一种柔性装配数字化型架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性装配数字化型架装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个对称设置的升降机构，两个所述升降机构的上端固定连接有同一个放置板，所述放置板的上端固定连接有第一夹持板，所述放置板内从上至下设有用于第一夹持板的两个推动机构，两个所述推动机构连通设置，位于上方所述的推动机构的上端固定连接有第二夹持板，位于下方所述的推动机构内设有弹簧，所述底座的上端固定连接有电机。本实用新型专利技术通过推动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和散热机构的设置，有效且快速地完成了对工件的固定夹持，防止其产生变形，且对电机进行了一个良好的散热处理。

A digital fixture for flexible assembly

【技术实现步骤摘要】
一种柔性装配数字化型架装置
本技术涉及装配
，尤其涉及一种柔性装配数字化型架装置。
技术介绍
柔性装配技术是能适应快速研制和生产及低成本制造要求、模块化可重组的先进装配技术，它具有自动化、数字化、集成化的特点，是当代飞机装配技术发展的新领域，传统飞机装配是刚性、固定、基于手工化的，而柔性装配则向自动化、可移动、数字化的方向转变。现有的装配装置不能对安装的工件进行夹紧固定，且由于飞机的体型一般都比较大，需要借助外部的升降工具对工件进行放置，这样比较耗费人力，为此，提供一种柔性装配数字化型架装置，来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中不能对需要安装的工件进行夹持固定，且放置工件时比较耗费人力的问题，而提出的一种柔性装配数字化型架装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种柔性装配数字化型架装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个对称设置的升降机构，两个所述升降机构的上端固定连接有同一个放置板，所述放置板的上端固定连接有第一夹持板，所述放置板内从上至下设有用于第一夹持板的两个推动机构，两个所述推动机构连通设置，位于上方所述的推动机构的上端固定连接有第二夹持板，位于下方所述的推动机构内设有弹簧，所述底座的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有用于下方推动机构的第一驱动机构，两个所述升降机构相对侧壁转动贯穿设有第二驱动机构，所述第一驱动机构与第二驱动机构相啮合，所述底座的上端固定连接有用于电机的散热机构，所述散热机构与第二驱动机构传动连接。优选地，所述升降机构包括固定设置于底座上端的支撑柱，所述支撑柱内设有滑动腔，所述滑动腔的顶面滑动设有滑动柱，两个所述滑动柱的上端均与放置板的下端固定连接，所述第二驱动机构转动贯穿滑动腔的侧壁设置。优选地，所述推动机构包括设置于放置板内的推动腔，两个所述推动腔连通设置，所述推动腔的侧壁设有推动口，所述推动腔内滑动密封设有活塞板，所述活塞板的一端固定连接有L型杆，位于上方所述的L型杆位于上方推动口的一端与第二夹持板的下端固定连接，所述弹簧设置于位于下方的推动腔内，且所述弹簧的两端分别与位于下方的L型杆的侧壁和推动腔的侧壁固定连接。优选地，所述第一驱动机构包括固定设置于电机输出轴末端的第一转动杆，所述第一转动杆上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二驱动机构相啮合，所述第一转动杆上固定连接有第一凸轮，所述第一凸轮与下方L型杆的侧壁相抵接触。优选地，所述第二驱动机构包括转动贯穿两个滑动腔侧壁设置的第二转动杆，所述第二转动杆上同轴固定连接有第二锥齿轮和第一链轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第一链轮与散热机构传动连接，所述第二转动杆的两端均固定连接有第二凸轮，两个所述第二凸轮分别与两个滑动柱相抵接触。优选地，所述散热机构包括固定设置于底座上端的连通管，所述连通管内转动贯穿设有第三转动杆，所述第三转动杆位于连通管外的部分同轴固定连接有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮传动连接，所述第三转动杆位于连通管内的部分同轴固定连接有风叶。优选地，所述连通管的进气端和出气端均安装有防尘网。相比现有技术，本技术的有益效果为：1、本技术通过升降机构的设置，便于将需要安装的工件放置于放置板上，省去了借助外部升降工具将其进行放置，便于工作人员对工件进行放置，节省了人力。2、本技术通过第一驱动机构、第二驱动机构和推动机构的设置，通过升降该装置，将工件固定于第一夹持板与第二夹持板之间，不仅便于工件的放置，且便于工件的安装，防止工件在安装时因随意晃动而使得安装效率不高，或者在进行连接时防止其变形，从而使得安装精度提高。3、本技术通过散热机构的设置，通过外界的气体而将电机产生的热气吹散，防止电机因温度过高而使得其易损坏，或者增加了电机的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种柔性装配数字化型架装置的透视图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图。图中：1底座、2升降机构、3放置板、4第一夹持板、5推动机构、6第二夹持板、7弹簧、8电机、9第一驱动机构、10第二驱动机构、11散热机构、12支撑柱、13滑动腔、14滑动柱、15推动腔、16活塞板、17L型杆、18第一转动杆、19第一锥齿轮、20第一凸轮、21、第二转动杆、22第二锥齿轮、23第一链轮、24第二凸轮、25连通管、26第三转动杆、27第二链轮、28风叶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种柔性装配数字化型架装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有两个对称设置的升降机构2，两个升降机构2的上端固定连接有同一个放置板3，需要说明的是，放置板3是用来放置工件的，放置板3的上端固定连接有第一夹持板4，放置板3内从上至下设有用于第一夹持板4的两个推动机构5，两个推动机构5连通设置，位于上方的推动机构5的上端固定连接有第二夹持板6，位于下方的推动机构5内设有弹簧7，底座1的上端固定连接有电机8，电机8的型号：PLH200，电机8的输出轴末端固定连接有用于下方推动机构5的第一驱动机构9，两个升降机构2相对侧壁转动贯穿设有第二驱动机构10，第一驱动机构9与第二驱动机构10相啮合，底座1的上端固定连接有用于电机8的散热机构11，散热机构11与第二驱动机构10传动连接。其中，升降机构2包括固定设置于底座1上端的支撑柱12，支撑柱12内设有滑动腔13，滑动腔13的顶面滑动设有滑动柱14，两个滑动柱14的上端均与放置板3的下端固定连接,第二驱动机构10转动贯穿滑动腔13的侧壁设置，需要解释的是，滑动柱14可在滑动腔13内上下滑动，以便于完成放置板3的升降，其中，第二驱动机构10包括转动贯穿两个滑动腔13侧壁设置的第二转动杆21，第二转动杆21上同轴固定连接有第二锥齿轮22和第一链轮23，第二锥齿轮22与第一锥齿轮19相啮合，第一链轮23与散热机构11传动连接，第二转动杆21的两端均固定连接有第二凸轮24，两个第二凸轮24分别与两个滑动柱14相抵接触，需要解释的是，第二凸轮24的设置是为了推动滑动柱14，使得滑动柱14可上下滑动，从而完成放置板3的升降。其中，推动机构5包括设置于放置板3内的推动腔15，两个推动腔15连通设置，推动腔15的侧壁设有推动口，推动腔15内滑动密封设有活塞板16，活塞板16的一端固定连接有L型杆17，位于上方的L型杆17位于上方推动口的一端与第二夹持板6的下端固定连接，弹簧7设置于位于下方的推动腔15内，且弹簧7的两端分别与位于下方的L型杆17的侧壁和推动腔15的侧壁固定连接，需要说明的是，如图1所示，这里所说的上方和下方均是指在放置板3内表述，需要特别说明的是，两个推动口分别始终位于两个活塞板16的右方，即两个活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性装配数字化型架装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有两个对称设置的升降机构(2)，两个所述升降机构(2)的上端固定连接有同一个放置板(3)，所述放置板(3)的上端固定连接有第一夹持板(4)，所述放置板(3)内从上至下设有用于第一夹持板(4)的两个推动机构(5)，两个所述推动机构(5)连通设置，位于上方所述的推动机构(5)的上端固定连接有第二夹持板(6)，位于下方所述的推动机构(5)内设有弹簧(7)，所述底座(1)的上端固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴末端固定连接有用于下方推动机构(5)的第一驱动机构(9)，两个所述升降机构(2)相对侧壁转动贯穿设有第二驱动机构(10)，所述第一驱动机构(9)与第二驱动机构(10)相啮合，所述底座(1)的上端固定连接有用于电机(8)的散热机构(11)，所述散热机构(11)与第二驱动机构(10)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性装配数字化型架装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有两个对称设置的升降机构(2)，两个所述升降机构(2)的上端固定连接有同一个放置板(3)，所述放置板(3)的上端固定连接有第一夹持板(4)，所述放置板(3)内从上至下设有用于第一夹持板(4)的两个推动机构(5)，两个所述推动机构(5)连通设置，位于上方所述的推动机构(5)的上端固定连接有第二夹持板(6)，位于下方所述的推动机构(5)内设有弹簧(7)，所述底座(1)的上端固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴末端固定连接有用于下方推动机构(5)的第一驱动机构(9)，两个所述升降机构(2)相对侧壁转动贯穿设有第二驱动机构(10)，所述第一驱动机构(9)与第二驱动机构(10)相啮合，所述底座(1)的上端固定连接有用于电机(8)的散热机构(11)，所述散热机构(11)与第二驱动机构(10)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括固定设置于底座(1)上端的支撑柱(12)，所述支撑柱(12)内设有滑动腔(13)，所述滑动腔(13)的顶面滑动设有滑动柱(14)，两个所述滑动柱(14)的上端均与放置板(3)的下端固定连接，所述第二驱动机构(10)转动贯穿滑动腔(13)的侧壁设置。


3.根据权利要求1所述的一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于，所述推动机构(5)包括设置于放置板(3)内的推动腔(15)，两个所述推动腔(15)连通设置，所述推动腔(15)的侧壁设有推动口，所述推动腔(15)内滑动密封设有活塞板(16)，所述活塞板(16)的一端固定连接有L型杆(17)，位于上方所述的L型杆(17)位于上方推动口的一端与第二夹持板(6)的下端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁，
申请(专利权)人：杨宁，
类型：新型
国别省市：北京;11