一种硬齿面刚轮的谐波差速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硬齿面刚轮的谐波差速器，凸轮轴与直筒式柔轮之间安装有柔性轴承，直筒式柔轮的外齿同时与第一刚轮的内齿以及第二刚轮的内齿啮合，凸轮轴与第一刚轮之间通过第一深沟球轴承支撑，且凸轮轴与第一刚轮之间安装有第一旋转骨架油封，凸轮轴与第二刚轮之间通过第二深沟球轴承支撑，且第一刚轮与第二刚轮之间安装有第三旋转骨架油封。硬齿面刚轮的谐波差速器的第一刚轮和第二刚轮的材料均为经过淬火处理的高硬度材料，提高了谐波差速器的承载能力和精度保持性；通过使用第一深沟球轴承和第二深沟球轴承可让谐波差速器在工作过程中直接承受较大的径向力；通过使用三个旋转骨架油封，可实现谐波差速器的完全密封。

A harmonic differential of rigid wheel with hard tooth surface

【技术实现步骤摘要】
一种硬齿面刚轮的谐波差速器
本技术涉及一种硬齿面刚轮的谐波差速器，属于机械传动

技术介绍
谐波差速器由于其体积小、速比大、精度高等特点，被广泛应用于多关节机器人、医疗设备、航空航天等领域。目前大多数谐波差速器的刚轮材料均为铸铁等低硬度材料，严重制约了谐波差速器的承载能力，且长期使用后刚轮齿面磨损较为严重，谐波差速器的精度保持性降低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种硬齿面刚轮的谐波差速器。本技术的硬齿面刚轮的谐波差速器，它包含凸轮轴、直筒式柔轮、柔性轴承、第一刚轮、第二刚轮、第一深沟球轴承、第一旋转骨架油封、第二深沟球轴承、第二旋转骨架油封、主轴承和第三旋转骨架油封，所述凸轮轴与直筒式柔轮之间安装有柔性轴承，所述直筒式柔轮的外齿同时与第一刚轮的内齿以及第二刚轮的内齿啮合，所述凸轮轴与第一刚轮之间通过第一深沟球轴承支撑，且凸轮轴与第一刚轮之间安装有第一旋转骨架油封，所述凸轮轴与第二刚轮之间通过第二深沟球轴承支撑，且凸轮轴与第二刚轮之间安装有第二旋转骨架油封，所述第一刚轮与第二刚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：它包含凸轮轴(1)、直筒式柔轮(2)、柔性轴承(3)、第一刚轮(4)、第二刚轮(5)、第一深沟球轴承(6)、第一旋转骨架油封(7)、第二深沟球轴承(8)、第二旋转骨架油封(9)、主轴承(10)和第三旋转骨架油封(11)，所述凸轮轴(1)与直筒式柔轮(2)之间安装有柔性轴承(3)，所述直筒式柔轮(2)的外齿同时与第一刚轮(4)的内齿以及第二刚轮(5)的内齿啮合，所述凸轮轴(1)与第一刚轮(4)之间通过第一深沟球轴承(6)支撑，且凸轮轴(1)与第一刚轮(4)之间安装有第一旋转骨架油封(7)，所述凸轮轴(1)与第二刚轮(5)之间通过第二深沟球轴承(8)支撑...

【技术特征摘要】
1.一种硬齿面刚轮的谐波差速器，其特征在于：它包含凸轮轴(1)、直筒式柔轮(2)、柔性轴承(3)、第一刚轮(4)、第二刚轮(5)、第一深沟球轴承(6)、第一旋转骨架油封(7)、第二深沟球轴承(8)、第二旋转骨架油封(9)、主轴承(10)和第三旋转骨架油封(11)，所述凸轮轴(1)与直筒式柔轮(2)之间安装有柔性轴承(3)，所述直筒式柔轮(2)的外齿同时与第一刚轮(4)的内齿以及第二刚轮(5)的内齿啮合，所述凸轮轴(1)与第一刚轮(4)之间通过第一深沟球轴承(6)支撑，且凸轮轴(1)与第一刚轮(4)之间安装有第一旋转骨架油封(7)，所述凸轮轴(1)与第二刚轮(5)之间通过第二深沟球轴承(8)支撑，且凸轮轴(1)与第二刚轮(5)之间安装有第二旋转骨架油封(9)，所述第一刚轮(4)与第二刚轮(5)之间通过主轴承(10)支撑，且第一刚轮(4)与第二刚轮(5)之间安装有第三旋转骨架油封(11)，所述柔性轴承(3)为一种柔性双列圆柱滚子轴承，凸轮轴(1)直接作为柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王心成，
申请(专利权)人：扬州星辰制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32