一种违章建筑预警方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种违章建筑预警方法、装置及电子设备。该方法包括：获取监控设备采集到的待检测图像；将待检测图像输入到预设的违建检测模型中，得到违建检测模型输出的检测结果；当检测结果表征待检测图像中存在处于预定建设状态的违章建筑时，获取待检测图像与预设基准图像的对比结果，并基于对比结果和检测结果，计算待检测图像的第一预警值；当第一预警值大于第一预警阈值时，生成第一预警信息。与现有技术相比，应用本发明专利技术实施例提供的方案，能够及时发现实际建筑物上存在的违章建筑，并对处于预定建设状态的违章建筑进行有效预警。

A warning method, device and electronic equipment for illegal buildings

【技术实现步骤摘要】
一种违章建筑预警方法、装置及电子设备
本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种违章建筑预警方法、装置及电子设备。
技术介绍
近年来，各类违章建筑不但侵占了社会公共资源和城市空间，破坏了城市的良好形象，还对市场经济秩序和社会管理带来了一定的危害，是城市管理过程中亟需解决的重大难题。由于违章建筑一旦不能在建设初期被及时制止、拆除，则将增加后续拆除工作的难度以及会带来较高的拆除成本，特别是对于已建违章建筑，其拆除难度和拆除成本相较于在建违章建筑将会更高，因此，存在对实际建筑物上所存在的违章建筑进行及时预警的需求。那么，如何对建筑物上所存在的违章建筑进行及时预警，以降低拆除难度和减少拆除成本，便成为当前一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种违章建筑预警方法、装置及电子设备，以实现及时发现实际建筑物上所存在的违章建筑。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种违章建筑预警方法，所述方法包括：获取监控设备采集到的待检测图像；将所述待检测图像输入到预设的违建检测模型中，得到所述违建检测模型输出的检测结果；其中，所述违建检测模型是基于训练样本和所述训练样本的样本标签训练得到的，所述训练样本为：存在处于预定建设状态的违章建筑且标注有违章建筑所处图像区域的图像；所述训练样本的样本标签为：所述训练样本中存在的违章建筑的建设状态；当所述检测结果表征所述待检测图像中存在处于所述预定建设状态的违章建筑时，获取所述待检测图像与预设基准图像的对比结果，并基于所述对比结果和所述检测结果，计算所述待检测图像的第一预警值；其中，所述对比结果为：通过对比所述待检测图像和所述基准图像的图像内容所确定的图像内容差异满足预设差异规则的区域的第一位置坐标；所述基准图像与所述待检测图像的拍摄范围相同；当所述第一预警值大于第一预警阈值时，生成第一预警信息；其中，所述第一预警信息为：关于所述待检测图像包括的目标建筑物存在处于所述预定建设状态的违章建筑的预警信息。可选的，一种具体实现方式中，所述对比结果的确定方式，包括：分别对所述待检测图像和所述基准图像进行切割，得到多对位置对应的图像区域块；针对每对位置对应的图像区域块，判断该对位置对应图像区域块的相似度是否小于预设相似度阈值，如果是，获得该对位置对应的图像区域块的第一位置坐标，作为对比结果。可选的，一种具体实现方式中，所述检测结果中包括所述待检测图像中存在的处于预定建设状态的违章建筑所处图像区域的第二位置坐标和置信度；所述基于所述对比结果和所述检测结果，计算所述待检测图像的第一预警值的步骤，包括：利用所述第一位置坐标所对应图像区域和所述第二位置坐标所对应图像区域的区域重叠率，以及所述置信度，计算所述待检测图像的第一预警值。可选的，一种具体实现方式中，所述待检测图像为所述监控设备第N次对目标拍摄范围进行拍摄所得到的待检测图像；所述目标拍摄范围为所述待检测图像对应的拍摄范围；所述利用所述第一位置坐标所对应图像区域和所述第二位置坐标所对应图像区域的区域重叠率，以及所述置信度，计算所述待检测图像的第一预警值的步骤，包括：利用第一公式，计算所述待检测图像的第一预警值；其中，所述第一公式为：其中，W为所述待检测图像的第一预警值，x(i)为第i张图像所对应的第一位置坐标对应图像区域和第二位置坐标对应图像区域的区域重叠率，y(i)为所述第i张图像对应的置信度，所述第i张图像为所述监控设备第i次对所述目标拍摄范围进行拍摄所得到的图像。可选的，一种具体实现方式中，所述区域重叠率的计算方式包括：利用第二公式，计算所述区域重叠率；其中，所述第二公式为：x(i)＝Areai/(Area1i+Area2i-Areai)其中，Areai为所述第i张图像所对应的第一位置坐标对应区域和第二位置坐标对应区域的重叠区域的面积；Area1i为所述第i张图像所对应的第一位置坐标对应区域的面积；Area2i为所述第i张图像所对应的第二位置坐标对应区域的面积。可选的，一种具体实现方式中，所述预定建设状态为：在建状态；所述违章检测模型具体基于训练样本、辅助样本、所述训练样本的样本标签和所述辅助样本的样本标签训练的，所述辅助样本为存在处于已建状态的违章建筑且标注有违章建筑所处图像区域的图像，所述辅助样本的样本标签为已建状态；所述方法还包括：当所述检测结果表征所述待检测图像中存在处于已建状态的违章建筑时，基于所述检测结果，计算所述待检测图像的第二预警值；当所述第二预警值大于第二预警阈值时，生成第二预警信息；其中，所述第二预警信息为：关于所述待检测图像包括的目标建筑物存在处于已建状态的违章建筑的预警信息。可选的，一种具体实现方式中，所述检测结果中包括置信度；所述基于所述检测结果，计算所述待检测图像的第二预警值的步骤，包括：利用所述置信度，计算所述待检测图像的第二预警值。可选的，一种具体实现方式中，所述待检测图像为所述监控设备第N次对目标拍摄范围进行拍摄所得到的待检测图像；所述目标拍摄范围为所述待检测图像对应的拍摄范围；所述利用所述置信度，计算所述待检测图像的第二预警值的步骤，包括：利用第三公式，计算所述待检测图像的第二预警值；其中，所述第三公式为：其中，E为所述待检测图像的第二预警值，y(i)为所述第i张图像对应的置信度，所述第i张图像为所述监控设备第i次对所述目标拍摄范围进行拍摄所得到的图像。第二方面，本专利技术实施例提供了一种违章建筑预警装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取监控设备采集到的待检测图像；图像检测模块，用于将所述待检测图像输入到预设的违建检测模型中，得到所述违建检测模型输出的检测结果；其中，所述违建检测模型是基于训练样本和所述训练样本的样本标签训练得到的，所述训练样本为：存在处于预定建设状态的违章建筑且标注有违章建筑所处图像区域的图像；所述训练样本的样本标签为：所述训练样本中存在的违章建筑的建设状态；第一预警值计算模块，用于当所述检测结果表征所述待检测图像中存在处于所述预定建设状态的违章建筑时，获取所述待检测图像与预设基准图像的对比结果，并基于所述对比结果和所述检测结果，计算所述待检测图像的第一预警值；其中，所述对比结果为：通过对比所述待检测图像和所述基准图像的图像内容所确定的图像内容差异满足预设差异规则的区域的第一位置坐标；所述基准图像与所述待检测图像的拍摄范围相同；第一信息生成模块，用于当所述第一预警值大于第一预警阈值时，生成第一预警信息；其中，所述第一预警信息为：关于所述待检测图像包括的目标建筑物存在处于所述预定建设状态的违章建筑的预警信息。可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括图像对比模块；所述图像对比模块，用于确定所述对比结果；所述图像对比模块具体用于：分别对所述待检测图像和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种违章建筑预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取监控设备采集到的待检测图像；/n将所述待检测图像输入到预设的违建检测模型中，得到所述违建检测模型输出的检测结果；其中，所述违建检测模型是基于训练样本和所述训练样本的样本标签训练得到的，所述训练样本为：存在处于预定建设状态的违章建筑且标注有违章建筑所处图像区域的图像；所述训练样本的样本标签为：所述训练样本中存在的违章建筑的建设状态；/n当所述检测结果表征所述待检测图像中存在处于所述预定建设状态的违章建筑时，获取所述待检测图像与预设基准图像的对比结果，并基于所述对比结果和所述检测结果，计算所述待检测图像的第一预警值；其中，所述对比结果为：通过对比所述待检测图像和所述基准图像的图像内容所确定的图像内容差异满足预设差异规则的区域的第一位置坐标；所述基准图像与所述待检测图像的拍摄范围相同；/n当所述第一预警值大于第一预警阈值时，生成第一预警信息；其中，所述第一预警信息为：关于所述待检测图像包括的目标建筑物存在处于所述预定建设状态的违章建筑的预警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种违章建筑预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取监控设备采集到的待检测图像；
将所述待检测图像输入到预设的违建检测模型中，得到所述违建检测模型输出的检测结果；其中，所述违建检测模型是基于训练样本和所述训练样本的样本标签训练得到的，所述训练样本为：存在处于预定建设状态的违章建筑且标注有违章建筑所处图像区域的图像；所述训练样本的样本标签为：所述训练样本中存在的违章建筑的建设状态；
当所述检测结果表征所述待检测图像中存在处于所述预定建设状态的违章建筑时，获取所述待检测图像与预设基准图像的对比结果，并基于所述对比结果和所述检测结果，计算所述待检测图像的第一预警值；其中，所述对比结果为：通过对比所述待检测图像和所述基准图像的图像内容所确定的图像内容差异满足预设差异规则的区域的第一位置坐标；所述基准图像与所述待检测图像的拍摄范围相同；
当所述第一预警值大于第一预警阈值时，生成第一预警信息；其中，所述第一预警信息为：关于所述待检测图像包括的目标建筑物存在处于所述预定建设状态的违章建筑的预警信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比结果的确定方式，包括：
分别对所述待检测图像和所述基准图像进行切割，得到多对位置对应的图像区域块；
针对每对位置对应的图像区域块，判断该对位置对应图像区域块的相似度是否小于预设相似度阈值，如果是，获得该对位置对应的图像区域块的第一位置坐标，作为对比结果。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果中包括所述待检测图像中存在的处于预定建设状态的违章建筑所处图像区域的第二位置坐标和置信度；
所述基于所述对比结果和所述检测结果，计算所述待检测图像的第一预警值的步骤，包括：
利用所述第一位置坐标所对应图像区域和所述第二位置坐标所对应图像区域的区域重叠率，以及所述置信度，计算所述待检测图像的第一预警值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待检测图像为所述监控设备第N次对目标拍摄范围进行拍摄所得到的待检测图像；所述目标拍摄范围为所述待检测图像对应的拍摄范围；
所述利用所述第一位置坐标所对应图像区域和所述第二位置坐标所对应图像区域的区域重叠率，以及所述置信度，计算所述待检测图像的第一预警值的步骤，包括：
利用第一公式，计算所述待检测图像的第一预警值；其中，所述第一公式为：



其中，W为所述待检测图像的第一预警值，x(i)为第i张图像所对应的第一位置坐标对应图像区域和第二位置坐标对应图像区域的区域重叠率，y(i)为所述第i张图像对应的置信度，所述第i张图像为所述监控设备第i次对所述目标拍摄范围进行拍摄所得到的图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述区域重叠率的计算方式包括：
利用第二公式，计算所述区域重叠率；其中，所述第二公式为：
x(i)＝Areai/(Area1i+Area2i-Areai)
其中，Areai为所述第i张图像所对应的第一位置坐标对应区域和第二位置坐标对应区域的重叠区域的面积；Area1i为所述第i张图像所对应的第一位置坐标对应区域的面积；Area2i为所述第i张图像所对应的第二位置坐标对应区域的面积。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定建设状态为：在建状态；
所述违章检测模型具体基于训练样本、辅助样本、所述训练样本的样本标签和所述辅助样...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕军，户军，唐槐，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33