【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接小车的吸附行走机构
本技术属于焊接设备
,特别涉及一种自动焊接小车的吸附行走机构。
技术介绍
随着石油、天然气、化工行业的发展,自动焊技术以其特有的高效、优质、可靠性成为管道建设的主流。在焊接领域,焊接小车是一种常见的焊接设备。在不同的焊接位置中平、立、仰焊时,自动焊接小车需通过永磁体对焊接母材钢板等的吸附力来平衡自重,实现不同焊接位置的可靠吸附、仿形。自动焊接小车在焊接行走过程中,焊接残渣有时会进入到自动焊接小车的内部(主要从车轮与壳体之间的缝隙处),损害自动焊接小车的部件,影响自动焊接小车的正常工作。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种自动焊接小车的吸附行走机构,采用蜗轮蜗杆的传动方式,用蜗轮替代车轮间的轴,蜗轮整体处于壳体和护套内部,减小了车轮与壳体间的缝隙。本技术采用的技术方案是:一种自动焊接小车的吸附行走机构,包括壳体、蜗杆、蜗轮、车轮、封头和同步齿轮,所述壳体上设有两个通孔,所述蜗轮位于所述通孔内,其两端分别固定有所述车轮,所述车轮内设有磁体,所述壳体与车轮间设有护套,所述护套套在所述蜗轮上,并固定于所述壳体上,所述蜗杆位于所述壳体内,其与两个所述蜗轮啮合,所述蜗杆两端设有所述封头,所述封头固定于所述壳体上,所述蜗杆上设置有所述同步齿轮。作为优选,所述同步齿轮与同步齿带啮合,部分所述同步齿带伸出所述壳体外,与驱动机构相连。作为优选,所述蜗杆与所述壳体间设有轴承。车轮中放置了永磁体,可以吸附到待焊接的金属管上。驱动 ...
【技术保护点】
1.一种自动焊接小车的吸附行走机构,其特征在于:包括壳体、蜗杆、蜗轮、车轮、封头和同步齿轮,所述壳体上设有两个通孔,所述蜗轮位于所述通孔内,其两端分别固定有所述车轮,所述车轮内设有磁体,所述壳体与车轮间设有护套,所述护套套在所述蜗轮上,并固定于所述壳体上,所述蜗杆位于所述壳体内,其与两个所述蜗轮啮合,所述蜗杆两端设有所述封头,所述封头固定于所述壳体上,所述蜗杆上设置有所述同步齿轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接小车的吸附行走机构,其特征在于:包括壳体、蜗杆、蜗轮、车轮、封头和同步齿轮,所述壳体上设有两个通孔,所述蜗轮位于所述通孔内,其两端分别固定有所述车轮,所述车轮内设有磁体,所述壳体与车轮间设有护套,所述护套套在所述蜗轮上,并固定于所述壳体上,所述蜗杆位于所述壳体内,其与两个所述蜗轮啮合,所述蜗杆两端设有所述封头,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊金富,董少玉,董立业,
申请(专利权)人:天津一新管道设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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