一种并行送钉式锁螺钉主轴结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，其包括底板，底板上固接有送钉盒体，送钉盒体内部设置有水平布置的导槽，送钉盒体的中部设置有竖直同轴布置的批头和夹头，批头和夹头均与导槽连通，批头的两侧各设置有一个进钉管和一个推钉机构，进钉管与导槽连通，推钉机构包括水平固接于送钉盒体上的推钉缸和滑动设置于导槽内的存钉块，推钉缸的活塞杆端与存钉块固接，存钉块上设置有用于容纳由进钉管导入的螺钉的存钉孔。本实用新型专利技术不仅可以缩短锁钉节拍、增加锁螺钉的可靠性、提高自动锁螺钉机的工作效率，而且便于制造和装配。

A structure of parallel feeding type locking screw spindle

【技术实现步骤摘要】
一种并行送钉式锁螺钉主轴结构
本技术涉及一种锁螺钉主轴结构，属于螺钉自动装配
，具体涉及一种并行送钉式锁螺钉主轴结构。
技术介绍
在自动化装配领域，自动锁螺钉占有相当大的比例，自动锁螺钉机的核心部件是锁螺钉主轴，其作用是将送钉机送来的螺钉锁付到工件上。目前普遍的主轴动作流程是：送钉->批头下行锁钉->批头上行->再送钉。由于上述送钉和锁钉过程是串行，而锁螺钉快慢的节拍决定了送钉和锁钉工序所消耗的时间，故前述主轴结构制约了锁螺钉节拍的提升。为解决上述问题，中国技术专利CN204980288U的说明书中公开了一种并行式送锁螺钉装置，其包括与主轴固接的的固定机构，驱动机构固定在固定机构上；储钉机构与驱动机构的活塞杆连接，送钉机通过输钉软管与储钉机构连接；锁螺丝批头固定在固定机构上，送钉机先通过输钉软管将第一颗螺钉吹到第一入钉口，第一颗螺钉输送至储钉块的储钉孔，然后直线气缸驱动储钉块至出钉口处，然后将第一颗螺钉输送至锁螺丝批头的下方，锁螺丝批头下压锁付螺钉。将第一颗螺钉移动到锁螺丝批头下方后；送钉机马上继续送第二颗螺钉到第二入钉口，第二颗螺钉进入储钉块的储钉孔，等待打完第一颗螺钉后；直线气缸驱动储钉块动作，将第二颗螺钉输送至出钉口处，第二颗螺钉马上送到锁螺丝批头下方，同时储钉块移动到入钉口，等待送钉机吹钉过来。该技术方案虽然可以实现循环快速并行送钉的目的，但是由于其仅采用了1个推钉机构的技术方案，即1推钉缸+1个存钉块，存钉块上设置有2个存钉孔，故其对存钉块的加工和装配精度要求高，提高了并行送钉式锁螺钉主轴结构的制造成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，其不仅可以缩短锁钉节拍、增加锁螺钉的可靠性、提高自动锁螺钉机的工作效率，而且便于制造和装配。为解决上述技术问题，本技术采用了这样一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，其包括与主轴固接的底板，所述底板上固接有送钉盒体，所述送钉盒体内部设置有水平布置的导槽，所述送钉盒体的中部设置有竖直同轴布置的批头和夹头，所述批头和夹头均与所述导槽连通，所述批头的两侧各设置有一个进钉管和一个推钉机构，所述进钉管与所述导槽连通，所述推钉机构包括水平固接于所述送钉盒体上的推钉缸和滑动设置于所述导槽内的存钉块，所述推钉缸的活塞杆端与所述存钉块固接，所述存钉块上设置有用于容纳由所述进钉管导入的螺钉的存钉孔。在本技术的一种优选实施方案中，所述推钉机构对称设置于所述批头的两侧。在本技术的一种优选实施方案中，所述进钉管对称设置于所述批头的两侧。在本技术的一种优选实施方案中，所述导槽的布置方向与所述批头的布置方向垂直。在本技术的一种优选实施方案中，所述送钉盒体包括上盖板和下腔体，所述上盖板固接于所述下腔体上方，所述下腔体内加工有所述导槽。在本技术的一种优选实施方案中，所述上盖板上加工有1个批头安装孔和2个进钉管安装孔，在本技术的一种优选实施方案中，所述下腔体的底部加工有1个夹头安装孔，所述下腔体的两侧加工有推钉缸安装孔。在本技术的一种优选实施方案中，所述存钉孔为通孔。本技术的有益效果是：本技术结构简单、使用方便，其通过在送钉盒体上布置两套推钉机构，不仅实现了送钉和锁钉同步进行、有效地缩短锁钉节拍、增加锁螺钉的可靠性、提高自动锁螺钉机的工作效率，而且由于存钉块与批头之间不存在对位关系，故存钉块便于加工制造和装配，有效地降低了并行送钉式锁螺钉主轴结构的成本；进一步的，本技术通过在批头两侧对称设置推钉机构和进钉管，更利于推钉缸的控制；进一步的，本技术通过采用上盖板和下腔体的送钉盒体结构，更利于本技术的装配和维护更换。附图说明图1是本技术实施例一种并行送钉式锁螺钉主轴结构的示意图；图2是本技术实施例一种并行送钉式锁螺钉主轴结构的工作流程步骤1的示意图；图3是本技术实施例一种并行送钉式锁螺钉主轴结构的工作流程步骤2的示意图；图4是本技术实施例一种并行送钉式锁螺钉主轴结构的工作流程步骤3的示意图；图5是本技术实施例一种并行送钉式锁螺钉主轴结构的工作流程步骤4的示意图；图6是本技术实施例一种并行送钉式锁螺钉主轴结构的工作流程步骤5的示意图；图7是本技术实施例一种并行送钉式锁螺钉主轴结构的工作流程步骤6的示意图；图中：1-底板；2-送钉盒体；3-导槽；4-批头；5-夹头；6-进钉管；7-推钉机构；2.1-上盖板；2.2-下腔体；7.1-推钉缸；7.2-存钉块；7.2-1-存钉孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。由本技术的说明书附图可知，本技术公开了一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，其包括与主轴固接的底板1，底板1上固接有送钉盒体2，送钉盒体2包括上盖板2.1和下腔体2.2，上盖板2.1通过螺栓/螺钉固定连接于下腔体2.2上方，上盖板2.1上加工有1个批头安装孔和2个进钉管安装孔，2个进钉管安装孔相对于1个批头安装孔对称布置，下腔体2.2的底部加工有1个夹头安装孔，下腔体2.2的两侧加工有推钉缸安装孔，2个推钉缸安装孔相对于夹头安装孔对称布置，下腔体2.2内加工有导槽3，导槽3水平布置，送钉盒体2的中部设置有竖直同轴布置的批头4和夹头5，导槽3的布置方向与批头4的布置方向垂直，批头4和夹头5均与导槽3连通，批头4的两侧各设置有一个进钉管6和一个推钉机构7，进钉管6与导槽3连通，推钉机构7包括水平固接于送钉盒体2上的推钉缸7.1和滑动设置于导槽3内的存钉块7.2，存钉块7.2的横截面形状与导槽3的横截面形状相对应，存钉块7.2在导槽3内只有1个水平方向的自由度，推钉缸7.1的活塞杆端与存钉块7.2固接，存钉块7.2上设置有用于容纳由进钉管6导入的螺钉的存钉孔7.2-1。推钉机构7对称设置于批头4的两侧。进钉管6对称设置于批头4的两侧。左侧的推钉缸7.1和右侧的推钉缸7.1不同时工作。本技术工作流程示意图如图2-7所示，左侧进钉管6送钉至左侧存钉块7.2->左侧推钉缸7.1推钉->批头4配合夹头5锁钉&右侧进钉管6送钉至右侧存钉块7.2->批头4回位->左侧推钉缸7.1回位&右侧推钉缸7.1推钉->批头4配合夹头5锁钉&左侧进钉管6送钉至左侧存钉块7.2->···需要指出，左侧进钉管6和右侧进钉管6可以进相同的螺钉，也可以进不同螺钉(比如左侧进盘头钉、右侧进沉头钉)。以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，包括与主轴固接的底板(1)，所述底板(1)上固接有送钉盒体(2)，所述送钉盒体(2)内部设置有水平布置的导槽(3)，所述送钉盒体(2)的中部设置有竖直同轴布置的批头(4)和夹头(5)，所述批头(4)和夹头(5)均与所述导槽(3)连通，其特征在于：所述批头(4)的两侧各设置有一个进钉管(6)和一个推钉机构(7)，所述进钉管(6)与所述导槽(3)连通，所述推钉机构(7)包括水平固接于所述送钉盒体(2)上的推钉缸(7.1)和滑动设置于所述导槽(3)内的存钉块(7.2)，所述推钉缸(7.1)的活塞杆端与所述存钉块(7.2)固接，所述存钉块(7.2)上设置有用于容纳由所述进钉管(6)导入的螺钉的存钉孔(7.2-1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，包括与主轴固接的底板(1)，所述底板(1)上固接有送钉盒体(2)，所述送钉盒体(2)内部设置有水平布置的导槽(3)，所述送钉盒体(2)的中部设置有竖直同轴布置的批头(4)和夹头(5)，所述批头(4)和夹头(5)均与所述导槽(3)连通，其特征在于：所述批头(4)的两侧各设置有一个进钉管(6)和一个推钉机构(7)，所述进钉管(6)与所述导槽(3)连通，所述推钉机构(7)包括水平固接于所述送钉盒体(2)上的推钉缸(7.1)和滑动设置于所述导槽(3)内的存钉块(7.2)，所述推钉缸(7.1)的活塞杆端与所述存钉块(7.2)固接，所述存钉块(7.2)上设置有用于容纳由所述进钉管(6)导入的螺钉的存钉孔(7.2-1)。


2.根据权利要求1所述的一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，其特征在于：所述推钉机构(7)对称设置于所述批头(4)的两侧。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鳌，陈刚，曹毅，邓贝贝，
申请(专利权)人：武汉凡谷电子技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42