【技术实现步骤摘要】
基于压缩采样的RF信号人体姿态估计方法及装置
本专利技术涉及计算成像、机器学习
,特别涉及一种基于压缩采样的RF信号人体姿态估计方法。
技术介绍
人体的姿势估计是计算机视觉领域的一个重要研究课题,传统的计算机视觉方法受限于有障碍物存在的场景,人体被遮挡后就无法进行姿势估计。而RF信号具有可以穿透障碍物、对生物体安全、对不同的介电常数敏感的优点,因此可以用于安全检查。但是RF(RadioFrequency)信号缺少可以利用的二维面阵探测器,从而导致采样速度较慢。而采用压缩采样的方法可以降低采样率,加快采样速度。据我们所知,目前为止没有人结合压缩感知利用RF信号进行人体的姿势估计。因此,亟待一种可以通过较少采样恢复人体姿势,并且可以穿透障碍物的方法。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种基于压缩采样的RF信号人体姿态估计方法,该方法可以降低采样率,加快采样速度,更能达到实时检测人体姿势。本专利技术的另一个 ...
【技术保护点】
1.一种基于压缩采样的RF信号人体姿态估计方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤S101,预先搭建电磁可重复编码超平面系统;/n步骤S102,利用压缩感知法对所述电磁可重复编码超平面系统进行编程,产生随机的电磁波图案,并将所述电磁波图案投射到待检测人体上,产生测量数据;/n步骤S103,采用单个探测器接收所述测量数据,并使用相机采集同样的可见光波段的场景图像;/n步骤S104,根据所述场景图像训练teacher网络,以用训练完成的teacher网络对所述测量数据做监督学习训练student网络;/n步骤S105,网络训练完成后,按照所述步骤S102对检测的人体进行测量,将 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于压缩采样的RF信号人体姿态估计方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S101,预先搭建电磁可重复编码超平面系统;
步骤S102,利用压缩感知法对所述电磁可重复编码超平面系统进行编程,产生随机的电磁波图案,并将所述电磁波图案投射到待检测人体上,产生测量数据;
步骤S103,采用单个探测器接收所述测量数据,并使用相机采集同样的可见光波段的场景图像;
步骤S104,根据所述场景图像训练teacher网络,以用训练完成的teacher网络对所述测量数据做监督学习训练student网络;
步骤S105,网络训练完成后,按照所述步骤S102对检测的人体进行测量,将得到的测量值作为网络的输入,输出估计的运动姿势。
2.根据权利要求1所述的基于压缩采样的RF信号人体姿态估计方法,其特征在于,所述步骤S105还包括:
结合多层感知器和卷积姿势机对所述测量值进行计算,得到人体关键节点并估计出所述运动姿势。
3.根据权利要求1所述的基于压缩采样的RF信号人体姿态估计方法,其特征在于,所述单个探测器为单个RF信号探测天线组成的系统。
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