一种吸取治具及建筑机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑机械技术领域，公开一种吸取治具及建筑机器人。其中，吸取治具包括横梁、多个吸盘、真空管路和多个真空逻辑阀。多个吸盘设置在横梁上，用于吸取工件。真空管路与多个吸盘连通。多个真空逻辑阀设置在真空管路上，且多个真空逻辑阀与多个吸盘一一对应设置，以根据工件的尺寸选择性地调节吸盘的真空流量。本实用新型专利技术提供的吸取治具，能够根据工件的尺寸调节真空流量，自适应工件的尺寸，实现对不同尺寸工件的吸取，同时，吸取治具的结构简单，便于使用，提高了吸取效率。

A suction fixture and construction robot

【技术实现步骤摘要】
一种吸取治具及建筑机器人
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种吸取治具及建筑机器人。
技术介绍
在工业生产或楼房建造中，通常利用吸取治具来抓取工件或者地板等。现有的吸取治具，通常通过手动调节吸盘的位置来吸取不同尺寸的工件。但是，此种吸取治具不仅结构复杂，而且不便于使用，导致了吸取效率的降低。因此，亟需一种新型的吸取治具以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种吸取治具，其与现有技术相比，不仅能够自适应工件的尺寸，实现对不同尺寸工件的吸取，而且结构简单，便于使用，提高吸取效率。本技术的另一个目的在于提供一种建筑机器人，通过应用上述吸取治具，能够自适应工件的尺寸，实现对不同尺寸工件的吸取，而且结构简单，易于使用，提高建造效率。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种吸取治具，包括：横梁；多个吸盘，设置在所述横梁上，用于吸取工件；真空管路，与多个所述吸盘连通；多个真空逻辑阀，设置在所述真空管路上，且与多个所述吸盘一一对应设置，以根据所述工件的尺寸选择性地调节所述吸盘的真空流量。进一步地，还包括设置在所述横梁上的多个压块，多个所述压块能够将所述工件抵压于预设的放置位。进一步地，多个所述压块与多个所述吸盘一一对应设置，且所述吸盘穿设在所述压块中。进一步地，多个所述压块中至少一个设置有挂钩，所述挂钩能够与所述工件的侧边抵接。进一步地，所述横梁的两端分别设置有至少一个具有所述挂钩的所述压块。<br>进一步地，所述吸取治具还包括：位置检测机构，所述位置检测机构设置在所述横梁上，以获取所述工件相对预设的放置位的位置信息，所述吸取治具根据所述位置信息带动所述工件移动至预设的放置位。进一步地，所述位置检测机构为工业相机。进一步地，所述位置检测机构的数量为多个。进一步地，所述横梁的两端分别设置有至少一个所述位置检测机构。进一步地，所述吸取治具还包括：连接件，所述连接件设置在所述横梁上，所述连接件能够与执行机构的末端连接。一种建筑机器人，包括执行机构，还包括如上所述的吸取治具，所述执行机构与所述横梁连接，用于驱动所述吸取治具移动。进一步地，所述建筑机器人为地板安装机器人。本技术的有益效果为：本技术提供的吸取治具，在真空管路上设置与多个吸盘一一对应的真空逻辑阀，在吸取工件时，超出工件尺寸的吸盘由于不能与地板表面接触，此时真空逻辑阀判断该吸盘处于漏气状态从而关闭，使对应的吸盘停止抽真空，而未超出工件尺寸的吸盘由于与地板表面接触，则真空逻辑阀保持打开，使对应的吸盘保持真空流量，从而使吸盘能够根据工件的尺寸调节真空流量，自适应工件的尺寸，实现对不同尺寸工件的吸取。同时，本技术提供的吸取治具结构简单，便于使用，显著提高了吸取效率。本技术提供的建筑机器人，通过应用上述吸取治具，能够自适应工件的尺寸，实现对不同尺寸工件的吸取，而且结构简单，易于使用，提高了建造效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的吸取治具在第一角度下的结构示意图；图2是本技术实施例提供的吸取治具在第二角度下的结构示意图；图3是本技术实施例提供的吸取治具在第三角度下的结构示意图；图4是本技术实施例提供的吸取治具在第四角度下的结构示意图；图5是本技术实施例提供的吸取治具的工作流程图。图中：1-横梁；2-吸盘；3-真空管路；4-真空逻辑阀；5-压块；51-挂钩；52-防滑结构；6-位置检测机构；7-连接件；8-固定件。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图3所示，本实施例提供一种吸取治具，可以应用在建筑机器人中，如地板安装机器人，用于吸取地板，还可以应用在自动化生产设备中，用于吸取待生产件。具体地，吸取治具包括横梁1、多个吸盘2、真空管路3和多个真空逻辑阀4。其中，多个吸盘2设置在横梁1上，用于吸取工件。真空管路3与多个吸盘2连通。多个真空逻辑阀4设置在真空管路3上，且多个真空逻辑阀4与多个吸盘2一一对应设置，以根据工件的尺寸选择性地调节吸盘2的真空流量。具体地，在本实施例中，工件为地板。本实施例提供的吸取治具，在真空管路3上设置与多个吸盘2一一对应的真空逻辑阀4，在吸取工件时，超出工件尺寸的吸盘2由于不能与地板表面接触，此时真空逻辑阀4判断该吸盘2处于漏气状态从而关闭，使对应的吸盘2停止抽真空，而未超出工件尺寸的吸盘2由于与地板表面接触，则真空逻辑阀4保持打开，使对应的吸盘2保持真空流量，从而使吸盘2能够根据地板的尺寸调节真空流量，自适应地板的尺寸，实现对不同尺寸地板的吸取。同时，本实施例提供的吸取治具结构简单，便于使用，显著提高了吸取效率。在本实施例中，吸盘2和真空逻辑阀4通过真空管路3连接至真空系统。真空系统主要采用压缩空气作为能源，能源获取途径极其广泛，能耗低、适应性强、可靠性高。如图1-图3所示，本实施例提供的吸取治具还包括连接件7，连接件7设置在横梁1上，连接件7能够与执行机构的末端连接。需要指出的是，执行机构指的是机械臂等能够带动吸取治具移动的机构。通过连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸取治具，其特征在于，包括：/n横梁(1)；/n多个吸盘(2)，设置在所述横梁(1)上，用于吸取工件；/n真空管路(3)，与多个所述吸盘(2)连通；/n多个真空逻辑阀(4)，设置在所述真空管路(3)上，且与多个所述吸盘(2)一一对应设置，以根据所述工件的尺寸选择性地调节所述吸盘(2)的真空流量。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸取治具，其特征在于，包括：
横梁(1)；
多个吸盘(2)，设置在所述横梁(1)上，用于吸取工件；
真空管路(3)，与多个所述吸盘(2)连通；
多个真空逻辑阀(4)，设置在所述真空管路(3)上，且与多个所述吸盘(2)一一对应设置，以根据所述工件的尺寸选择性地调节所述吸盘(2)的真空流量。


2.根据权利要求1所述的吸取治具，其特征在于，还包括设置在所述横梁(1)上的多个压块(5)，多个所述压块(5)能够将所述工件抵压于预设的放置位。


3.根据权利要求2所述的吸取治具，其特征在于，多个所述压块(5)与多个所述吸盘(2)一一对应设置，且所述吸盘(2)穿设在所述压块(5)中。


4.根据权利要求2所述的吸取治具，其特征在于，多个所述压块(5)中至少一个设置有挂钩(51)，所述挂钩(51)能够与所述工件的侧边抵接。


5.根据权利要求4所述的吸取治具，其特征在于，所述横梁(1)的两端分别设置有至少一个具有所述挂钩(51)的所述压块(5)。


6.根据权利要求1-5任一项所述的吸取治具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱方然，何永泰，李永强，田东伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44