运行状态确定方法及系统、电机、水泵、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种运行状态确定方法、一种运行状态确定系统、一种电机、一种水泵、一种车辆和一种计算机可读存储介质。运行状态确定方法包括：获取电机的运行参数和电机参数；根据运行参数确定电机的指令电压幅值；根据运行参数和电机参数确定电机的堵转理论电压幅值；计算指令电压幅值和堵转理论电压幅值的差值，基于差值满足预设条件的比较结果，将电机的运行状态确定为堵转状态。应用了本发明专利技术提供的技术方案，通过实时获取水泵电机的运行参数，根据获取到的运行参数和预存的电机参数即可通过计算判断水泵电机是否处于堵转状态，不会增加系统成本，进而实现了低成本、计算简单、判断准确且判断可靠性高的堵转判断。

Determination method of running state and system, motor, water pump, vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
运行状态确定方法及系统、电机、水泵、车辆及存储介质
本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种运行状态确定方法、一种运行状态确定系统、一种电机、一种水泵、一种车辆和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
一般来说，汽车的电子水泵在使用过程中可能由于电机轴有异物阻塞而导致无法运行。当水泵电机出现堵转情况时，如无法及时发现处理，将会导致电机烧毁，水泵损坏。因此，目前亟需一种可以简单实施的、准确的电机堵转检测方法。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出一种运行状态确定方法。本专利技术的第二方面提出一种运行状态确定系统。本专利技术的第三方面提出一种电机。本专利技术的第四方面提出一种水泵。本专利技术的第五方面提出一种车辆。本专利技术的第六方面提出一种计算机可读存储介质。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种运行状态确定方法，用于确定电机是否处于堵转状态，运行状态确定方法包括：获取电机的运行参数和电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运行状态确定方法，用于确定电机是否处于堵转状态，其特征在于，所述运行状态确定方法包括：/n获取所述电机的运行参数和电机参数；/n根据所述运行参数确定所述电机的指令电压幅值；/n根据所述运行参数和所述电机参数确定所述电机的堵转理论电压幅值；/n计算所述指令电压幅值和所述堵转理论电压幅值的差值，基于所述差值满足预设条件的比较结果，将所述电机的运行状态确定为所述堵转状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种运行状态确定方法，用于确定电机是否处于堵转状态，其特征在于，所述运行状态确定方法包括：
获取所述电机的运行参数和电机参数；
根据所述运行参数确定所述电机的指令电压幅值；
根据所述运行参数和所述电机参数确定所述电机的堵转理论电压幅值；
计算所述指令电压幅值和所述堵转理论电压幅值的差值，基于所述差值满足预设条件的比较结果，将所述电机的运行状态确定为所述堵转状态。


2.根据权利要求1所述的运行状态确定方法，其特征在于，在所述确定所述电机的指令电压幅值，并确定所述电机的堵转理论电压幅值的步骤之前，所述运行状态确定方法还包括：
采用速度开环和电流闭环的控制方法控制所述电机开始运行；
建立所述电机的假定坐标轴，所述假定坐标轴包括d轴和q轴，其中所述q轴沿逆时针方向领先所述d轴90度；
在所述假定坐标轴上控制所述q轴的电流值为第一预设电流值，同时控制所述d轴的电流值为第二预设电流值，并控制所述假定坐标轴对应的转速增加至预设转速。


3.根据权利要求2所述的运行状态确定方法，其特征在于，所述根据所述运行参数确定所述电机的指令电压幅值的步骤，具体为：
获取所述假定坐标轴上，所述d轴的第一电压值和所述q轴的第二电压值；
根据所述第一电压值和所述第二电压值计算所述指令电压幅值。


4.根据权利要求2所述的运行状态确定方法，其特征在于，所述电机参数包括：所述电机的电感值和所述电机的电阻值；
所述根据所述运行参数和所述电机参数确定所述电机的堵转理论电压幅值的步骤，具体包括：
根据所述第一预设电流值、所述电感值、所述电阻值和所述预设转速计算所述堵转理论电压幅值。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的运行状态确定方法，其特征在于，所述预设条件为：
在预设时长内，所述差值的绝对值持续小于预设阈值。


6.一种运行状态确定系统，用于确定电机是否处于堵转状态，其特征在于，所述运行状态确定系统包括：
获取模块，用于获取所述电机的运行参数和电机参数；
控制模块，用于根据所述运行参数用于确定所述电机的指令电压幅值；以及
根据所述运行参数和所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王得利，葛笑，
申请(专利权)人：广东威灵汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44