一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台，包括位于防撞护栏外侧的工作平台，工作平台经支架机构与设在桥面上的平车机构连接。平车机构设置在2条行走轨道上，行走轨道位于桥面上，且行走轨道靠近防撞护栏并与防撞护栏平行。平车机构上设有行走控制装置，行走控制装置包括控制器及行走电机，控制器与行走电机电连接，行走电机与平车机构的车轮连接。控制器上设有主控制按钮，且工作平台上还设有辅控制按钮，辅控制按钮与控制器经线缆电连接。控制器控制行走电机驱动车轮转动，使平车机构沿行走轨道向前或向后行走，以带动工作平台前进或后退。本实用新型专利技术的自行式工作平台具有自动化程度高、作业安全度高、作业效率高的优点。

A self-propelled working platform for bridge anti-collision guardrail maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台
本技术属于桥梁施工中防撞护栏维护装置
，具体涉及一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台。
技术介绍
伴随着国民经济的快速发展，以及建设工程日新月异的发展，桥梁工程是公路、铁路、市政道路等建设工程的重要组成部分，并且桥梁防撞护栏是桥梁上不可或缺的组成部分。在施工项目，桥梁护栏结构的质量与外观影响到整个桥梁结构的质量和美观。目前，高速公路桥梁防撞护栏通常选用现浇混凝土防撞护栏，施工完成后要对防撞护栏进行进行局部处理，同时营运过程中也要定期对防撞护栏进行检查维护。但是，由于防撞护栏外侧处于临空面，维修时一般采用小型吊车悬挂吊篮或者简易挂篮进行吊人维修，存在较大的安全隐患。而且当使用简易挂篮时，要增加内侧配重以保持平衡，同时也要根据作业进度进行人工纵向移动，工作效率低。目前国内尚缺乏一套安全成熟的自行式检修配套设备，在智能高效且安全可靠的情况下，满足施工的作业需求。
技术实现思路
本技术的目的在于解决桥梁防撞护栏检修效率低及安全风险大的问题，提出了一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台。作业人员能够在自行式工作平台上对自行式工作平台的前进及后退实现控制，使得作业人员能够根据防撞护栏的维护进度情况进行控制，避免需要额外在桥梁专设工作人员对自行式工作平台的行走进行控制，减少了作业人员的用工成本，提高了作业的自动化程度。实现本技术目的的技术方案如下：一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台，包括位于防撞护栏外侧的工作平台，工作平台经支架机构与设在桥面上的平车机构连接。平车机构设置在2条行走轨道上，行走轨道位于桥面上，且行走轨道靠近防撞护栏并与防撞护栏平行。平车机构上设有行走控制装置，行走控制装置包括控制器及行走电机，控制器与行走电机电连接，行走电机与平车机构的车轮连接。控制器上设有主控制按钮，且工作平台上还设有辅控制按钮，辅控制按钮与控制器经线缆电连接。控制器控制行走电机驱动车轮转动，使平车机构沿行走轨道向前或向后行走，以带动工作平台前进或后退。本技术的自行式工作平台的工作原理是：行走控制装置控制平车机构在行走轨道上顺桥向向前或者向后行走，经固定在平车机构上的支架机构带动工作平台沿着防撞护栏向前或者向后移动，以便于作业人员对防撞护栏的外侧进行检修。本技术行走控制装置控制平车机构行走的原理是：行走控制装置控制平车机构行走有两种方式，一为在桥上控制平车机构的行走；二为在工作平台上控制平车机构的行走。即，工作前，由作业人员在桥上通过主控制按钮，使平车机构行走到检修位置；作业人员进入工作平台上并对防撞护栏外侧进行检修，检修过程中，经辅控制按钮控制平车机构向前或者向后移动至新检修位置进行检修。进一步的，行走控制装置还包括变速器，变速器位于控制器与行走电机之间。变速器能够行走电机的工作频率，以便于实现对平车机构行走速度的控制。进一步的，为了防止支架机构与防撞护栏的直接接触，造成支架机构及防撞护栏的磨损破坏，且便于支架机构沿着防撞护栏向前及向后移动，自行式工作平台还包括滚轮组件，滚轮组件固定在支架机构的内侧，且滚轮组件与防撞护栏接触。平车机构机构移动时，与防撞护栏接触的滚轮组件滚动，带动工作平台向前或者向后移动。作为对本技术的进一步改进，滚轮组件包括顶部滚轮及侧面滚轮，顶部滚轮有若干个，且顶部滚轮与防撞护栏的顶面接触。侧面滚轮有若干个，且侧面滚轮与防撞护栏的外侧壁接触。顶部滚轮的设置，使得支架机构与防撞护栏的顶面具有一定的距离，能够避免支架机构内侧面与防撞护栏顶面接触摩擦。侧面滚轮的设置，使得支架机构与防撞护栏的外侧壁具有一定的距离，能够避免支架机构内侧与防撞护栏外侧壁接触摩擦。进一步的，支架机构包括位于平车机构前端的第一支架机构、位于平车机构后端的第二支架机构。第一支架机构及第二支架机构均包括第一支撑杆及第二支撑杆，第一支撑杆的下端螺栓固定在平车机构上且远离防撞护栏内侧壁一侧，第二支撑杆的下端螺栓固定在平车机构上且靠近防撞护栏内侧壁一侧，第二支撑杆的上端螺栓固定在第一支撑杆的上部。第一支架机构及第二支架机构的第一支撑杆及第二支撑杆与平车机构的平车底盘形成稳定的三角形结构，避免在工作平台的重力作用下导致平车机构翘起脱离行走轨道或者平车机构倾斜翻转，提高了平车机构的稳定性，提高了作业的安全性。第一支架机构及第二支架机构的第一支撑杆的上端还连接有横杆，横杆与防撞护栏的顶面平行，横杆与防撞护栏的顶面保持平行，能够保证平车机构在行走时，横杆不与防撞护栏的顶面接触产生摩擦。第一支架机构及第二支架机构的横杆的另一端分别连接有吊杆，吊杆与防撞护栏的外侧壁平行，吊杆与防撞护栏的外侧壁保持平行，能够保证平车机构在行走时，吊杆不会与防撞护栏的外侧壁接触产生摩擦。第一支架机构及第二支架机构的吊杆下端分别与工作平台的顶部两端连接。作为对本技术的进一步改进，为提高支架机构的硬度及强度，第一支撑杆、第二支撑杆、横杆、吊杆均由槽钢或型钢制成。进一步的，平车机构包括平车底盘、位于平车底盘下部两侧的车轮，车轮位于行走轨道上。平车底盘上设有行走控制装置，且平车底盘上还设有收线盘，收线盘内设有控制器的电缆。收线盘的设置，在平车机构行走时，能够将控制器的电缆经收线盘收起或者放出。作为对本技术的进一步改进，工作平台包括挂篮，为了提高作业人员的作业安全，在挂篮内底部设有支撑托板，挂篮的四周设有围栏。其中，支撑托板可采用防滑的花纹钢板加工制成，围栏由多个横向杆、多个竖向杆、多个斜向杆围绕在挂篮的四周焊接形成。作为对本技术的进一步改进，为方便作业人员进出作业平台，自行式工作平台还包括爬梯，爬梯固定在第一支架机构或第二支架机构的吊杆一侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.作业人员在工作平台上对防撞护栏检修，由于工作平台的四周设有围栏，降低安全风险。2.作业人员可以在工作平台上自行控制自行式工作平台的前进或后退，不用设置专人值守对工作平台进行向前或向后移动，提高了作业的制动化程度，且大大提高了工作效率。3.自行式工作平台的平车机构及平车机构上行走控制装置的设置，增加工作平台内侧自重，不用额外增加配重即可保持工作平台的内外侧平衡，既安全可靠又节能环保。4.支架机构的第一支架机构及第二支架机构的第一支撑杆及第二支撑杆与平车机构形成了稳定的三角形结构，能避免在工作平台的重力作用下导致平车机构翘起脱离行走轨道或者平车机构倾斜翻转，提高了平车机构的稳定性，提高了作业的安全性。附图说明图1为本技术自行式工作平台的主视图；图2为本技术自行式工作平台的侧视图；其中，1.行走轨道；2.桥面；3.防撞护栏；4.控制器；5.行走电机；6.平车底盘；7.车轮；8.主控制按钮；9.辅控制按钮；10.第一支撑杆；11.第二支撑杆；12.横杆；13.吊杆；14.顶部滚轮；15.侧面滚轮；16.挂篮；17.支撑托板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台，包括位于防撞护栏外侧的工作平台，其特征在于：所述工作平台经支架机构与设在桥面上的平车机构连接，所述平车机构设置在2条行走轨道上，所述行走轨道位于桥面上，且所述行走轨道靠近防撞护栏并与防撞护栏平行；/n所述平车机构上设有行走控制装置，所述行走控制装置包括控制器及行走电机，所述控制器与所述行走电机电连接，所述行走电机与所述平车机构的车轮连接；/n所述控制器上设有主控制按钮，且所述工作平台上还设有辅控制按钮，所述辅控制按钮与所述控制器经线缆电连接；/n所述控制器控制所述行走电机驱动所述车轮转动，使所述平车机构沿所述行走轨道向前或向后行走，以带动所述工作平台前进或后退。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台，包括位于防撞护栏外侧的工作平台，其特征在于：所述工作平台经支架机构与设在桥面上的平车机构连接，所述平车机构设置在2条行走轨道上，所述行走轨道位于桥面上，且所述行走轨道靠近防撞护栏并与防撞护栏平行；
所述平车机构上设有行走控制装置，所述行走控制装置包括控制器及行走电机，所述控制器与所述行走电机电连接，所述行走电机与所述平车机构的车轮连接；
所述控制器上设有主控制按钮，且所述工作平台上还设有辅控制按钮，所述辅控制按钮与所述控制器经线缆电连接；
所述控制器控制所述行走电机驱动所述车轮转动，使所述平车机构沿所述行走轨道向前或向后行走，以带动所述工作平台前进或后退。


2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台，其特征在于：所述行走控制装置还包括变速器，所述变速器位于所述控制器与所述行走电机之间。


3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台，其特征在于：自行式工作平台还包括滚轮组件，所述滚轮组件固定在所述支架机构的内侧，且所述滚轮组件与防撞护栏接触。


4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台，其特征在于：所述滚轮组件包括顶部滚轮及侧面滚轮，所述顶部滚轮有若干个，且所述顶部滚轮与防撞护栏的顶面接触；所述侧面滚轮有若干个，且所述侧面滚轮与防撞护栏的外侧壁接触。


5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁防撞护栏检修的自行式工作平台，其特征在于：所述支架机构包括位于所述平车机构前端的第一支架机构、位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨武策，朱其涛，孙红云，程伟辉，朱仁先，
申请(专利权)人：陕西路桥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61