电源管理系统及具有其的车辆技术方案

本公开涉及车辆技术领域，提出了一种电源管理系统及具有其的车辆，电源管理系统用于向车辆本体供电，电源管理系统包括第一供电单元和第二供电单元，第一供电单元包括低压电源，第一供电单元的低压电源与车辆本体的抱闸制动系统电连接；第二供电单元与抱闸制动系统电连接。本公开的电源管理系统由于第二供电单元的设置可以在车体处于掉电状态时，通过第二供电单元向抱闸制动系统进行供电，以此满足对车体的推动。

Power management system and its vehicles

【技术实现步骤摘要】
电源管理系统及具有其的车辆
本公开涉及车辆
，尤其涉及一种电源管理系统及具有其的车辆。
技术介绍
现阶段，自动导引运输车(AGV)广泛应用于工业搬运及物流传送等场合，结合21世纪人工智能及无人车技术的突破，AGV取得了长足的发展。而为提高AGV的安全性，在其机械电气的设计中常常需要考虑装配带抱闸制动的机电伺服系统，用以在特殊紧急情况下实现紧急制动，通常安全AGV同时标配有急停按钮及硬件安全回路，在正常情况下急停按钮常闭，硬件安全回路持续为电机抱闸制动器供电，使抱闸解开；而在异常状况下急停按钮按下，安全回路电源掉电，使电磁抱闸器锁紧电机转轴，实现电机制动。这不仅提高了AGV的场景适应性，同时减少了因AGV失控引起的安全生产事故。电机抱闸供电是由AGV电池经过DC-DC电压变换后的低压电源提供。出于安全因素考虑，电机抱闸逻辑通常为：上电则解抱闸，掉电则电机抱闸。而这就造成，在AGV全车不上电的情况下，电机轴被抱闸锁闭而无法旋转，导致AGV车体无法被推动，需额外工装或拖吊设备使AGV离地后挪动。这样不仅增加人工成本及设备成本，而且在车体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源管理系统，用于向车辆本体供电，其特征在于，所述电源管理系统包括：/n第一供电单元(20)，所述第一供电单元(20)包括低压电源，所述第一供电单元(20)的低压电源与所述车辆本体的抱闸制动系统(10)电连接；/n第二供电单元(30)，所述第二供电单元(30)与所述抱闸制动系统(10)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电源管理系统，用于向车辆本体供电，其特征在于，所述电源管理系统包括：
第一供电单元(20)，所述第一供电单元(20)包括低压电源，所述第一供电单元(20)的低压电源与所述车辆本体的抱闸制动系统(10)电连接；
第二供电单元(30)，所述第二供电单元(30)与所述抱闸制动系统(10)电连接。


2.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括：
供电主线(40)，所述供电主线(40)的一端与所述第一供电单元(20)电连接，所述供电主线(40)的另一端与所述第二供电单元(30)相连接；
其中，所述抱闸制动系统(10)与所述供电主线(40)电连接。


3.根据权利要求2所述的电源管理系统，其特征在于，所述供电主线(40)与所述车辆本体的控制系统(50)电连接；
其中，所述供电主线(40)与所述控制系统(50)形成的连接点位于所述供电主线(40)与所述第一供电单元(20)和所述抱闸制动系统(10)形成的两个连接点之间。


4.根据权利要求3所述的电源管理系统，其特征在于，所述控制系统(50)包括内核部(51)和传感器部(52)，所述供电主线(40)与所述内核部(51)和传感器部(52)均电连接；
其中，所述供电主线(40)与所述内核部(51)形成的连接点位于所述供电主线(40)与所述第一供电单元(20)和所述传感器部(52)形成的两个连接点之间。


5.根据权利要求4所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括：
第一MOS管(60)，所述第一MOS管(60)设置在所述供电主线(40)上，所述第一MOS管(60)的控制端与所述内核部(51)相连接，所述第一MOS管(60)包括第一反向二极管，所述第一反向二极管用于供电流由所述第二供电单元(30)流向所述传感器部(52)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杜蕴，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11