一种吸取治具及建筑机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑机械技术领域，公开一种吸取治具及建筑机器人。其中，吸取治具包括横梁、多个吸盘、真空管路和多个真空逻辑阀。多个吸盘设置在横梁上，用于吸取工件。真空管路与多个吸盘连通。多个真空逻辑阀设置在真空管路上，且多个真空逻辑阀与多个吸盘一一对应设置，以根据工件的尺寸选择性地调节吸盘的真空流量。本实用新型专利技术提供的吸取治具，能够根据工件的尺寸调节真空流量，自适应工件的尺寸，实现对不同尺寸工件的吸取，同时，吸取治具的结构简单，便于使用，提高了吸取效率。

A suction fixture and construction robot

【技术实现步骤摘要】
一种吸取治具及建筑机器人
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种吸取治具及建筑机器人。
技术介绍
在工业生产或楼房建造中，通常利用吸取治具来抓取工件或者地板等。现有的吸取治具，通常通过手动调节吸盘的位置来吸取不同尺寸的工件。但是，此种吸取治具不仅结构复杂，而且不便于使用，导致了吸取效率的降低。因此，亟需一种新型的吸取治具以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种吸取治具，其与现有技术相比，不仅能够自适应工件的尺寸，实现对不同尺寸工件的吸取，而且结构简单，便于使用，提高吸取效率。本技术的另一个目的在于提供一种建筑机器人，通过应用上述吸取治具，能够自适应工件的尺寸，实现对不同尺寸工件的吸取，而且结构简单，易于使用，提高建造效率。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种吸取治具，包括：横梁；多个吸盘，设置在所述横梁上，用于吸取工件；真空管路，与多个所述吸盘连通；多个真空逻辑阀，设置在所述真空管路上，且与多个所述吸盘一一对应设置，以根据所述工件的尺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸取治具，其特征在于，包括：/n横梁(1)；/n多个吸盘(2)，设置在所述横梁(1)上，用于吸取工件；/n真空管路(3)，与多个所述吸盘(2)连通；/n多个真空逻辑阀(4)，设置在所述真空管路(3)上，且与多个所述吸盘(2)一一对应设置，以根据所述工件的尺寸选择性地调节所述吸盘(2)的真空流量。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸取治具，其特征在于，包括：
横梁(1)；
多个吸盘(2)，设置在所述横梁(1)上，用于吸取工件；
真空管路(3)，与多个所述吸盘(2)连通；
多个真空逻辑阀(4)，设置在所述真空管路(3)上，且与多个所述吸盘(2)一一对应设置，以根据所述工件的尺寸选择性地调节所述吸盘(2)的真空流量。


2.根据权利要求1所述的吸取治具，其特征在于，还包括设置在所述横梁(1)上的多个压块(5)，多个所述压块(5)能够将所述工件抵压于预设的放置位。


3.根据权利要求2所述的吸取治具，其特征在于，多个所述压块(5)与多个所述吸盘(2)一一对应设置，且所述吸盘(2)穿设在所述压块(5)中。


4.根据权利要求2所述的吸取治具，其特征在于，多个所述压块(5)中至少一个设置有挂钩(51)，所述挂钩(51)能够与所述工件的侧边抵接。


5.根据权利要求4所述的吸取治具，其特征在于，所述横梁(1)的两端分别设置有至少一个具有所述挂钩(51)的所述压块(5)。


6.根据权利要求1-5任一项所述的吸取治具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱方然，何永泰，李永强，田东伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44