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本发明公开了一种基于联合点配准算法设备的图像定位装置，在加速器上集成X射线发射器和数字图像探测平板，通过CBCT功能迅速得到病人的三维图象，在得到三维图象后，通过坐标系统研究视觉定位技术中的各坐标系及其相互转换关系，再结合视觉位姿估计技术从...
该专利属于广州医科大学附属肿瘤医院所有，仅供学习研究参考，未经过广州医科大学附属肿瘤医院授权不得商用。

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