所述容器筒的底部敞开并联通所述容器架底面，所述容器架上设有至少三个所述容器筒，每个所述容器筒分散在所述容器架的周边；所述容器架下方设有一转动机构，所述转动机构的转轴与所述容器架的中部固定，所述转动机构的转轴的轴向为竖向；任一所述容器筒下方设有一上下移动机构，所述上下移动机构的移动端端部设有真空吸盘机构；还包括一翻转机构，所述翻转机构的转轴与所述上下移动机构固定，所述翻转机构的转轴的轴向为横向。本技术设有多个容器筒，在多个容器筒内可以放置不同规格的密封盖，用于盖盒不同规格的流体容器。本技术使用时，通过驱动转动机构的转动带动容器架转动，实现不同规格的密封盖旋转至下方的上下移动机构工位；驱动上下移动机构，上下移动机构的移动端向上伸出，同时真空吸盘机构开始工作，将上方的密封盖从容器筒内取出，取盖结束后，上下移动机构的移动端缩回；驱动翻转机构，翻转机构的转轴旋转180°，带动上下移动机构转动，此时密封盖的盖口向下；驱动上下移动机构的移动端向下伸出，将密封盖盖在下方的流体容器口处，实现自动密封盒盖的目的；此时真空吸盘机构放开密封盖，上下移动机构的移动端缩回，翻转机构的转轴回转180°，回到待机位置，整个系统完成一次密封盒盖工作。还包括一安装支架，所述安装支架上设有一轴承座，所述轴承座内设有两个滚珠轴承；所述转动机构固定在所述轴承座上，所述转动机构的转轴伸出于所述轴承座后与上方的所述容器架的中部固定；所述容器架底面分别设有两个支撑杆，两个所述支撑杆分别与两个所述滚珠轴承固定。当转动机构的转轴带动容器架转动时，在滚珠轴承的作用下，支撑杆支撑整个容器架固定在轴承座上方，使容器架的转动更为稳定可靠。所述转动机构的转轴上设有一信号盘，所述信号盘位于所述容器架下方，通过所述信号盘对所述容器架进行定位。信号盘可以实时监测容器架的转动情况，进而确定上下移动机构上方的容器筒所处的位置，准确对容器筒进行定位。还包括一安装支架，所述翻转机构固定在所述安装支架上，所述翻转机构的转轴穿过所述安装支架后与所述上下移动机构固定。还包括一倒L字型的固定架，所述翻转机构的转轴与所述固定架的竖向外壁固定，所述固定架的横向内壁与所述上下移动机构固定，所述上下移动机构的移动端穿过所述固定架后朝向任一所述容器筒。所述真空吸盘机构包括真空接头，所述真空接头的吸气口与真空吸管的一端连接，所述真空吸管的另一端与外部的真空泵连接；所述真空接头的底部与所述上下移动机构的移动端固定，所述真空接头的顶部固定有所述真空吸盘。通过外部的真空泵对真空吸盘进行抽真空，实现真空吸盘吸住密封盖的目的。所述真空吸管设置于所述移动端侧边，所述真空吸管穿过所述固定架后通过气源接口与外部的真空泵连接，所述气源接口设置在所述安装支架上。所述固定架的横向外壁上设有一反射红外线传感器，所述反射红外线传感器的红外发射端朝向所述上下移动机构的移动端。上述反射红外线传感器用于检测上下移动机构的移动端的位置。还包括一安装支架，所述安装支架上设有一光电传感器，所述光电传感器的检测端朝向上方的任一所述容器筒。光电传感器用于检测任一容器筒内是否有密封盖，在容器架转动过程中，也同时检测其他容器筒内是否含有密封盖，当其中一个容器筒内无密封盖时，光电传感器上方无遮挡，触发光电传感器给出无密封盖对应的信号。所述安装支架的底部设有用于与设备主机固定的底座。通过底座将本技术的系统固定在设备主机上，为设备主机提供自动的密封盖供给和自动扣盖功能。所述转动机构采用伺服电机或步进电机。所述翻转机构采用伺服电机或步进电机。所述上下移动机构采用竖向设置的气缸，所述气缸的活塞杆为所述上下移动机构的移动端，所述气缸的活塞杆连接所述真空吸盘机构，所述气缸的活塞杆带动所述真空吸盘机构作上下运动。本技术采用气动的方式实现真空吸盘机构的上下运动。有益效果：由于采用上述技术方案，本技术采用多个容器筒后，可实现多种规格的密封盖的供给；还可实现自动取盖扣盖操作，无需用户手工取盖和扣盖，提高了食品安全，避免了碰伤问题。附图说明图1为本技术的一侧立体图；图2为本技术的另一侧立体图；图3为本技术取盖时的一种主视图；图4为本技术扣盖时的一种主视图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1至图4，多功能流体容器密封系统，包括容器架1，容器架1上设有中空的容器筒2，容器架1上设有至少三个容器筒2，每个容器筒2分散在容器架1的周边。容器架1上设有至少三个供容器通过的容器通孔，容器通孔的个数和容器筒2的个数相同。容器筒2的底部敞开并联通容器架1上的容器通孔。如图1所示，容器架1上设有四个容器筒2，可以实现四种不同规格的密封盖21的供给。容器架1下方设有转动机构3，转动机构3采用伺服电机或步进电机。转动机构3的转轴与容器架1的中部固定，转动机构3的转轴的轴向为竖向。还包括安装支架4，安装支架4上设有轴承座41，轴承座41内设有两个滚珠轴承。转动机构3的转轴上设有信号盘31，信号盘31位于容器架1下方，通过信号盘31对容器架1进行定位。信号盘31可以实时监测容器架1的转动情况，进而确定上下移动机构上方的容器筒2所处的位置，准确对容器筒2进行定位。转动机构3固定在轴承座41上，转动机构3的转轴伸出于轴承座41后与上方的容器架1的中部固定。容器架1底面分别设有两个支撑杆，两个支撑杆分别与两个滚珠轴承固定。信号盘31位于轴承座41和容器筒2之间的转轴上。当转动机构3的转轴带动容器架1转动时，在滚珠轴承的作用下，支撑杆支撑整个容器架1固定在轴承座41上方，使容器架1的转动更为稳定可靠。任一容器筒2下方设有上下移动机构5，上下移动机构5采用竖向设置的气缸，气缸的活塞杆为上下移动机构5的移动端，缸的活塞杆端部连接真空吸盘机构，气缸的活塞杆带动真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能流体容器密封系统，包括一容器架，所述容器架上设有中空的容器筒，所述容器筒的底部敞开并联通所述容器架底面，其特征在于，所述容器架上设有至少三个所述容器筒，每个所述容器筒分散在所述容器架的周边；/n所述容器架下方设有一转动机构，所述转动机构的转轴与所述容器架的中部固定，所述转动机构的转轴的轴向为竖向；/n任一所述容器筒下方设有一上下移动机构，所述上下移动机构的移动端端部设有真空吸盘机构；/n还包括一翻转机构，所述翻转机构的转轴与所述上下移动机构固定，所述翻转机构的转轴的轴向为横向。/n

【技术特征摘要】
1.多功能流体容器密封系统，包括一容器架，所述容器架上设有中空的容器筒，所述容器筒的底部敞开并联通所述容器架底面，其特征在于，所述容器架上设有至少三个所述容器筒，每个所述容器筒分散在所述容器架的周边；
所述容器架下方设有一转动机构，所述转动机构的转轴与所述容器架的中部固定，所述转动机构的转轴的轴向为竖向；
任一所述容器筒下方设有一上下移动机构，所述上下移动机构的移动端端部设有真空吸盘机构；
还包括一翻转机构，所述翻转机构的转轴与所述上下移动机构固定，所述翻转机构的转轴的轴向为横向。


2.根据权利要求1所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，还包括一安装支架，所述安装支架上设有一轴承座，所述轴承座内设有两个滚珠轴承；
所述转动机构固定在所述轴承座上，所述转动机构的转轴伸出于所述轴承座后与上方的所述容器架的中部固定；
所述容器架底面分别设有两个支撑杆，两个所述支撑杆分别与两个所述滚珠轴承固定。


3.根据权利要求1所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，所述转动机构的转轴上设有一信号盘，所述信号盘位于所述容器架下方，通过所述信号盘对所述容器架进行定位。


4.根据权利要求1所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，还包括一安装支架，所述翻转机构固定在所述安装支架上，所述翻转机构的转轴穿过所述安装支架后与所述上下移动机构固定。


5.根据权利要求4所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，所述真空吸盘机构包括真空接头，所述真空接头的吸气口与真空吸管的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宏伟，蒲小勇，
申请(专利权)人：岩一机械设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31