【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的输电网智能巡检装置
本技术属于配电网无人机巡检
,尤其涉及一种基于无人机的输电网智能巡检装置。
技术介绍
无人机是一种通过无线信号控制或者既定程序进行控制、无人驾驶的飞行器的统称。随着电子与材料技术的快速发展,质量轻,效率高的无人机设备不断涌现,由于无人机能够在高空长航程下进行较为高效便捷的工作,因此它在军事、测绘、拍摄、监测等领域里得到了广泛的应用,无人机的特性以及其功能使得其与电网规划与巡检工作具有很好的契合性,电网规划巡检过程中需要主动规划区域准确的地表结构、电网设施位置等地理数据,这可以利用在无人机上搭载摄像机等遥感监测设备获取,之后通过图像识别等方式分析处理后获得可用的地理数据。随着电网规划工作的要求不断增高,为了获得更加准确真实的数据信息,以便于更科学有效的进行预测和设计,人们要求巡检过程中能够更加爱丰富的地理数据和电网数据,从物理距离、图形轮廓甚至地理环境、温度等等都被纳入了巡检工作的获取要素,虽然这能够极大的丰富电网规划设计的效率和科学性,但同时也为电网巡检工作带来了极大的挑战,特别是在采用无人机自动巡检的方案中,随着待测数据的种类总量的增多,需要无人机能够搭载的检测数据处理等各类模块的数量不断增大,导致需要在无人机上设置多个模块,各模块的最佳工作环境不一,无人机整体质量随之增加,在更换不同模块后,无人机各部位质量改变,质心位置不断变动,往往需要在配置平衡块等各类附加架构,进一步增大了无人机负担,降低了其续航能力。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的输电网智能巡检装置,包括无人机以及设置于无人机内的在线取电组件(8);其特征在于,所述无人机包括轻质机身以及设置于轻质机身上的旋翼组件,所述在线取电组件(8)设置于无人机机身下侧;/n所述轻质机身为轻质壳体结构,包括位于上侧的上壳板(1)、位于下侧的下壳板(2)以及用于连接上壳板和下壳板的侧板(3);所述上壳板(1)和下壳板(2)为轻质板材裁切而成的平板结构,上壳板(1)和下壳板(2)边缘上对应设置有多个铆接孔,上壳板(1)和下壳板(2)通过铆接孔以及设置有铆接孔内的铆钉或销轴连接;/n旋翼组件包括管状中空的支撑筒(4),设于支撑筒(4)外端的旋翼(4a)以及驱动电机(4b),设于支撑筒(4)内部的蓄电池(4c);/n所述旋翼组件分为:位于轻质机身前侧的第一旋翼组件以及对称设置于轻质机身中部两侧的第二旋翼组件;/n轻质壳体前端设置有收缩通道(3a),收缩通道(3a)的内侧设置有导向体(5a),导向体(5a)中间设有供第一旋翼组件中支撑筒插入的通孔(5b),导向体(5a)的上下端设置有内连接孔(5c),壳板(1)和下壳板(2)上相应位置设有外连接孔(5d);/n轻质壳 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的输电网智能巡检装置,包括无人机以及设置于无人机内的在线取电组件(8);其特征在于,所述无人机包括轻质机身以及设置于轻质机身上的旋翼组件,所述在线取电组件(8)设置于无人机机身下侧;
所述轻质机身为轻质壳体结构,包括位于上侧的上壳板(1)、位于下侧的下壳板(2)以及用于连接上壳板和下壳板的侧板(3);所述上壳板(1)和下壳板(2)为轻质板材裁切而成的平板结构,上壳板(1)和下壳板(2)边缘上对应设置有多个铆接孔,上壳板(1)和下壳板(2)通过铆接孔以及设置有铆接孔内的铆钉或销轴连接;
旋翼组件包括管状中空的支撑筒(4),设于支撑筒(4)外端的旋翼(4a)以及驱动电机(4b),设于支撑筒(4)内部的蓄电池(4c);
所述旋翼组件分为:位于轻质机身前侧的第一旋翼组件以及对称设置于轻质机身中部两侧的第二旋翼组件;
轻质壳体前端设置有收缩通道(3a),收缩通道(3a)的内侧设置有导向体(5a),导向体(5a)中间设有供第一旋翼组件中支撑筒插入的通孔(5b),导向体(5a)的上下端设置有内连接孔(5c),壳板(1)和下壳板(2)上相应位置设有外连接孔(5d);
轻质壳体左右侧分别设有摆动通道(3b),摆动通道(3b)的一侧设置有摆动轴;第二旋翼组件中的支撑筒通过摆动轴可摆动的设置在摆动通道(3b)中并可向另一侧收拢;摆动通道(3b)的内侧设置有限位座,限位座呈U形结构,两臂分别固定在上壳板(1)和下壳板(2)上,其U形开口朝向第二旋翼组件中的支撑筒以限制器摆动角度。
2.根据权利要求1所述一种基于无人机的输电网智能巡检装置,其特征在于,所述限位座的U形开口底部的圆弧直径与支撑筒相适应以可夹住支撑筒;
限位座包括位于摆动通道(3b)开口两侧且U形开口相对的前限位座(6b)和后限位座(6c)、以及位于摆动通道(3b)内侧靠近第二旋翼组件中的支撑筒末端的内限位座(6a);
内限位座(6a)的U形开口朝后设置,且内限位座(6a)与后限位座(6c)上U形开口底部的圆弧中心与摆动轴中心共线。
3.根据权利要求1所述一种基于无人机的输电网智能巡检装置,其特征在于,所述摆动轴的两端套设有夹块(7),同一个摆动轴上的两个夹块(7)相对设置,且相对的面上设有与支撑筒相适应的圆弧缺口,支撑筒加载两个圆弧缺口之间。
4.根据权利要求1所述一种基于无人机的输电网...
【专利技术属性】
技术研发人员:王茂飞,戴永东,毛锋,仲坚,何冰,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,国网江苏省电力有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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