一种手机辅料组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种手机辅料组装机，包括机架、外罩、相机拍照定位装置、抽屉、物料平台和辅料吸附装置，机架外侧安装外罩，机架内安装相机拍照定位装置，相机拍照定位装置对手机中框、手机辅料进行拍照定位，机架内下部位安装抽屉，抽屉可从机架中抽出，抽屉内安装物料平台，物料平台用于放置手机中框、手机辅料，机架内上部位安装辅料吸附装置，手机辅料组装机在使用时，首先抽屉从机架中抽出，然后将手机中框、手机辅料放到物料平台，抽屉进入机架内相机拍照定位装置对手机中框、手机辅料进行拍照定位，辅料吸附装置吸附手机辅料组装到手机中框中，无需人工拿着辅料对着手机中框进行组装，自动化程度高，提高组装精度，满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种手机辅料组装机
本专利技术涉及手机装配制造设备领域，具体涉及一种手机辅料组装机。
技术介绍
在手机组装过程中，对于摄像头支架、指纹模块支架、镜片等手机辅料的传统组装方法是通过人工进行组装，由于这些辅料体积小取放不便，人工组装的话劳动效率低，而且可能拿不稳定位不精准，精确度无法得到保证，所以有必要针对此现象研发一款自动化程度较高的手机辅料组装机。
技术实现思路
针对现有技术存在缺陷，本专利技术的目的在于提供一种操作简单、提高精度、减少对人工依赖的手机辅料组装机，具体技术方案如下：一种手机辅料组装机，包括机架、外罩、相机拍照定位装置、抽屉、物料平台和辅料吸附装置，机架外侧安装外罩，机架内安装相机拍照定位装置，相机拍照定位装置对手机中框、手机辅料进行拍照定位，机架内下部位安装抽屉，抽屉可从机架中抽出，抽屉内安装物料平台，物料平台用于放置手机中框、手机辅料，机架内上部位安装辅料吸附装置，辅料吸附装置吸附手机辅料组装到手机中框中。作为本专利技术的一种优选方案，手机辅料为摄像头支架或指纹模块支架或镜片。作为本专利技术的一种优选方案，抽屉通过气缸驱动来实现抽出或进入机架。作为本专利技术的一种优选方案，物料平台设有手机中框放置板和手机辅料放置板，手机辅料放置板位于手机中框放置板上方，手机辅料放置板由气缸驱动左右移动，手机中框放置板可移动调整位置。作为本专利技术的一种优选方案，相机拍照定位装置采用CCD相机拍照。作为本专利技术的一种优选方案，所述辅料吸附装置包括移动模组、移动板、升降电机、升降板和吸头，移动模组驱动移动板前后移动，移动板前方安装升降电机，升降电机驱动升降板上下升降，升降板驱动吸头下降吸取手机辅料。作为本专利技术的一种优选方案，移动板通过滑块滑轨结构实现精确移动，升降板通过滑块滑轨结构实现精确上下升降。作为本专利技术的一种优选方案，吸头上方安装弹簧。有益效果：手机辅料组装机在使用时，首先抽屉从机架中抽出，然后将手机中框、手机辅料放到物料平台，抽屉进入机架内相机拍照定位装置对手机中框、手机辅料进行拍照定位，辅料吸附装置吸附手机辅料组装到手机中框中，无需人工拿着辅料对着手机中框进行组装，自动化程度高，提高组装精度，满足生产需求。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的抽屉抽出后的立体图；图3是本专利技术隐藏外罩后的立体图；图4是本专利技术的物料平台的立体图；图5是本专利技术的辅料吸附装置的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式做进一步说明：在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1～3所示，一种手机辅料组装机，包括机架1、外罩2、相机拍照定位装置3、抽屉4、物料平台5和辅料吸附装置6，机架1外侧安装外罩2，外罩2主要起保护内部部件的作用，机架1内安装相机拍照定位装置3，相机拍照定位装置3采用CCD相机拍照，相机拍照定位装置3对手机中框、手机辅料进行拍照定位，相机拍照定位是通过摄取图像从而判断目标所处坐标为现有技术原理不再累述，机架1内下部位安装抽屉4，抽屉4可从机架4中抽出，抽屉4通过气缸驱动来实现抽出或进入机架，具体而言就是气缸的活塞杆连接抽屉4，活塞杆伸缩时抽屉4跟着动作，抽屉4内安装物料平台5，物料平台5用于放置手机中框、手机辅料，手机辅料为摄像头支架或指纹模块支架或镜片等等都可用此设备进行组装，机架1内上部位安装辅料吸附装置6，辅料吸附装置6吸附手机辅料组装到手机中框中。如图4所示，物料平台5设有手机中框放置板51和手机辅料放置板52，手机辅料放置板51位于手机中框放置板52上方，手机辅料放置板52由气缸驱动左右移动避免遮挡下方的手机中框放置板51，手机中框放置板51可通过底部的五轴位移台移动调整位置方便组装。如图5所示，辅料吸附装置6包括移动模组61、移动板62、升降电机63、升降板64和吸头65，移动模组61通过丝杆螺母传动结构驱动移动板62前后移动，具体而言移动模组61为电机、丝杆、螺母相配合结构，电机驱动丝杆转动，丝杆驱动螺母移动，移动板62前方安装升降电机63，升降电机63也是通过丝杆螺母传动结构驱动升降板64上下升降，升降板64驱动吸头65下降，吸头65通负压吸取手机辅料，吸头上方安装弹簧67，弹簧67避免组装时下压力过大损坏零件，当吸头65吸取手机辅料后，移动模组61会使吸头65移动到手机中框正上方进行组装，另外，移动板62通过滑块滑轨结构66实现精确移动，具体而言是移动板62底部安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定在机架中。升降板64通过滑块滑轨结构66实现精确上下升降，具体而言是升降板64背部安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定在移动板62表面。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明，对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机辅料组装机，包括机架、外罩和相机拍照定位装置，机架外侧安装外罩，机架内安装相机拍照定位装置，相机拍照定位装置对手机中框、手机辅料进行拍照定位，其特征在于：还包括抽屉、物料平台和辅料吸附装置，机架内下部位安装抽屉，抽屉可从机架中抽出，抽屉内安装物料平台，物料平台用于放置手机中框、手机辅料，机架内上部位安装辅料吸附装置，辅料吸附装置吸附手机辅料组装到手机中框中。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机辅料组装机，包括机架、外罩和相机拍照定位装置，机架外侧安装外罩，机架内安装相机拍照定位装置，相机拍照定位装置对手机中框、手机辅料进行拍照定位，其特征在于：还包括抽屉、物料平台和辅料吸附装置，机架内下部位安装抽屉，抽屉可从机架中抽出，抽屉内安装物料平台，物料平台用于放置手机中框、手机辅料，机架内上部位安装辅料吸附装置，辅料吸附装置吸附手机辅料组装到手机中框中。


2.根据权利要求1所述的一种手机辅料组装机，其特征在于：手机辅料为摄像头支架或指纹模块支架或镜片。


3.根据权利要求1所述的一种手机辅料组装机，其特征在于：抽屉通过气缸驱动来实现抽出或进入机架。


4.根据权利要求1所述的一种手机辅料组装机，其特征在于：物料平台设有手机中框放置板和手机辅料放...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，王强国，倪小庆，
申请(专利权)人：广东每通测控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44