一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，在加速器上集成X射线发射器和数字图像探测平板，通过CBCT功能迅速得到病人的三维图象，在得到三维图象后，通过坐标系统研究视觉定位技术中的各坐标系及其相互转换关系，再结合视觉位姿估计技术从图像配准角度出发，针对发明专利技术中所涉及的待配准图像为两幅尺寸相差大、重叠区域小的这一类图像配准问题，分析提高配准性能的因素，并针对分析结果，且采用基于SURF和BRISK的特征点配准改进算法，基于该算法，提供一种的图像定位装置。

An image positioning device based on joint point registration algorithm

【技术实现步骤摘要】
一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置
本专利技术涉及一种医疗设备，特别涉及与加速器治疗仪配合使用的一种人体立体定位放射治疗装置，具体涉及一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置。
技术介绍
在对肿瘤(靶区)进行放射治疗时，有如下重要指标：第一，肿瘤的精确定位。在3D空间中，医生或物理师首先在CT室扫描病人的CT图像，通过算法将一系列CT图像重建成三维图像，此时，可定位三维图象中肿瘤的三维坐标。然后医生或物理师将病人放置到加速器室进行复位，将肿瘤的三维坐标与加速器的治疗等中心(isocenter)精确重合。最后开始治疗。但在这种方式中，存在一个问题，当病人呼吸的时候，肿瘤位置会随着呼吸运动而在一定范围内变化，也就是说，肿瘤并不是固定在等中心位置，这将会造成治疗中肿瘤及周围受保护器官所接受的剂量出现偏差。另外，CT室与加速器室一般相隔较远，如果利用“扫一次CT，做一次复位”的方式来实现时间轴的跟踪，耗时耗力，不可取。有的医院将CT和加速器安装在一个房间，并且共用一张床板，当需要扫CT时，移动床板至CT位置，需要治疗时，移动床板至加速器位置，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，包括图像定位装置和与其相连的联合点配准算法设备，所述图像定位装置包括壳体，所述的壳体内设有至少两个图像采集单元，各所述的图像采集单元间隔设置并且各个图像采集单元的拍摄范围相互重叠；各个所述的图像采集单元分别电连接有数据处理单元；其特征在于：所述联合点配准算法设备包括：鲁棒特征点提取模、二值描述符生成模块、计算模块、变换矩阵求解和参数估计模块、实验结果分析模块；利用所述的鲁棒特征点提取模块提取特征点，所述的特征点提取步骤中使用SURF算子作为特征检测子提取特征点；所述的二值描述符生成模块对于得到的特征点进行特征描述的时候选择BRISK算子作为特征描述...

【技术特征摘要】
1.一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，包括图像定位装置和与其相连的联合点配准算法设备，所述图像定位装置包括壳体，所述的壳体内设有至少两个图像采集单元，各所述的图像采集单元间隔设置并且各个图像采集单元的拍摄范围相互重叠；各个所述的图像采集单元分别电连接有数据处理单元；其特征在于：所述联合点配准算法设备包括：鲁棒特征点提取模、二值描述符生成模块、计算模块、变换矩阵求解和参数估计模块、实验结果分析模块；利用所述的鲁棒特征点提取模块提取特征点，所述的特征点提取步骤中使用SURF算子作为特征检测子提取特征点；所述的二值描述符生成模块对于得到的特征点进行特征描述的时候选择BRISK算子作为特征描述子，对于得到的特征点集中的数据进行汉明距离作为衡量指标对特征点匹配程度进行判定，然后通过最近邻原则筛选特征点，在粗匹配的基础上，使用RANSAC算法去除误匹配；所述的计算模块用于计算特征的相似性和匹配性，通过对已经获取的所有粗匹配点对，随机采取一定数量的样本特征点对，构建样本点对之间的变换关系模型，然后将剩余的点对代入该模型验证该模型的合理性，重复多次并选择匹配点对最多的模型作为精匹配结果；所述的变换矩阵求解和参数估计模块通过正确匹配的特征点对估计参与配准的两幅图像之间的映射变换矩阵，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳婧，张书旭，廖煜良，李慧君，彭莹莹，周露，张国前，王锐濠，雷怀宇，张全彬，
申请(专利权)人：广州医科大学附属肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：广东;44