下载一种硬齿面刚轮的谐波差速器的技术资料

文档序号:24774489

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本实用新型公开了一种硬齿面刚轮的谐波差速器,凸轮轴与直筒式柔轮之间安装有柔性轴承,直筒式柔轮的外齿同时与第一刚轮的内齿以及第二刚轮的内齿啮合,凸轮轴与第一刚轮之间通过第一深沟球轴承支撑,且凸轮轴与第一刚轮之间安装有第一旋转骨架油封,凸轮轴与...
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