【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置和打磨机器人
本技术涉及打磨设备
，尤其涉及一种焊缝打磨装置和打磨机器人。
技术介绍
在大型金属外立面安装的时候，其连接处很多时候需要通过焊接来实现彼此的连接，在焊接完成之后需要对焊缝处进行再处理以去除多余的焊渣等，现有技术中一般采用金属刷或是高速旋转的打磨片进行打磨，由于焊缝处的硬度比较大，因此现有技术中的焊缝处理方式不仅工作效率低，而且由于采用手动方式进行处理，其焊缝处理不均匀，从而影响连接的质量。
技术实现思路
本技术提供一种打磨装置和打磨机器人，解决了现有技术中焊缝处理效率低，焊缝处理效果不好的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术一方面提供了一种打磨装置，所述打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转。作为上述技术方案的优选，所述打磨装置还包括：减震装置，所述打磨工作头与所述减震装置连接。作为上述技术方案的优选，所述打磨工作头还包括旋转支架，所述安装...
【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：减震装置，所述打磨工作头与所述减震装置连接。
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨工作头还包括旋转支架，所述安装支架与旋转支架转动连接，所述减震装置与所述旋转支架连接。
4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一磨头和第二磨头平行设置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述第一磨头和第二磨头为滚子结构。
6.根据权利要求1至4中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，贾文博，王志超，刘增光，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，浙江省特种设备科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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