一种分布式定位系统远端接收站性能监测方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分布式定位系统远端接收站性能监测方法，根据分布式定位系统远端接收站的具体布局，增设位置精确已知的参考站，选择并设定不同的远端接收站组合；根据已知的分布式定位系统时间测量误差以及参考站与远端接收站不同组合所确定的GDOP，计算出相应的参考站定位误差；分布式定位系统通过接收参考站发射的参考信号对参考站进行定位，并对定位误差进行假设检验，判断远端接收站性能是否正常。本发明专利技术还提供了分布式定位系统远端接收站性能监测装置；本发明专利技术能实现对分布式定位系统远端接收站性能的在线监测，保证实际运行中的分布式定位系统不会处于性能降级工作状态,使定位系统满足高性能定位要求。

A performance monitoring method and device for remote receiver of distributed positioning system

【技术实现步骤摘要】
一种分布式定位系统远端接收站性能监测方法与装置
本专利技术涉及通信
，具体而言，为一种分布式定位系统远端接收站性能监测方法与装置。
技术介绍
分布式定位系统，利用分布于不同位置的远端接收站，接收目标发射的信号，通过测量目标信号到达各接收站的时间，根据不同的定位原理，实现对目标的定位。多点定位系统即为典型的分布式定位系统，系统通过测量目标信号到达各远端站间的时间差，采用时差定位原理实现对目标的定位。因此，分布式定位系统远端接收站对目标信号检测及到达时间测量的性能，直接决定了系统定位性能。实际运用中的分布式定位系统，对于一般中小型机场目标定位，远端接收站数量可达二、三十个；对于大型机场或地理环境较为复杂机场目标定位，远端接收站数量多达四、五十个，甚至更多。分布式定位系统的远端接收站分布于一定区域的不同位置，以实现对监视区域的完全覆盖和目标的有效定位。位置分散且数量众多的分布式定位系统远端接收站，极可能受到一些未知因素的影响，导致系统定位性能下降却难以发现或排查。例如某远端接收站附近存在大功率移动通信基站，或者存在高压输电线，强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1.根据分布式定位系统远端接收站的具体布局，确定位于远端接收站所构成几何区域内部的共同可视位置以设置参考站；/nS2.选择并设定远端接收站组合；根据已知的分布式定位系统时间测量误差以及参考站与各远端接收站组合所确定的GDOP，计算出对应的参考站定位误差；/nS3.分布式定位系统远端接收站接收参考站周期性地发射的参考信号，测量信号到达时间，并将信号到达时间及参考站识别信息发送给分布式定位系统中央处理站；/nS4.中央处理站接收到远端接收站发送的信号，判断为参考信号而非目标信号后，按设定的远端接收站组合，根据远端接收站测...

【技术特征摘要】
1.一种分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.根据分布式定位系统远端接收站的具体布局，确定位于远端接收站所构成几何区域内部的共同可视位置以设置参考站；
S2.选择并设定远端接收站组合；根据已知的分布式定位系统时间测量误差以及参考站与各远端接收站组合所确定的GDOP，计算出对应的参考站定位误差；
S3.分布式定位系统远端接收站接收参考站周期性地发射的参考信号，测量信号到达时间，并将信号到达时间及参考站识别信息发送给分布式定位系统中央处理站；
S4.中央处理站接收到远端接收站发送的信号，判断为参考信号而非目标信号后，按设定的远端接收站组合，根据远端接收站测量到的信号到达时间，解算出参考站位置；
S5.中央处理站对每个设定的远端接收站组合，进行参考站定位误差假设检验；根据检验结果判断远端接收站工作性能。


2.根据权利要求1所述的分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，步骤S1.中，若远端接收站不存在共同可视位置，则将远端接收站划分为子集，对每一个远端接收站子集，寻找位于该子集远端接收站所构成几何区域内部的共同可视位置，设置参考站。


3.根据权利要求1所述的分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，步骤S2.中，包括：
S21.在选择并设定远端接收站组合时，根据分布式定位系统对目标进行定位所需最少接收站个数或者系统设置的对目标进行定位的最少接收站个数，选择并设定与参考站共同可视的远端接收站的不同组合；
S22.对每一远端接收站组合，根据已知的远端接收站时间测量误差以及参考站与远端接收站间位置关系所确定的GDOP，计算出相应的参考站定位误差。


4.根据权利要求3所述的分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，步骤S22.中，包括：
根据已知的分布式定位系统中远端接收站对信号到达时间的均方测量误差(σ*)2，以及相应的均方距离测量误差(cσ*)2；GDOP是衡量目标与分布式定位系统远端接收站几何位置关系下，目标信号到达时间测量误差σ*对目标定位误差σP所产生影响的因子，三者具有关系：
σP＝GDOP×(cσ*)，其中c为信号传播速度；
计算对应远端接收站组合对参考站的定位误差方差


5.根据权利要求4所述的分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，步骤S3.中，包括：
S31.参考站按预设的时间间隔，周期性地向分布式定位系统远端接收站发射预设数量的参考信号，参考信号包含参考站识别信息；
S32.分布式定位系统远端接收站接收参考站发射的参考信号，测量信号到达时间，并将信号到达时间及参考站识别信息发送给分布式定位系统中央处理站。


6.根据权利要求5所述的分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，步骤S4.中，包括：
分布式定位系统中央处理站接收远端接收站发送的信号，判断为参考信号后，根据远端接收站测量到的信号到达时间，对每一远端接收站组合，根据接收到的n个参考信号解算参考站位置，并计算远端接收站组合对参考站定位误差的样本方差s2。


7.根据权利要求6所述的分布式定位系统远...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐自励，华伟，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51