【技术实现步骤摘要】
一种立式送料装置
本技术涉及自动化
，具体涉及一种用于机械手上、下料时的辅助送料装置。
技术介绍
随着人工成本的不断增加，机械自动化产品被越来越多的人、企业所使用，机械手的使用需要配合对应的料仓使用，现有短柱类产品的料仓装置多数为料盘，料盘上有多个点位，每一个点位都为一个产品的放置点，机械手通过自身系统来识别、记录不同点位是否有料，然后再来抓取料，当更换产品时，料盘会同步更换，机械手的点位需重新调整、设定。机械手的调试比较费时，因此比较适合于大批量产品的加工。但对于批量不大的产品，而且产品尺寸相差较多时就需要经常的调试机械手的取放料位置。现有的料仓装置使用起来会比较费时。因此需要一种更换方便点位不变，并且适用于多种规格产品的新型料仓装置。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、可固定点位、调试简单、使用方便、能适应多种型号工件的立式送料装置。为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种立式送料装置，包括固定座，所述固定座上设置有送料装置、接料斗和控制箱，其特...
【技术保护点】
1.一种立式送料装置，包括固定座（1），所述固定座（1）上设置有送料装置（2）、接料斗（3）和控制箱，其特征在于：所述送料装置（2）包括底座（4）、料管（5）、推杆（6）、料管支座（7）和推杆定向移动装置（8），所述料管支座（7）固定在底座（4）上，所述料管（5）通过固定板（9）与料管支座（7）可拆卸连接，所述推杆（6）位于料管（5）内部，所述料管（5）的管壁上设置有贯穿管壁的竖槽（10），所述推杆定向移动装置（8）通过竖槽（10）与推杆（6）固定连接，所述料管支座（7）的顶端两侧安装有光电传感器（11）。/n
【技术特征摘要】
1.一种立式送料装置，包括固定座（1），所述固定座（1）上设置有送料装置（2）、接料斗（3）和控制箱，其特征在于：所述送料装置（2）包括底座（4）、料管（5）、推杆（6）、料管支座（7）和推杆定向移动装置（8），所述料管支座（7）固定在底座（4）上，所述料管（5）通过固定板（9）与料管支座（7）可拆卸连接，所述推杆（6）位于料管（5）内部，所述料管（5）的管壁上设置有贯穿管壁的竖槽（10），所述推杆定向移动装置（8）通过竖槽（10）与推杆（6）固定连接，所述料管支座（7）的顶端两侧安装有光电传感器（11）。
2.根据权利要求1所述的一种立式送料装置，其特征在于：所述推杆定向移动装置包括电机（12）、升降装置（13）、导轨（14）、导块（15）和连接板（16），所述电机（12）固定安装在底座（4）上，所述连接板（16）上固定有连接片（17），所述连接片（17）穿过竖槽（10）与推杆（6）固定连接，所述导轨（14）设置在料管（5）的两侧，所述导块（15）套接在导轨（14）上，所述连接板（16）的两端分别与两块导块（15）固定连接，所述升降装置（13）的一端同电机（12）传动连接，升降装置（13）的另一端固定在料管支座（7）的顶端，升降装置（13）的升降部与连接板（16）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种立式送料装置，其特征在于：所述升降装置（13）包括链条（18）和位于链条（18）两端用于带动链条（18）转动的链轮（19），位于链条（18）底部的链轮（19）与电机（12）的电机轴传动连接，位于链条（18）顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵锐，
申请(专利权)人：湖北毅兴智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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