【技术实现步骤摘要】
一种用于探测海底气体输送管道泄漏的设备
本专利技术涉及气体泄漏监测
，具体涉及一种用于探测海底气体输送管道泄漏的设备。
技术介绍
随着海底管线的不断增加，海底管线渐渐成为海上油气生命线。由于海底环境复杂，海底管线容易老化和腐蚀，从而导致海底管线发生泄漏。海底管线发生泄漏一方面会对环境造成污染，另一方面会造成经济损失，更严重的会造成人员伤亡，因此海底管线泄漏监测成为越来越亟需解决的技术难题。国内对陆地管道泄漏监测技术研究较多，主要方法有负压波法和声波法，由于负压波法和声波法对噪声敏感度高，而海底环境复杂，因此负压波法和声波法很难应用于海底管线泄露的监测中。目前，国内未出现成熟的用于海底管线泄漏监测方法和装置。国外对海底管线的泄漏监测研究领先于国内，并已在很多管线上进行实际应用。国外现有的海底管线的泄漏监测方法主要有压力点分析法、光纤法和实时模型，其中，压力点分析法的监测结果受仪器影响较大，光纤法需要对海底管线进行改造，且改造难度大，易破坏海底管线，实时模型监测价格昂贵，成本高。中国专利CN10497651...
【技术保护点】
1.一种用于探测海底气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，包括有海底轨道(1)、深潜机器人和水声定位系统，海底轨道(1)固定安装在海底气体输送管道上并且顺着海底气体输送管道延伸，海底轨道(1)的旁侧等间距地分布有多个供电站(2)，深潜机器人上安装有供电单元(3)、导向模块(4)、障碍探测模块(5)、清障模块(6)、推进模块(7)、控制模块和甲烷传感器；深潜机器人位于海底气体输送管道的正上方；/n导向模块(4)、障碍探测模块(5)、清障模块(6)、推进模块(7)、控制模块和甲烷传感器均与供电单元(3)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于探测海底气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，包括有海底轨道(1)、深潜机器人和水声定位系统，海底轨道(1)固定安装在海底气体输送管道上并且顺着海底气体输送管道延伸，海底轨道(1)的旁侧等间距地分布有多个供电站(2)，深潜机器人上安装有供电单元(3)、导向模块(4)、障碍探测模块(5)、清障模块(6)、推进模块(7)、控制模块和甲烷传感器；深潜机器人位于海底气体输送管道的正上方；
导向模块(4)、障碍探测模块(5)、清障模块(6)、推进模块(7)、控制模块和甲烷传感器均与供电单元(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于探测海底气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，海底轨道(1)包括有套设在海底气体输送管道上的管道套环(1a)，管道套环(1a)的两侧固定安装有轨道支架(1b)，轨道支架(1b)上固定安装有轨道钢圈(1c)，轨道钢圈(1c)内固定安装有环绕轨道钢圈(1c)轴线均布的多个轨道钢条(1d)。
3.根据权利要求2所述的一种用于探测海底气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，导向模块(4)包括有固定安装在深潜机器人两侧的回弹力臂(4a)和固定安装在回弹力臂(4a)悬空端的半环支架(4b)，工作状态下，回弹力臂(4a)处于压缩状态，半环支架(4b)抵接在轨道钢条(1d)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于探测海底气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，半环支架(4b)表面固定安装有一层石墨耐磨层(4c)。
5.根据权利要求2所述的一种用于探测海底气体输送管道泄漏的设备，其特征在于，轨道钢条(1d)...
【专利技术属性】
技术研发人员：程思海，邓义楠，曹珺，刘纪勇，冯强强，李勇航，
申请(专利权)人：广州海洋地质调查局，
类型：新型
国别省市：广东;44
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