真空试管无序上管机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空试管无序上管机构，包括：放管仓，用于放置试管；放管仓的出管口处设有出口抵板；曲轴驱动电机，通过传动设备驱动双向运动机构运动；双向运动机构，包括传动轮和曲轴；通过传动轮接受曲轴驱动电机的动力并传递给曲轴；所述曲轴上连接有连杆；所述连杆带动运动板沿着放管仓内壁方向往复运动将放管仓内的试管推向放管仓的出管口处；所述曲轴驱动电机通过电机侧板安装在底板上，所述放管仓和双向运动机构通过运动侧板安装在底板上。本实用新型专利技术是针对医院采血试管无序上管的机构；属于医学检验机构的标准真空采血试管进行自动化分拣设备的一部分。

Disordered tube loading mechanism of vacuum tube

【技术实现步骤摘要】
真空试管无序上管机构
本技术涉及医疗设备领域，具体为一种真空试管无序上管机构。
技术介绍
目前，患者在进行医院中进行检查时，通常需要进行采血，以便医院获得患者的血液样本进行检查。患者在采血室，通常需要采血人员为患者准备相应的采血试管和标签等。如此，操作效率较低，不利于患者快速完成血液采集。对此，随着计算机和自动化等技术的快速发展，自动采血试管准备装置应运而生。现有的采血试管准备装置可实现采血试管的自动分配、以及标签自动生成和粘贴。同时，针对各个患者所需的采血试管，采血试管准备装置可分别将不同患者的贴好标签的采血试管集中放置于托盘中，托盘随之沿托盘传输线被分配至各个采血人员所在的工位。然而，上述采血试管准备装置有的并不支持采血试管无序摆放，摆放采血试管时，较为费时。此外，上述采血室管准备装置出管效率不高，且容易发生卡管的问题。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种真空试管无序上管机构。一种真空试管无序上管机构，包括：放管仓，用于放置试管；放管仓的出管口处设有出口抵板；曲轴驱动电机，通过传动设备驱动双向运动机构运动；双向运动机构，包括传动轮和曲轴；通过传动轮接受曲轴驱动电机的动力并传递给曲轴；所述曲轴上连接有连杆；所述连杆带动运动板沿着放管仓内壁方向往复运动将放管仓内的试管推向放管仓的出管口处；所述曲轴驱动电机通过电机侧板安装在底板上，所述放管仓和双向运动机构通过运动侧板安装在底板上。优选的，所述双向运动机构的曲轴设有至少两个曲柄销，每个曲柄销上均连接有一个连杆；所述连杆与运动板连接，运动板沿着放管仓内壁方向往复运动；当曲轴驱动电机驱动双向运动机构运动时，相邻的两个运动板之间的运动方向相反。进一步优选的，所述双向运动机构的曲轴设有两个曲柄销，两个曲柄销各自连接有一个连杆；第一连杆与第一运动板和第三运动板连接；第二连杆与第二运动板连接；当曲轴驱动电机驱动双向运动机构运动时，第一运动板、第三运动板和第二运动板的运动方向相反。优选的，所述曲轴驱动电机的驱动轮通过皮带与双向运动机构的传动轮传动；所述传动轮与曲轴固定连接。优选的，所述放管仓的下方设有仓安装板，所述仓安装板安装在运动侧板上。优选的，所述底板上平行设置有两条槽；每一条槽中安装有运动侧板和电机侧板；所述底板内还设有通槽；所述通槽给予双向运动机构的转动时的空间；所述曲轴上还连接有固定件；所述固定件安装在底板上。本技术是针对医院采血试管无序上管的机构。本技术属于医学检验机构的标准真空采血试管进行自动化分拣设备的一部分；采血试管自动化分拣设备由本技术上管后再根据后续的其他机构实现有序排位和分拣。也可以用于医疗人员在采血前放置未使用的采血管。附图说明图1、2、3为本技术不同视角的结构示意图；图4、5为本技术拆除放管仓后的结构示意图；图6为本技术放管仓的结构示意图；图7为本技术双向运动机构和曲轴驱动电机的结构示意图；图8为图7的另一视角；图9、10为曲轴驱动电机不同视角的结构示意图。图中：1放管仓；2双向运动机构；3曲轴驱动电机；12仓安装板；13出口抵板；14出管口；21传动轮；22曲轴；23第一连杆；24固定件；25第二连杆；26固定轴承；31驱动轮；32皮带；41第一运动板；42第二运动板；43第三运动板；51第一连接件；52第一运动杆；53第一板连接件；54第三板连接件；61第二挺柱；62第二运动杆；63第二板连接件；91底板；92运动侧板；94电机侧板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-图3所示，本技术可分为放管仓1、双向运动机构2、曲轴驱动电机3三个部分；三个部分均安装在底板91上。所述底板91设有两条平行的槽，每条槽中安装有运动侧板92和电机侧板94，一对运动侧板92用于安装放管仓1和双向运动机构2的运动板部分；一对电机侧板94用于安装曲轴驱动电机3以及双向运动机构2的曲轴22部分。底板91在两条槽之间还设有三个圆角矩形通槽，通槽给予双向运动机构2正常转动所需的空间。双向运动机构2的曲轴22上可转动的连接有固定件24，固定件24则安装在底板91上。底板91上还设有多个通孔，用于与其他设备的连接。放管仓1的结构如图6所示，放管仓1除了上方的开口外，还在其中一个侧面上缺少实体板块，此侧面设有向外凸出并弯折的细边，细边用于与运动侧板92连接，细边上设有数个孔用于安装螺钉或铆钉等连接件。此侧面从下到上依次安装有第一运动板41、第二运动板42、第三运动板43和出口底板13；第一运动板41、第二运动板42、第三运动板43和出口底板13之间互相平行且出口底板13上方即为出管口14。安装后如图3所示。在放管仓1相对与第一运动板41的侧面的底部设有仓安装板12，仓安装板12安装在一对运动侧板92上；放管仓1底部的细边与仓安装板12连接，细边上设有数个孔用于安装螺钉或铆钉等连接件。双向运动机构2、曲轴驱动电机3的具体结构如图4、5、7-10；其中图4、5拆除了一侧的运动侧板92和电机侧板94以及放管仓1。曲轴驱动电机3安装在一个电机侧板94的外侧，曲轴驱动电机3的驱动轮31通过皮带32传动给双向运动机构2。双向运动机构2包括曲轴22和运动板两个主要部分。曲轴22的其中一端为传动轮21，传动轮21安装在电机侧板94上；传动轮21套有皮带32；曲轴22的另一端为固定轴承26，固定轴承26安装在另一个电机侧板94上。曲轴22上设置有两个曲柄销，两个曲柄销之间的角度相反；每个曲柄销上分别安装有一个连杆；分别为第一连杆23和第二连杆25。其中第一连杆23控制第一运动板41和第三运动板43；第二连杆25控制第二运动板42。其中第一连杆23与第一连接件51和第一运动杆52连接，第一运动杆52的上、下段分别与第一板连接件53和第三板连接件54连接。第二连杆25与第二连接件61和第二运动杆62连接；第二运动杆62的下端与第二板连接件63连接。本技术在运动时，曲轴驱动电机3驱动双向运动机构2的曲轴22转动，曲轴22的曲柄销上的第一连杆23和第二连杆25被带动转动，第一连杆23向上时第二连杆25则向下；通过第一连杆23和第二连杆25连接的第一运动板41、第二运动板42和第三运动板43沿着放管仓1的内侧壁将内部的采血管从放管仓1的底部输送到出管口14中；然后采血管输送至别的设备中或由医疗人员拿取。第一运动板41、第二运动板42和第三运动板43为由上至下依次设置，当第一运动板41和第三运动板43向下运动时，则第二运动板42向上运动；即相邻的两个运动板之间的运动方向相反，以类似与齿板传动的方式将采血管向上输送。本技术所使用的曲轴驱动电机3为昆控57PXF-10K+57本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空试管无序上管机构，其特征在于包括：/n放管仓，用于放置试管；放管仓的出管口处设有出口抵板；/n曲轴驱动电机，通过传动设备驱动双向运动机构运动；/n双向运动机构，包括传动轮和曲轴；通过传动轮接受曲轴驱动电机的动力并传递给曲轴；所述曲轴上连接有连杆；所述连杆带动运动板沿着放管仓内壁方向往复运动将放管仓内的试管推向放管仓的出管口处；/n所述曲轴驱动电机通过电机侧板安装在底板上，所述放管仓和双向运动机构通过运动侧板安装在底板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空试管无序上管机构，其特征在于包括：
放管仓，用于放置试管；放管仓的出管口处设有出口抵板；
曲轴驱动电机，通过传动设备驱动双向运动机构运动；
双向运动机构，包括传动轮和曲轴；通过传动轮接受曲轴驱动电机的动力并传递给曲轴；所述曲轴上连接有连杆；所述连杆带动运动板沿着放管仓内壁方向往复运动将放管仓内的试管推向放管仓的出管口处；
所述曲轴驱动电机通过电机侧板安装在底板上，所述放管仓和双向运动机构通过运动侧板安装在底板上。


2.根据权利要求1所述的真空试管无序上管机构，其特征在于：
所述双向运动机构的曲轴设有至少两个曲柄销，每个曲柄销上均连接有一个连杆；所述连杆与运动板连接，运动板沿着放管仓内壁方向往复运动；当曲轴驱动电机驱动双向运动机构运动时，相邻的两个运动板之间的运动方向相反。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂平，
申请(专利权)人：珠海山诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44