一种全自动罐底耐压检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动罐底耐压检测设备，包括抓罐机构和检测机构；检测机构包括固定组件、加压组件和变形测量组件；抓罐机构用于将样罐抓取至固定组件；固定组件包括至少两个夹具，夹具之间可相对接近以对样罐施加夹紧力，可相互远离以松卸对样罐的夹紧力；加压组件包括密封件、进气通道和压力发生装置；密封件用于与样罐配合，以使样罐内部的罐底与密封件之间形成密封腔；进气通道用于与压力发生装置配合为密封腔提供气压；测量组件用于测量罐底的变形。本实用新型专利技术为无人值守的全自动罐底耐压检测仪，用于检测罐底耐压数据，可实现对被测样品的连续、高效的自动化检测。

A kind of automatic tank bottom pressure test equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动罐底耐压检测设备
本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种全自动罐底耐压检测设备。
技术介绍
目前，易拉罐由于具有环保美观的优点，被广泛应用于啤酒、饮料等行业。由于易拉罐一般用于灌装啤酒和碳酸饮料，罐内有很大的内压力，并且随着运输条件的变化或随着外部气温的变化，也容易导致罐体内部压力的增加；同时，现在为了降低成本，工厂制罐时一般会减薄铝材(或其他罐体材料)的厚度，从而对罐底的耐压强度造成影响；为了保证在包装、运输、售卖的过程中，易拉罐保持良好的耐压性能，避免易拉罐鼓罐或破裂，制罐企业一般需要对易拉罐的罐底进行耐压检测，以保证包装产品的质量。现有技术中的罐底耐压检测设备，一般需要操作员站在设备旁，将样罐放至检测工位，观测加压时罐底的变形情况，检测完成后，操作员需取出设备内的样罐，再将下一个待测样罐放至设备内，进行下一次检测。但是，现有的罐底耐压检测设备存在以下缺陷：只适合对单个或少个易拉罐样罐进行检测，当需要针对多种数量、多种尺寸的样罐进行检测时，则检测效率低下，浪费人力；且人工检测读数容易存在数据误差，影响检测结果。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动罐底耐压检测设备，其能够实现抓罐、放罐、夹紧、加压、检测测量的连续性动作，能够有效提高检测效率。同时在一台设备上能够实现测量全自动罐底耐压和罐底底拱变形增长功能，本技术的目的采用如下技术方案实现：一种全自动罐底耐压检测设备，包括抓罐机构和检测机构；所述检测机构包括固定组件、加压组件和变形测量组件；所述抓罐机构用于将样罐抓取至所述固定组件；所述固定组件包括至少两个夹具，所述夹具之间可相对接近以对样罐施加夹紧力，可相互远离以松卸对所述样罐的夹紧力；所述加压组件包括密封件、进气通道和压力发生装置；所述密封件用于与样罐配合，以使样罐内部的罐底与所述密封件之间形成密封腔；所述进气通道用于与所述压力发生装置配合为所述密封腔提供气压；所述测量组件用于测量罐底的变形。进一步地，所述抓罐机构包括支撑架、用于抓取或放下样罐的夹爪、设有所述夹爪且与所述支撑架可滑动连接的机械臂、用于配合所述机械臂升降的提拉装置、转动驱动装置；所述转动驱动装置与所述支撑架连接，以驱动所述机械臂转动至不同位置进行抓罐或放罐；所述机械臂上设有用于驱动所述夹爪的开合的抓取驱动装置；所述提拉装置包括提拉驱动装置、可受所述提拉驱动装置驱动进行升降的承托部；所述承托部受驱动上升时，承托所述机械臂上升；所述承托部受驱动下降时，所述承托部与所述机械臂分离，所述机械臂受自重作用下滑。进一步地，所述转动驱动装置为旋转电机。进一步地，所述固定组件包括至少一与所述夹具连接的夹合气缸；连接有所述夹合气缸的夹具可往接近或远离，以与其他夹具配合，以提供或松卸对样罐的夹紧力。进一步地，所述固定组件还包括夹套，所述夹套与所述夹具可拆式连接；所述夹套伸入由所述夹具围成的夹合空间内，所述夹具之间形成的最小夹合直径小于所述夹套的最小夹合直径。进一步地，所述加压组件包括压杆，所述压杆端部连接有挤压件；还包括活动套设于所述压杆的支撑座；所述密封件为弹性密封件，所述密封件活动套设于所述压杆，且所述密封件位于所述挤压件与所述支撑座之间；所述加压组件还包括挤压驱动装置，所述挤压驱动装置用于驱动所述挤压件往所述支撑座的方向移动，以使得所述密封件沿周向膨胀，从而使得所述密封件抵接样罐内壁，进而使得所述密封件与样罐的罐底之间形成所述密封腔。进一步地，所述变形测量组件包括支撑横梁、测微仪和测量转动驱动装置，所述支撑横梁一端设有所述测微仪，另一侧设有所述转动驱动装置；所述转动驱动装置用于驱动所述支撑横梁摆动，所述测微仪具有可伸缩的测微针。进一步地，还包括拦罐机构，所述拦罐机构包括传送装置，还包括沿所述传送装置的传送方向依次间隔设置的第一拦罐装置和第二拦罐装置；所述传送装置用于传送样罐；所述第二拦罐装置处于拦罐状态时，用于将样罐拦停于抓罐工位，以配合所述抓罐机构工作；所述第二拦罐装置处于放罐状态时，所述传送装置可将样罐由所述抓罐工位排出所述拦罐机构；所述第一拦罐装置处于拦罐状态时，用于将所述样罐拦停于等待工位，以等待位于所述抓罐工位上的样罐被抓取。进一步地，还包括滑移监测机构；所述滑移监测机构包括退罐顶套、读数头和光栅尺；所述退罐顶套用于与样罐抵接，所述退罐顶套与所述读数头连接，所述读数头与所述光栅尺可滑动连接。进一步地，还包括退罐机构，所述退罐机构包括退罐顶套和退罐驱动装置，所述退罐驱动装置用于所述退罐顶套向上移动，从而抵推样罐以脱离所述固定组件。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过抓罐机构与检测机构的配合，可以通过抓罐机构将样罐由待检区抓至检测机构内的检测工位；且固定组件通过夹具之间的配合，可以在样罐被放至检测工位后将样罐夹紧；固定组件夹紧样罐后，加压组件内的密封件可以配合样罐将罐内空间密封形成密封腔，以方便进气通道往密封腔内加压；测量组件可以用于测量加压后罐底的变形情况；同时，由于夹具之间可相对开合，夹具相互远离时，抓罐机构可将检测完的样罐抓离检测工位，便于下一个样罐进行检测。本技术的全自动罐底耐压检测设备通过对抓罐机构和检测机构的整合，实现了抓罐、放罐、夹紧、加压、检测测量的连续性动作；通过检测机构内的固定组件的设置，便于实现对被测样罐的连贯地、高效率地检测，同时在一台设备上能够实现测量全自动罐底耐压值和罐底底拱变形增长功能，同时可提高罐底变形检测的精确度。附图说明图1为本技术的全自动罐底耐压检测设备的整体结构示意图；图2为本技术的抓罐机构的立体结构示意图；图3为图2中的A部放大图；图4为本技术的抓罐机构的提拉装置与支撑架的机械臂配合的原理图之一；图5为本技术的抓罐机构的提拉装置与支撑架的机械臂配合的原理图之二；图6为本技术的抓罐机构内部结构示意图；图7为本技术的固定组件的立体结构示意图；图8为本技术的固定组件的俯视图；图9为本技术夹套的使用示意图；图10为本技术的加压组件处于未加压状态的示意图；图11为本技术的加压组件处于密封加压状态的示意图；图12为本技术的检测机构的内部结构示意图；图13为图12的中的B部放大图；图14为本技术的拦罐机构的结构示意图；图15为本技术的滑移监测机构和退罐机构的示意图；图中：10、抓罐机构；11、支撑架；111、限位支柱；12、机械臂；121、夹爪；122、抓取驱动装置；1221、松爪气缸；1222、弹簧；1223、摆臂；1224、齿轮组；131、提拉驱动装置；132、承托部；14、转动驱动装置；151、转角检测光电开关；152、开关拨片；20、检测机构；21、固定组件；211、夹具；212、夹合气缸；213、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动罐底耐压检测设备，其特征在于，包括：/n包括抓罐机构和检测机构；所述检测机构包括固定组件、加压组件和变形测量组件；/n所述抓罐机构用于将样罐抓取至所述固定组件；所述固定组件包括至少两个夹具，所述夹具之间可相对接近以对样罐施加夹紧力，可相互远离以松卸对所述样罐的夹紧力；所述加压组件包括密封件、进气通道和压力发生装置；所述密封件用于与样罐配合，以使样罐内部的罐底与所述密封件之间形成密封腔；所述进气通道用于与所述压力发生装置配合为所述密封腔提供气压；所述测量组件用于测量罐底的变形。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动罐底耐压检测设备，其特征在于，包括：
包括抓罐机构和检测机构；所述检测机构包括固定组件、加压组件和变形测量组件；
所述抓罐机构用于将样罐抓取至所述固定组件；所述固定组件包括至少两个夹具，所述夹具之间可相对接近以对样罐施加夹紧力，可相互远离以松卸对所述样罐的夹紧力；所述加压组件包括密封件、进气通道和压力发生装置；所述密封件用于与样罐配合，以使样罐内部的罐底与所述密封件之间形成密封腔；所述进气通道用于与所述压力发生装置配合为所述密封腔提供气压；所述测量组件用于测量罐底的变形。


2.如权利要求1所述的全自动罐底耐压检测设备，其特征在于：
所述抓罐机构包括支撑架、用于抓取或放下样罐的夹爪、设有所述夹爪且与所述支撑架可滑动连接的机械臂、用于配合所述机械臂升降的提拉装置、转动驱动装置；所述转动驱动装置与所述支撑架连接，以驱动所述机械臂转动至不同位置进行抓罐或放罐；
所述机械臂上设有用于驱动所述夹爪的开合的抓取驱动装置；所述提拉装置包括提拉驱动装置、可受所述提拉驱动装置驱动进行升降的承托部；所述承托部受驱动上升时，承托所述机械臂上升；所述承托部受驱动下降时，所述承托部与所述机械臂分离，所述机械臂受自重作用下滑。


3.如权利要求2所述的全自动罐底耐压检测设备，其特征在于：
所述转动驱动装置为旋转电机。


4.如权利要求1所述的全自动罐底耐压检测设备，其特征在于：
所述固定组件包括至少一与所述夹具连接的夹合气缸；连接有所述夹合气缸的夹具可往接近或远离，以与其他夹具配合，以提供或松卸对样罐的夹紧力。


5.如权利要求4所述的全自动罐底耐压检测设备，其特征在于：
所述固定组件还包括夹套，所述夹套与所述夹具可拆式连接；所述夹套伸入由所述夹具围成的夹合空间内，所述夹具之间形成的最小夹合直径小于所述夹套的最小夹合直径。


6.如权利要求1所述的全自动罐底耐压...

【专利技术属性】
技术研发人员：白仲文，李祝斌，谢锦彪，池东容，陆国清，
申请(专利权)人：广东嘉仪仪器集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44