具有物料存放架的机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有物料存放架的机器人工作站，包括安全工作房，在安全工作房内设置有机器人和旋转座，在旋转座上设置有水平布置且呈“H”形的工装定位架，工装定位架的两端分别设置有工装定位装置，在安全工作房前方设置有供叉车进出的车道，在车道末端设置有定位结构，车道由两个左右相对设置的竖向滑道构成，在两个竖向滑道的外侧分别设置有物料存放架，物料存放架为多层框架结构，在每层框架上均设置有搁板，搁板呈开口朝外的簸箕状结构，在安全工作房的侧壁上对应物料存放架的位置开设有窗口。本实用新型专利技术便于工人取件，节约了工人取件时来回走动的时间，提高了装件效率。

Robot workstation with material storage rack

【技术实现步骤摘要】
具有物料存放架的机器人工作站
本技术属于机器人工作站领域，具体涉及一种具有物料存放架的机器人工作站。
技术介绍
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。在采用机器人工作站进行零件加工时，零件通常放置在单独的工件放置架上，如果加工零件较多，则需要工人在机器人工作站和工件放置架之间来回多次取件，装件效率低且耗费人力，严重影响生产产能。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术旨在提供一种便于拿取工件，有效提高装件效率的具有物料存放架的机器人工作站。为此，本技术所采用的技术方案为：一种具有物料存放架的机器人工作站，包括安全工作房，在所述安全工作房内设置有机器人和旋转座，在所述旋转座上设置有水平布置且呈“H”形的工装定位架，所述工装定位架的两端分别设置有工装定位装置，在所述安全工作房前方设置有供叉车进出的车道，在车道末端设置有定位结构，所述车道由两个左右相对设置的竖向滑道构成，在两个竖向滑道的外侧分别设置有物料存放架，所述物料存放架为多层框架结构，在每层框架上均设置有搁板，所述搁板呈开口朝外的簸箕状结构，在所述安全工作房的侧壁上对应物料存放架的位置开设有窗口。作为优选，所述搁板的外侧向外延伸至越过安全工作房的侧壁后再向下弯折。采用以上结构，便于工人观察搁板位置并准确放置工件箱，搁板的外侧向下弯折能够避免隔板边缘的尖锐部分割伤工人。作为优选，所述搁板向内倾斜。采用以上结构，使工件箱自然滑落至搁板内侧，便于工人拿取工件，同时有效避免工件箱从搁板上滑落。作为优选，所述安全工作房的顶面设置有除尘接口。采用以上结构，便于与除尘设备相连。作为优选，所述机器人的数量为两个，两个机器人左右并排设置。采用以上结构，能够实现双工位加工，有效提高生产效率。本技术的有益效果是：两个竖向滑道能够限制叉车进出方向和位置，便于叉车准确叉取工装，两侧设置的物料存放架便于工人取件，节约了工人取件时来回走动的时间，提高了装件效率，只需对现有的机器人工作站进行简单改造，成本低。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图(部分安全工作房和物料存放架除外)；图3为本技术装配工装后的结构示意图；图4为工件箱的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：如图1至图3所示，一种具有物料存放架的机器人工作站，主要由安全工作房1、机器人2、旋转座3、工装定位架4、竖向滑道5和物料存放架6组成，机器人2和旋转座3设置在安全工作房1内，在旋转座3上设置有水平布置且呈“H”形的工装定位架4，工装定位架4的两端分别设置有工装定位装置401，安全工作房1的前方中部设置有竖向挡板8，工装定位架4的一端位于竖向挡板内，一端位于竖向挡板8外供叉车更换工装及工人装件的区域，安全工作房1的顶面设置有除尘接口102。如图1至图3所示，在供叉车更换工装及工人装件的区域底部还设置有供叉车进出的车道，在车道末端设置有定位结构7，定位结构7为安装在安全工作房1底板上的限位板，车道由两个左右相对设置的竖向滑道5构成，两个竖向滑道5和定位结构7能够限制叉车更换工装时的进出方向和位置，准确定位叉车，提高工装的装配效率。如图1至图4所示，在两个竖向滑道5的外侧分别设置有物料存放架6，物料存放架6为多层框架结构，在每层框架上均设置有搁板601，搁板601用于放置工件箱，本实施例中，共设置有三层搁板601，搁板601呈开口朝外的簸箕状结构并向内倾斜，搁板601的宽度略大于工件箱的宽度，搁板601的外侧向外延伸至越过安全工作房1的侧壁后再向下弯折，在安全工作房1的侧壁上对应物料存放架6的位置开设有窗口101，便于工人放置工件箱。如图3和图4所示，机器人2的数量为两个，两个机器人2左右并排设置。本实施例的机器人工作站在工作状态时，工装定位架4的两端均装配有双工位工装，采用双工位工装配合两个机器人2，有效提高生产产能，工人将装有零件的工件箱从窗口101放到工装定位架4的搁板601上，装件工人则从工装定位架4内侧取出工件并安装在一端的工装上，旋转座3转动，使安装有零件的工装转动至机器人2的工作区域，机器人2在工作的同时，工人则将零件安装在另一端的工装上，装件与加工同时进行，待机器人2工作完成后，旋转座3则再次转动，将加工好的零件转出，同时将待加工的零件转入，工人将加工好的零件取出后再放入待加工的零件，如此循环工作，缩短了机器人2的中途停顿时间，有效提高生产效率，工装定位架4使装件工人能够就地拿取工件，有效节约时间，提高了装件效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有物料存放架的机器人工作站，包括安全工作房(1)，在所述安全工作房(1)内设置有机器人(2)和旋转座(3)，在所述旋转座(3)上设置有水平布置且呈“H”形的工装定位架(4)，所述工装定位架(4)的两端分别设置有工装定位装置(401)，其特征在于：在所述安全工作房(1)前方设置有供叉车进出的车道，在车道末端设置有定位结构(7)，所述车道由两个左右相对设置的竖向滑道(5)构成，在两个竖向滑道(5)的外侧分别设置有物料存放架(6)，所述物料存放架(6)为多层框架结构，在每层框架上均设置有搁板(601)，所述搁板(601)呈开口朝外的簸箕状结构，在所述安全工作房(1)的侧壁上对应物料存放架(6)的位置开设有窗口(101)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有物料存放架的机器人工作站，包括安全工作房(1)，在所述安全工作房(1)内设置有机器人(2)和旋转座(3)，在所述旋转座(3)上设置有水平布置且呈“H”形的工装定位架(4)，所述工装定位架(4)的两端分别设置有工装定位装置(401)，其特征在于：在所述安全工作房(1)前方设置有供叉车进出的车道，在车道末端设置有定位结构(7)，所述车道由两个左右相对设置的竖向滑道(5)构成，在两个竖向滑道(5)的外侧分别设置有物料存放架(6)，所述物料存放架(6)为多层框架结构，在每层框架上均设置有搁板(601)，所述搁板(601)呈开口朝外的簸箕状结构，在所述安全工作房(1)的侧壁上对应物料存放架(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富松，
申请(专利权)人：重庆宏华唯实达汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50