一种继电器组装及检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种继电器组装及检测设备，包括工作台，所述工作台的上表面中部设置有旋转载料装置，在旋转载料装置延其顺时针旋转的方向上依次设置有上料机构、下压机构、点胶机构、CCD视觉检测机构和次品剔除机构，所述上料机构将继电器外壳送至旋转载料装置的产品上，所述下压机构和点胶机构依次对产品上端的继电器外壳进行按压和点胶，CCD视觉检测机构对点胶完成的产品进行外观检测，所述次品剔除机构将完成外观检测后不合格的产品从生产线上剔除；所述点胶机构包括点胶底板、点胶立板、注胶装置和胶水搅拌装置，所述点胶底板固定在工作台的上表面；本发明专利技术结构简单，节约了人工成本，提高了产品合格率，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器组装及检测设备
本专利技术涉及继电器组装及检测设备
，尤其涉及一种继电器组装及检测设备。
技术介绍
市面上常用类型的继电器主要包括顶盖组件和线圈组件，其中顶盖组件包括顶盖、弹簧、触头、接触端子M、接触端子B和方螺母，线圈组件包括轭铁、线圈、垫片、弹簧和铁芯，目前需要分别将顶盖及线圈中的各组件组装好后，再将顶盖总成及线圈总成进行装配，而这些过程全部由人工来完成，这样就造成了生产力低下，且用人成本较高，不能满足市面上的供应需求；且多数的装配产线上并没有对产品进行检测，并及时将次品剔除，以至于流落至市场上，造成不好的影响。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种继电器组装及检测设备。本专利技术提供的技术文案，包括工作台，所述工作台的上表面中部设置有旋转载料装置，在旋转载料装置延其顺时针旋转的方向上依次设置有上料机构、下压机构、点胶机构、CCD视觉检测机构和次品剔除机构，所述上料机构将继电器外壳送至旋转载料装置的产品上，所述下压机构和点胶机构依次对产品上端的继电器外壳进行按压和点胶，所述CCD视觉检测机构对点胶完成的产品进行外观检测，所述次品剔除机构将完成外观检测后不合格的产品从生产线上剔除；所述点胶机构包括点胶底板、点胶立板、注胶装置和胶水搅拌装置，所述点胶底板固定在工作台的上表面，所述点胶立板的下端与所述点胶底板的上表面前侧通过一块加强筋固定连接，所述注胶装置固定安装在点胶立板的后壁，所述胶水搅拌装置固定安装在点胶底板的上表面后侧，且所述胶水搅拌装置位于所述注胶装置的下方，所述注胶装置从胶水搅拌装置处吸取胶水，并将旋转载料装置上的继电器外壳与产品粘接起来。优选地，所述注胶装置包括水平移动组件一、滑板一、升降组件一和吸胶组件，所述水平移动组件一固定安装在点胶立板上部，所述滑板一的前壁与水平移动组件一的移动端固定连接，所述升降组件一固定安装在滑板一上，所述吸胶组件的固定端与升降组件一的移动端连接。优选地，所述吸胶组件包括滑轨一、滑板二、连接块一、连接板和点胶头，所述滑轨一竖直固定在滑板一的后壁右侧，所述滑板二的前壁固定的滑块与所述滑轨一滑动连接，所述连接块一的右端与滑板二的左部固定连接，所述连接块一的左端与升降组件一的移动端固定连接，所述连接板的前壁与滑板二的后壁固定连接，所述点胶头固定安装在连接板的后壁。优选地，所述胶水搅拌装置包括支撑立板、顶板、电机安装座、第一伺服电机、皮带轮一、皮带轮二、连接转轴、胶水搅拌盘和搅拌高度调节组件，所述支撑立板的下端与点胶底板的上表面固定连接，所述顶板的下表面与支撑立板的上端固定连接，所述电机安装座的上端与顶板的左部固定连接，所述第一伺服电机固定在电机安装座的下表面，且其工作端穿过电机安装座与皮带轮一固定连接，所述顶板的上表面右侧与皮带轮一相对应位置处开设有一个通孔，所述通孔内固定有轴承，所述连接转轴的下端穿过轴承与皮带轮二固定连接，所述支撑立板的右壁与皮带轮二相对应位置处开设有一个开口，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接，所述连接转轴的上端与胶水搅拌盘的下表面固定连接，所述搅拌高度调节组件固定安装在顶板上，且其位于胶水搅拌盘的后侧。优选地，所述上料机构包括震动盘、直震、上料轨道和移料装置一，所述震动盘、直震和移料装置一从右至左依次固定在工作台上，所述上料轨道的下表面与直震的工作端固定连接，所述上料轨道的进料口与震动盘的出料口连接，所述上料轨道的出料口位于移料装置一的工作端下方。优选地，所述旋转载料装置包括中空旋转平台、载料圆盘和多个产品定位座，所述中空旋转平台固定在工作台上，所述载料圆盘的下表面中部与中空旋转平台的工作端固定连接，所述载料圆盘的上表面四周均匀排布有多个产品定位座。优选地，所述产品定位座包括垫块、龙门支架、滑轨二、滑板三、卡条一、卡条二、弹簧安装板一、弹簧安装板二、弹簧和压条，所述垫块固定在载料圆盘上，所述龙门支架固定在垫块上，所述滑轨二固定在垫块的上表面中部，且其位于龙门支架的下方，所述滑板三的下表面固定的滑座与滑轨二滑动连接，所述滑板三的右部固定有卡条一，所述龙门支架的上端左侧固定有卡条二，所述卡条一和卡条二相对而设，所述弹簧安装板一的下部与垫块的左部固定连接，所述弹簧安装板二的后端与滑板三的右端固定连接，所述弹簧的左右两端分别与弹簧安装板一的上端和弹簧安装板二的前端连接，所述压条的前端与滑板三的上表面左侧固定连接。优选地，所述次品剔除机构包括移料装置二和将产品定位座上的产品松开的推送装置，所述移料装置二和推送装置均固定在工作台上，所述推送装置位于移料装置二的工作端下方，所述推送装置的工作端与压条的后端滚动连接。优选地，所述搅拌高度调节组件包括滑轨安装板、滑轨四、刮胶块安装板、压簧安装块、压簧、刮胶板、连接块二、千分尺旋钮安装座和千分尺旋钮，所述滑轨安装板竖直固定在顶板上，所述滑轨四固定在滑轨安装板的右壁，所述刮胶块安装板的左壁固定的滑块与滑轨四滑动连接，所述压簧安装块固定在滑轨安装板的左壁，所述压簧的上端与压簧安装块的上端固定连接，所述压簧的下端与刮胶块安装板的上端固定连接，所述刮胶板的后端与刮胶块安装板的右壁上侧固定连接，所述刮胶板的前端位于胶水搅拌盘内，所述连接块二的右端与刮胶块安装板的右壁下侧固定连接，所述千分尺旋钮安装座固定在顶板的后端，所述千分尺旋钮固定在千分尺旋钮安装座上，且千分尺旋钮的上端与刮胶块安装板的下表面接触。优选地，所述下压机构包括下压支座、下压顶板、电机固定板、步进电机、驱动轮、从动轮、滑轨五、齿轮轴承座、连接块三、压杆安装板、压杆固定座和按压杆，所述下压支座的下端与工作台的上表面固定连接，所述下压顶板的下表面右侧与下压支座的上端固定连接，所述电机固定板竖直固定安装在下压顶板的上表面左侧，所述步进电机固定在电机固定板的右壁上侧，且所述步进电机的工作端穿过电机固定板与驱动轮固定连接，所述下压顶板的上表面与步进电机工作端相对应位置处固定有齿轮轴承座，所述齿轮轴承座上设有从动转轴，所述从动轮套在从动转轴上，且所述从动轮与驱动轮通过同步带传动连接，所述滑轨五竖直固定在电机固定板的左壁前侧，所述连接块三的右壁固定的滑块与滑轨五滑动连接，所述连接块三的后壁与同步带的一侧固定固定连接，所述压杆安装板的右壁与连接块三的左壁固定连接，所述压杆固定座固定在压杆安装板的左壁，所述按压杆固定在压杆固定座上。相对于现有技术地有益效果，本专利技术通过设置上料机构和下压机构，自动上料和自动将顶盖和线圈组件进行装配，提高了工作效率比；通过设置CCD视觉检测机构和次品剔除机构，对装配完成的成品进行检测，对检测不合格的产品进行剔除，避免了次品流入市场；本专利技术结构简单，节约了人工成本，提高了产品合格率，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术下压机构结构示意图；图3为本专利技术点胶机构机构结构示意图一；图4为本专利技术点胶机构机构结构示意图二；图例所示：1、工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电器组装及检测设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面中部设置有旋转载料装置，在旋转载料装置延其顺时针旋转的方向上依次设置有上料机构、下压机构、点胶机构、CCD视觉检测机构和次品剔除机构，所述上料机构将继电器外壳送至旋转载料装置的产品上，所述下压机构和点胶机构依次对产品上端的继电器外壳进行按压和点胶，所述CCD视觉检测机构对点胶完成的产品进行外观检测，所述次品剔除机构将完成外观检测后不合格的产品从生产线上剔除；所述点胶机构包括点胶底板、点胶立板、注胶装置和胶水搅拌装置，所述点胶底板固定在工作台的上表面，所述点胶立板的下端与所述点胶底板的上表面前侧通过一块加强筋固定连接，所述注胶装置固定安装在点胶立板的后壁，所述胶水搅拌装置固定安装在点胶底板的上表面后侧，且所述胶水搅拌装置位于所述注胶装置的下方，所述注胶装置从胶水搅拌装置处吸取胶水，并将旋转载料装置上的继电器外壳与产品粘接起来。/n

【技术特征摘要】
1.一种继电器组装及检测设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面中部设置有旋转载料装置，在旋转载料装置延其顺时针旋转的方向上依次设置有上料机构、下压机构、点胶机构、CCD视觉检测机构和次品剔除机构，所述上料机构将继电器外壳送至旋转载料装置的产品上，所述下压机构和点胶机构依次对产品上端的继电器外壳进行按压和点胶，所述CCD视觉检测机构对点胶完成的产品进行外观检测，所述次品剔除机构将完成外观检测后不合格的产品从生产线上剔除；所述点胶机构包括点胶底板、点胶立板、注胶装置和胶水搅拌装置，所述点胶底板固定在工作台的上表面，所述点胶立板的下端与所述点胶底板的上表面前侧通过一块加强筋固定连接，所述注胶装置固定安装在点胶立板的后壁，所述胶水搅拌装置固定安装在点胶底板的上表面后侧，且所述胶水搅拌装置位于所述注胶装置的下方，所述注胶装置从胶水搅拌装置处吸取胶水，并将旋转载料装置上的继电器外壳与产品粘接起来。


2.根据权利要求1所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述注胶装置包括水平移动组件一、滑板一、升降组件一和吸胶组件，所述水平移动组件一固定安装在点胶立板上部，所述滑板一的前壁与水平移动组件一的移动端固定连接，所述升降组件一固定安装在滑板一上，所述吸胶组件的固定端与升降组件一的移动端连接。


3.根据权利要求2所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述吸胶组件包括滑轨一、滑板二、连接块一、连接板和点胶头，所述滑轨一竖直固定在滑板一的后壁右侧，所述滑板二的前壁固定的滑块与所述滑轨一滑动连接，所述连接块一的右端与滑板二的左部固定连接，所述连接块一的左端与升降组件一的移动端固定连接，所述连接板的前壁与滑板二的后壁固定连接，所述点胶头固定安装在连接板的后壁。


4.根据权利要求1所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述胶水搅拌装置包括支撑立板、顶板、电机安装座、第一伺服电机、皮带轮一、皮带轮二、连接转轴、胶水搅拌盘和搅拌高度调节组件，所述支撑立板的下端与点胶底板的上表面固定连接，所述顶板的下表面与支撑立板的上端固定连接，所述电机安装座的上端与顶板的左部固定连接，所述第一伺服电机固定在电机安装座的下表面，且其工作端穿过电机安装座与皮带轮一固定连接，所述顶板的上表面右侧与皮带轮一相对应位置处开设有一个通孔，所述通孔内固定有轴承，所述连接转轴的下端穿过轴承与皮带轮二固定连接，所述支撑立板的右壁与皮带轮二相对应位置处开设有一个开口，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接，所述连接转轴的上端与胶水搅拌盘的下表面固定连接，所述搅拌高度调节组件固定安装在顶板上，且其位于胶水搅拌盘的后侧。


5.根据权利要求1所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述上料机构包括震动盘、直震、上料轨道和移料装置一，所述震动盘、直震和移料装置一从右至左依次固定在工作台上，所述上料轨道的下表面与直震的工作端固定连接，所述上料轨道的进料口与震动盘的出料口连接，所述上料轨道的出料口位于移料装置一的工作端下方。


6.根据权利要求1所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓博，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南;41