本发明专利技术提供一种可移动道路桥梁检测装置，包括移动台,移动台的上侧设有能够沿移动台水平移动的调节板，调节板的上侧设有调节块，调节块的上侧设有检测臂，检测臂的一端与调节块可转动连接，另一端设有红外探测器，调节块上设有带动检测臂往复转动的第一动力机构；调节块的两侧均设有L型调节杆，每个L型调节杆的一端均插接于调节块上，调节块的顶部两侧均设有带动与其对应的L型调节杆沿调节块移动的第二动力机构；每个L型调节杆的另一端上均可转动连接有裂缝检测机构。该装置通过检测臂对路面桥梁进行裂缝检测，当检测到裂缝后再通过L型调节杆实现对扫描裂缝的精确检测，提高检测精度，便于后期维护，缩短后期维护时间，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可移动道路桥梁检测装置
本专利技术涉及道路桥梁检测装置
，具体涉及一种可移动道路桥梁检测装置。
技术介绍
随着现代化交通行业的高速发展，道路与桥梁通常架设在水面上或者行人、路面的上方，以疏通人流，使通行更加便捷。而为了更好的架设道路与桥梁，一般包括桥面结构、桥墩结构以及支座结构，等。由于长时间的行车以及外界气候的影响，桥梁底部通常会出现裂缝，这将会对桥梁整体结构的的安全性以及耐久性产生很大的影响。因此，需要对桥梁进行定期的裂缝检测与维护。但是，现有的桥梁裂缝检测装置整体体积过大，也无法对桥梁底部进行快速的扫描检测，检测效率较低。另外，目前的检测装置无法对裂缝的检测数据进行精确收集，这将会不利于后期的维护。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可移动道路桥梁检测装置，该装置通过检测臂对路面桥梁进行裂缝检测，当检测到裂缝后再通过L型调节杆实现对扫描裂缝的精确检测，提高检测精度，便于后期维护，缩短后期维护时间，提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。一种可移动道路桥梁检测装置，包括移动台,所述移动台的上侧设有能够沿所述移动台水平移动的调节板，所述调节板的上侧设有调节块，所述调节块的上侧设有检测臂，所述检测臂的一端与所述调节块可转动连接，另一端设有红外探测器，所述调节块上设有带动所述检测臂往复转动的第一动力机构；所述调节块的两侧均设有L型调节杆，每个所述L型调节杆的一端均插接于所述调节块上，所述调节块的顶部两侧均设有带动与其对应的L型调节杆沿所述调节块移动的第二动力机构；每个所述L型调节杆的另一端上均可转动连接有裂缝检测机构。进一步，所述移动台的一侧设有控制器，所述控制器包括触摸显示屏和控制模块，所述触摸显示屏安装于所述控制模块的上侧，且与所述控制模块电性连接，所述控制模块分别与所述红外探测器、所述裂缝检测机构电性连接。更进一步，所述移动台的一侧设有用于安装所述控制器的防护壳体，所述防护壳体靠近所述触摸显示屏的一侧设有防护盖板，所述防护盖板的一侧与所述防护壳体铰接。进一步，所述移动台的上侧对称设有工字型的滑轨，所述调节板的下侧设有于其对应的滑轨相适配的滑轮组件，每个滑轮组件均扣合于与其对应的滑轨上，且沿所述滑轨移动。更进一步，所述移动台的两端上均设有带动所述调节板移动的伸缩推杆，每个所述伸缩推杆的一端均与所述调节板相抵接，另一端均设有带动与其对应的伸缩推杆伸缩移动的气动泵；每个所述气动泵的一侧均设有用于检测调节板移动位置的激光测距仪。进一步，所述调节块与所述调节板可转动连接，所述调节块的下端插接于所述调节板上，所述调节板上设有带动所述调节块转动的第三伺服电机。进一步，所述调节块的上侧设有用于限制所述检测臂转动轨迹的转动块，所述转动块内设有扇形的转动空腔，所述检测臂的一端上安装有转动轴，所述转动轴的两端穿过所述转动空腔的底端，且与所述转动块可转动连接；所述第一动力机构为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过减速齿轮组与所述转动轴的一端连接，且带动所述转动轴转动。进一步，所述调节块上设有报警器，所述报警器与所述红外探测器电性连接，当红外探测器探测到裂缝时，报警器启动。进一步，每个所述L型调节杆均包括水平杆和垂直杆，每个所述水平杆的一侧均设有啮合齿，所述调节块的侧壁内分别设有2个通孔，每个所述通孔的一侧内壁上均等间距设有与其对应的水平杆上的啮合齿相适配的若干齿轮，每个所述齿轮均可转动的安装于与其对应的通孔的侧壁内；每个所述第二动力机构均包括第二伺服电机，每个所述第二伺服电机的输出轴的一端均插接于所述调节块的一侧，且延伸至与其对应的齿轮上。更进一步，每个所述垂直杆的一端均与所述水平杆的端部可拆卸连接，另一端均设有安装块，所述裂缝检测机构可转动的安装于所述安装块上；所述裂缝检测机构包括转动板以及安装于所述转动板两端的裂缝检测器和摄像头，所述转动板的中部设置有转动件，所述安装块上设有带动所述转动件转动的第四伺服电机。在此，裂缝检测器为超声波裂缝检测器。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供一种可移动道路桥梁检测装置，该装置通过移动台来实现其可移动性，通过调节板对检测设备实现定点移动，提高检测精确度。在检测的过程中，检测臂能够通过第一动力机构实现往复摆动，从而实现对桥梁底面的红外扫描探测，用以判断桥梁底面的裂缝，提高探测效率。当探测到桥梁裂缝时，通过第二动力机构将L型调节杆移动到探测到的裂缝附近，通过裂缝检测机构对桥梁裂缝进行精确检测，提高检测精度，便于后期的维护，且能够缩短后期维护时间，提高工作效率。该装置整体结构简单，使用方便，且检测效率高，检测精度高。附图说明图1为本专利技术实施例1的结构示意图。图2为本专利技术实施例1中L型调节杆与调节块的结构示意图。图3为本专利技术实施例1中L型调节杆与裂缝检测机构的结构示意图。图4为本专利技术实施例1中控制器的结构示意图。图5为本专利技术实施例1中调节板与滑轨的结构示意图。图6为本专利技术实施例1中调节板、调节块与检测臂的结构示意图。图中：1、移动台；2、调节板；3、调节块；4、检测臂；5、红外探测器；6、第一动力机构；7、L型调节杆；701、水平杆；702、垂直杆；8、第二动力机构；9、裂缝检测机构；901、转动板；902、裂缝检测器；903、摄像头；904、转动件；10、触摸显示屏；11、控制模块；12、防护壳体；13、防护盖板；14、滑轨；15、滑轮组件；16、伸缩推杆；17、气动泵；18、激光测距仪；19、第三伺服电机；20、转动块；21、转动空腔；22、转动轴；23、通孔；24、齿轮；25、安装块；26、第四伺服电机；27、报警器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。实施例1参见图1-6所示，本专利技术实施例所提供的一种可移动道路桥梁检测装置，包括移动台1,移动台1的上侧设有能够沿移动台1水平移动的调节板2，通过调节板对检测设备实现定点移动。调节板2的上侧设有调节块3，调节块3的上侧设有用于检测桥梁底面裂缝的检测臂4，通过检测臂的往复摆动实现对桥梁底面的红外扫描探测，用以判断桥梁底面的裂缝。检测臂4的一端与调节块3可转动连接，且检测臂的转动方向垂直于调节板的移动方向；另一端设有用于探测裂缝的红外探测器5，调节块3上设有带动检测臂4往复转动的第一动力机构6；通过第一动力机构实现往复摆动。调节块3的两侧均设有L型调节杆7，每个L型调节杆7的一端均插接于调节块3上，且与调节块滑动连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可移动道路桥梁检测装置，其特征在于，包括移动台(1)，所述移动台(1)的上侧设有能够沿所述移动台(1)水平移动的调节板(2)，所述调节板(2)的上侧设有调节块(3)，所述调节块(3)的上侧设有检测臂(4)，所述检测臂(4)的一端与所述调节块(3)可转动连接，另一端设有红外探测器(5)，所述调节块(3)上设有带动所述检测臂(4)往复转动的第一动力机构(6)；所述调节块(3)的两侧均设有L型调节杆(7)，每个所述L型调节杆(7)的一端均插接于所述调节块(3)上，所述调节块(3)的顶部两侧均设有带动与其对应的L型调节杆(7)沿所述调节块(3)移动的第二动力机构(8)；每个所述L型调节杆(7)的另一端上均可转动连接有裂缝检测机构(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可移动道路桥梁检测装置，其特征在于，包括移动台(1)，所述移动台(1)的上侧设有能够沿所述移动台(1)水平移动的调节板(2)，所述调节板(2)的上侧设有调节块(3)，所述调节块(3)的上侧设有检测臂(4)，所述检测臂(4)的一端与所述调节块(3)可转动连接，另一端设有红外探测器(5)，所述调节块(3)上设有带动所述检测臂(4)往复转动的第一动力机构(6)；所述调节块(3)的两侧均设有L型调节杆(7)，每个所述L型调节杆(7)的一端均插接于所述调节块(3)上，所述调节块(3)的顶部两侧均设有带动与其对应的L型调节杆(7)沿所述调节块(3)移动的第二动力机构(8)；每个所述L型调节杆(7)的另一端上均可转动连接有裂缝检测机构(9)。
2.根据权利要求1所述的可移动道路桥梁检测装置，其特征在于，所述移动台(1)的一侧设有控制器，所述控制器包括触摸显示屏(10)和控制模块(11)，所述触摸显示屏(10)安装于所述控制模块(11)的上侧，且与所述控制模块(11)电性连接，所述控制模块(11)分别与所述红外探测器(5)、所述裂缝检测机构(9)电性连接。
3.根据权利要求2所述的可移动道路桥梁检测装置，其特征在于，所述移动台(1)的一侧设有用于安装所述控制器的防护壳体(12)，所述防护壳体(12)靠近所述触摸显示屏(10)的一侧设有防护盖板(13)，所述防护盖板(13)的一侧与所述防护壳体(12)铰接。
4.根据权利要求1所述的可移动道路桥梁检测装置，其特征在于，所述移动台(1)的上侧对称设有工字型的滑轨(14)，所述调节板(2)的下侧设有于其对应的滑轨(14)相适配的滑轮组件(15)，每个滑轮组件(15)均扣合于与其对应的滑轨(14)上，且沿所述滑轨(14)移动。
5.根据权利要求4所述的可移动道路桥梁检测装置，其特征在于，所述移动台(1)的两端上均设有带动所述调节板(2)移动的伸缩推杆(16)，每个所述伸缩推杆(16)的一端均与所述调节板(2)相抵接，另一端均设有带动于其对应的伸缩推杆(16)伸缩移动的气动泵(17)；每个所述气动泵(17)的一侧均设有用于检测调节板(2)移动位置的激光测距仪(18)。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱益兵，孙晓蒙，程格格，王斌，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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