一种楼层无人机快递投递系统技术方案

本发明专利技术提供了一种楼层无人机快递投递系统，它解决了现有无人机快递配送安全性不够高等技术问题。本楼层无人机快递投递系统，其特征在于，包括客户端、智能停泊台、无人机、以及快递运营控制端，所述客户端与快递运营控制端无线通信连接，快递运营控制端与无人机无线通信连接，所述无人机包括机身和机翼，机翼上设置有旋翼，无人机机身内置有中央控制器，无人机的飞行受控于中央控制器，所述无人机设置有红外感应躲避装置、伞降装置、气囊保护装置以及高度传感器，无人机的底部还设置有载物舱，所述智能停泊台安装在楼层的窗外。本发明专利技术具有使用安全性能高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种楼层无人机快递投递系统
本专利技术属于机械
，涉及一种无人机快递投递系统，特别是一种楼层无人机快递投递系统。
技术介绍
目前的快递市场存在的主要问题有：1、随着电商的发展，快递业务量大，需大量快递员进行配送，消耗人力资源极大，以及快递人员供给不足问题。2、道路交通拥堵，影响配送效率。3、配送时间往往不能与客户当面交接，存在快递丢失现象。4、存在快递员与客户因配送快递发生纠纷现象。为了解决上述问题，市场上出现了采用无人机进行快递配送，例如，中国专利(申请号：201820681863.3)公布了一种无人机快递投物架以及一种无人机快递投物装置，利用无人机将快递运送到快递投物架上，实现快递的配送；中国专利(申请号：201810543443.3)公布了一种用于高楼层接收无人机快递的智能快递接收系统，利用无人机将快递投放到设置在高层楼面上的快递接收箱来接收快递。以上专利以及当前的无人机快递虽然实现对快递的配送，但存在着问题点而影响无人机快递配送的普及，第一、安全问题，无人机配送目前还处于研发起步阶段，无人机在飞行过程中，存在着失控坠落安全隐患，容易对地面上的行人造成撞击伤害，另外对无人机自身也存在着坠落摔坏的问题，如果不解决这一安全隐患问题，将严重阻碍无人机快递的普及应用；第二，无人机装载的快递与客户收货点的交接问题，当前市场大多数是将无人机运送的快递投放到快递集收中心，然后客户到集收中心取出自己相对应的快递，虽然有出现了安装在客户楼层的无人机快递接收装置，但无人机装载的往往是独户人家的快递，在一次送达后，无人机需要返回快递集散点进行再次装货运送，来回往复次数多，影响运送效率，如果无人机同时装载多户快递，往往无法分户单独进行配送。因此，需要解决上述问题，才能将无人机快递普及市场。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种楼层无人机快递投递系统，解决
技术介绍
中存在的问题，提高无人机快递配送的安全性。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种楼层无人机快递投递系统，其特征在于，包括客户端、智能停泊台、无人机、以及快递运营控制端，所述客户端与快递运营控制端无线通信连接，快递运营控制端与无人机无线通信连接，所述无人机包括机身和机翼，机翼上设置有旋翼，无人机机身内置有中央控制器，无人机的飞行受控于中央控制器，所述无人机设置有红外感应躲避装置、伞降装置、气囊保护装置以及高度传感器，无人机的底部还设置有载物舱，所述智能停泊台安装在楼层的窗外。上述智能停泊台包括一呈L形的承载架，承载架包括竖板和横板，竖板通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板上固定有传送带，传送带与一能使其传动的动力机构连接，所述横板上设置有快递储放箱，快递储放箱包括箱体，箱体的顶部设置有箱盖，所述箱体的一侧开设有快递入口，所述传送带的一端通过快递入口伸入所述的箱体内。上述红外感应躲避系统包括红外探测器和红外信号处理器，红外探测器包括红外物镜，红外物镜固定在所述机翼的底部，红外物镜与红外信号处理器线路连接，红外信号处理器置于无人机的机身内并与中央控制器线路连接。上述的伞降装置包括固定在无人机机身顶部的伞舱，伞舱的顶端插接式连接有伞盖，伞舱内设置有伞包，伞包与一弹射装置连接，弹射装置包括横向设置在伞舱内的挡板，伞包设置在所述挡板的顶部，挡板的底部中心竖直固定有导杆，导杆上套设并固定有限位盘一和限位盘二，限位盘一和限位盘二之间形成限位槽，所述伞舱的内底中心竖直固定有导套，导套内设置有压缩弹簧，所述导杆插入压缩弹簧内并使限位盘二的底端与压缩弹簧紧压，使压缩弹簧产生预压缩，所述导套的侧壁开设有限位孔，导套的外壁固定有电动推杆，限位孔内插设有限位杆，限位杆的一端伸入所述的限位槽内，另一端与电动推杆的输出轴固定连接。上述的气囊保护装置包括固定在机翼端底部的囊盒，囊盒的底端安装有囊盖，囊盒内安装有气囊、气体发生器、点火器和气囊电脑，气囊电脑通过线路与所述的中央控制器连接。上述的载物舱包括呈筒状的舱体，舱体的顶部通过连接杆与无人机机体的底部固定连接，舱体的一端封闭有盖板一，另一端封闭有盖板二，舱体的底端开设有卸货口，所述舱体内横向设置有隔板，隔板将舱体分隔成左半舱和右半舱，隔板将所述的卸货口分隔成左卸货分口和右卸货分口，隔板可沿舱体的轴向滑动，所述舱体的一端端壁沿轴向开设有弧形槽一，舱体的另一端端壁沿轴向开设有弧形槽二，弧形槽一内设置有呈弧形的舱门一，舱门一与一能使其转动的驱动机构一连接，驱动机构一驱动舱门一转动，可将所述的左卸货分口封闭或打开，弧形槽二内设置有呈弧形的舱门二，舱门二与一能使其转动的驱动机构二连接，驱动机构二驱动舱门二转动，可将所述的右卸货分口封闭或打开；所述的驱动机构一包括步进电机一和呈半球壳状的侧盖一，侧盖一的端部具有啮合齿一，所述舱门一的侧端具有啮合齿二，所述侧盖一封盖舱体的端部并使啮合齿一与啮合齿二相啮合，所述步进电机一的机体固定在盖板一的侧壁中心，步进电机一的输出轴与侧盖一的顶部中心固定；所述的驱动机构二包括步进电机二和呈半球壳状的侧盖二，侧盖二的端部具有啮合齿三，所述舱门二的侧端具有啮合齿四，所述侧盖二封盖舱体的端部并使啮合齿三与啮合齿四相啮合，所述步进电机二的机体固定在盖板二的侧壁中心，步进电机二的输出轴与侧盖二的顶部中心固定，所述步进电机一和步进电机二均通过线路与所述的中央控制器连接。上述无人机机翼底部朝下设置有充电导针，充电导针的底端具有球体部，球体部通过橡胶与充电导针绝缘相隔，所述快递储放箱的箱盖顶部固定有充电座，充电座包括座体和呈漏斗状的导引罩，座体具有内腔，座体的顶端具有与内腔相连通的顶口，导引罩的底端与座体的顶口固定连接，所述座体内设置有正极触片，正极触片可沿座体内腔上下滑动，正极触片的顶部呈球面凹陷状，正极触片的底部通过一压簧与座体的内底抵触，所述座体的顶口侧壁设置有呈弧形的簧片，簧片的顶端与座体的内壁固定，簧片的底端与座体的内壁自由接触，所述正极触片通过线路与一电源的正极连接，簧片通过线路与电源的负极连接，所述无人机充电导针通过线路与无人机内置电池的负极连接，所述球体部通过线路与无人机内置电池的正极连接。上述无人机机翼底部设置有支撑腿，支撑腿包括弯曲弹簧，弯曲弹簧的顶端与机翼固定，弯曲弹簧的底端向顶端套设有硅胶套。上述伞舱的顶口端壁开设有销孔，所述伞盖的底口端壁固定有插销，伞盖通过插销插设在销孔内与伞舱连接。上述机翼上设置有包围旋翼的防护罩。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术，智能停泊台安装在用户楼层的窗外，通过无人机将快递投放在智能停泊台上的快递储放箱内，防止日晒雨淋，具有较高的安全性，并且用户无需出户，即可从快递储放箱内提取快递，具有快递配送便捷的优点。2.本专利技术，无人机上设置的红外感应躲避装置，根据接收行人发出的红外信号，来使无人机躲避行人，提高了无人机飞行的安全性。3.本专利技术，无人机上设置有伞降装置，当无人机失控时，伞降装置的伞包打开，使无人机缓慢着落，放置砸伤行人以及保护无人机自身不被摔坏，提高飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼层无人机快递投递系统，其特征在于，包括客户端、智能停泊台、无人机、以及快递运营控制端，所述客户端与快递运营控制端无线通信连接，快递运营控制端与无人机无线通信连接，所述无人机包括机身(1)和机翼(2)，机翼(2)上设置有旋翼(3)，无人机机身(1)内置有中央控制器，无人机的飞行受控于中央控制器，所述无人机设置有红外感应躲避装置、伞降装置、气囊保护装置以及高度传感器，无人机的底部还设置有载物舱(4)，所述智能停泊台安装在楼层的窗外。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼层无人机快递投递系统，其特征在于，包括客户端、智能停泊台、无人机、以及快递运营控制端，所述客户端与快递运营控制端无线通信连接，快递运营控制端与无人机无线通信连接，所述无人机包括机身(1)和机翼(2)，机翼(2)上设置有旋翼(3)，无人机机身(1)内置有中央控制器，无人机的飞行受控于中央控制器，所述无人机设置有红外感应躲避装置、伞降装置、气囊保护装置以及高度传感器，无人机的底部还设置有载物舱(4)，所述智能停泊台安装在楼层的窗外。


2.根据权利要求1所述的一种楼层无人机快递投递系统，其特征在于，所述智能停泊台包括一呈L形的承载架(5)，承载架(5)包括竖板(5a)和横板(5b)，竖板(5a)通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板(5b)上固定有传送带(6)，传送带(6)与一能使其传动的动力机构连接，所述横板(5b)上设置有快递储放箱(7)，快递储放箱(7)包括箱体(8)，箱体(8)的顶部设置有箱盖(9)，所述箱体(8)的一侧开设有快递入口(10)，所述传送带(6)的一端通过快递入口(10)伸入所述的箱体(8)内。


3.根据权利要求1所述的一种楼层无人机快递投递系统，其特征在于，红外感应躲避系统包括红外探测器和红外信号处理器，红外探测器包括红外物镜(11)，红外物镜(11)固定在所述机翼(2)的底部，红外物镜(11)与红外信号处理器线路连接，红外信号处理器置于无人机的机身(1)内并与中央控制器线路连接。


4.根据权利要求3所述的一种楼层无人机快递投递系统，其特征在于，所述的伞降装置包括固定在无人机机身(1)顶部的伞舱(12)，伞舱(12)的顶端插接式连接有伞盖(13)，伞舱(12)内设置有伞包(14)，伞包(14)与一弹射装置连接，弹射装置包括横向设置在伞舱(12)内的挡板(15)，伞包(14)设置在所述挡板(15)的顶部，挡板(15)的底部中心竖直固定有导杆(16)，导杆(16)上套设并固定有限位盘一(17)和限位盘二(18)，限位盘一(17)和限位盘二(18)之间形成限位槽，所述伞舱(12)的内底中心竖直固定有导套(19)，导套(19)内设置有压缩弹簧(20)，所述导杆(16)插入压缩弹簧(20)内并使限位盘二(18)的底端与压缩弹簧(20)紧压，使压缩弹簧(20)产生预压缩，所述导套(19)的侧壁开设有限位孔(21)，导套(19)的外壁固定有电动推杆(22)，限位孔(21)内插设有限位杆(23)，限位杆(23)的一端伸入所述的限位槽内，另一端与电动推杆(22)的输出轴固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种楼层无人机快递投递系统，其特征在于，所述的气囊保护装置包括固定在机翼(2)端底部的囊盒(24)，囊盒(24)的底端安装有囊盖(25)，囊盒(24)内安装有气囊、气体发生器、点火器和气囊电脑，气囊电脑通过线路与所述的中央控制器连接。


6.根据权利要求1所述的一种楼层无人机快递投递系统，其特征在于，所述的载物舱(4)包括呈筒状的舱体(26)，舱体(26)的顶部通过连接杆与无人机机体的底部固定连接，舱体(26)的一端封闭有盖板一(27)，另一端封闭有盖板二(28)，舱体(26)的底端开设有卸货口，所述舱体(26)内横向设置有隔板(29)，隔板(29)将舱体(26)分隔成左半舱(30)和右半舱(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，李秀英，
申请(专利权)人：李秀英，
类型：发明
国别省市：浙江;33