烧结看火机器人制造技术

本发明专利技术是利用烧结机尾烧结块断面上的红外信息，通过红外热摄像器（或红外面阵温度仪）和计算机数据及图象处理，从而获取烧结机尾烧结块断面的温度及其分布特征、在计算机屏幕或其他图象监视器上再现烧结块断面的温度分布及其特征；同时结合烧结用料的化学成分和物理特征以及烧结混合料的性能，通过烧结矿质量和产量数学模型在线分析烧结矿的质量和产量。本发明专利技术实现烧结矿质量的在线检测，能改善烧结矿的质量，降低能耗，提高产品的质量和产量。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，特别适用于烧结看火。烧结矿是高炉炼铁的主要原料，实现烧结矿质量的在线检测对于改善烧结矿的质量，降耗节能和高炉的稳产、高产有十分重要的意义。目前国内外一般采用定时(2小时或4小时一次)采样，离线检测的方法来获得烧结矿的质量信息。这种方法的缺点是时间滞后大，不能及时发现不合格的烧结矿，也就不能及时调整配料，影响了烧结矿的质量。国内外也开发了一些烧结矿FeO含量的在线检测装置，如比利时国家冶金中心，我国的马钢、武钢等。它们都是根据烧结矿中FeO含量不同磁性不同的这一点，通过H型变压器来检测烧结矿FeO含量。但由于磁力线穿透能力有限，检测到的一般是台车表层烧结矿的FeO含量，而这层是在点火炉内形成的，不能代表整个床层烧结矿的性质；并且检测时烧结矿的温度一般在居里点以上，以及床层结构的不均匀性等均限制了这种装置的使用价值。据了解，国内唯一一家曾经报道使用这种装置的马钢现在也已停止使用。有关烧结反应和烧结矿质量信息的另一个来源是有经验的看火工。他们通过对烧结机尾断面的观察，根据自身经验和有关知识对烧结过程和烧结矿质量作出估计和判断。但看火工的一些不稳定因素影响了估计和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烧结看火机器人，其特征通过红外热像仪或红外面阵温度仪获得烧结块断面上的温度及其分布，通过计算机图象采集和处理系统、在计算机屏幕上或其他图象监视器上再现体现烧结块断面温度分布的烧结块断面特征图象；利用烧结矿产量和质量数学模型利用所获得的烧结块断面温度分布以及烧结混合料的物理化学特征，同时计算尾断面温度场中红热带面积、形状、块数等特征值，以专家系统等方式结合经验专家和烧结看火工的烧结生产经验，利用模式识别中的识别器理论涉及识别器并用神经网络等方式实现这一识别器，通过一段时间的现场识别训练，在烧结矿原料、工艺参数、机尾断面特征和烧结矿产质量之间建立起一种动态的映射关系，在此后的生产中，利用这一关...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄典冰，龚一波，马焕南，孔令坛，杨天钧，冯根生，周取定，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]